Ar verta naujovinti nuo plieninių iki 5052 dengtų aliuminio plokščių, skirtų sunkiasvorėms AGV važiuoklėms?

Automatizuotos valdomos transporto priemonės (AGV) ir autonominiai mobilieji robotai (AMR), veikiantys sunkiosios gamybos įmonėse, automobilių surinkimo linijose ir logistikos sandėliuose, patiria nuolatinį spaudimą pratęsti darbo ciklus, sumažinti baterijos degradaciją ir padidinti grynosios naudingosios apkrovos pajėgumą. Tradiciškai konstrukcinės plieno plokštės (pvz., Q235, Q355 arba A36) buvo pagrindinė medžiaga sunkioms AGV važiuoklėms dėl mažų žaliavų sąnaudų ir didelio atsparumo tempimui.

Tačiau dėl didelio plieno masės tankio ( 7,85 g/cm³ ) taikomos griežtos nuobaudos už energijos vartojimo efektyvumą. Sunki plieninė važiuoklė sunaudoja per daug akumuliatoriaus energijos greitėjimo ir stabdymo ciklų metu, todėl reikia didesnių akumuliatorių blokų, ilgesnės įkrovimo prastovos ir sunkesnių pavarų variklių. Perėjimas prie 5052 dengtos aliuminio plokštės – jūrinio aliuminio ir magnio lydinys ( 2,68 g/cm³ ) su iš anksto užteptomis korozijai atspariomis ir įbrėžimų dangomis – sumažina važiuoklės masę 65 % . Šis atnaujinimas žymiai padidina veikimo diapazoną, sumažina pavaros variklio susidėvėjimą ir užtikrina greitą investicijų grąžą (IG), nepaisant didesnių išankstinių medžiagų sąnaudų.

Paslėptos plieno dedvejo energijos sąnaudos

Automatiškai tvarkant medžiagas, kiekvienas parazitinio važiuoklės svorio kilogramas sumažina veiklos efektyvumą:

Inerciniai energijos nuostoliai pagreičio / lėtėjimo metu: AGV kasdien atlieka tūkstančius paleidimo-sustabdymo manevrų. Spartinant sunkų plieninį rėmą, ličio jonų baterijos nuleidžiamos didžiausios srovės, o tai pagreitina elementų terminį skilimą.

Pavaros komponento įtempimas: sunkesniems rėmams reikia didesnių varomųjų ratų variklių, sunkiasvorių pavarų dėžių ir sustiprintų pakabos sistemų, todėl didėja bendrosios medžiagų sąnaudos (BOM) ir priežiūros dažnumas.

Ekonominis poslinkis: plienas ir iš anksto padengtas 5052 aliuminis

Sunki konstrukcinė plieno važiuoklė, palyginti su 5052 iš anksto padengta aliuminio važiuokle

Akumuliatoriaus veikimo ciklo pratęsimas: sumažinus važiuoklės sausą svorį, originalios įrangos gamintojai gali sumažinti akumuliatoriaus talpą, kad būtų mažesnės pradinės sąnaudos, arba išlaikyti baterijos dydį, kad veiktų keliomis pamainomis.

Dažų kabinos kliūčių pašalinimas: Didelių plieninių važiuoklės rėmų dažymas po suvirinimo purškiamuoju būdu yra lėtas ir kenkia aplinkai. Iš anksto padengtos aliuminio plokštės visiškai apeina dažų kabinas.

Konstrukcinės važiuoklės medžiagos

Toliau pateiktoje lentelėje palyginami pagrindiniai konstrukcinių medžiagų, naudojamų sunkiųjų AGV važiuoklių gamyboje, inžineriniai parametrai:

Pagrindiniai AGV/AMR važiuoklės našumo pranašumai Pritaikymo sritys

DUK

1 klausimas: ar 5052 aliuminis yra pakankamai tvirtas, kad pakeistų plieną sunkioje apkrovą laikančioje AGV važiuoklėje?

A: Taip. Nors konstrukcinis plienas turi didesnį neapdorotą takumo ribą, 5052-H32 aliuminis ( ≥ 193 MPa ) suteikia daugiau nei pakankamai stiprumo, kai į važiuoklės konstrukciją įtraukiami konstrukciniai standikliai, suformuoti flanšai ir briaunota geometrija. Rezultatas – standi važiuoklė, sverianti 65 %  mažiau nei plienas.

2 klausimas: ar iš anksto padengtas 5052 aliuminio plokštes galima sulenkti nepažeidžiant dažyto paviršiaus?

A: Taip. Aukštos kokybės ritinių dangose ​​naudojami lankstūs skersiniai polimerai, sukurti taip, kad atlaikytų stambaus spindulio lenkimo spaudimą ( ≤ 1T-2T ). Dažai sklandžiai tempiasi aplink lenkimo linijas, neskilinėja, nesisluoksniuoja ir neprarastų sukibimo.

3 klausimas: kaip iš anksto padengtos aliuminio plokštės suvirina AGV važiuoklės surinkimą?

A: Nors iš anksto padengtas plokštes galima suvirinti taškiniu būdu arba TIG būdu, pašalinant dažus jungčių vietose, geriausia pramonės praktika yra mechaninis sujungimas, pvz., konstrukcinės kniedės, varžtai arba savaime užsifiksuojančios veržlės. Taip išsaugoma gamyklinė danga, pagreitėja surinkimas ir išvengiama terminių iškraipymų.

4 klausimas: kaip naujovinimas iki 5052 aliuminio sumažina AGV galutinių naudotojų bendrąsias nuosavybės išlaidas (TCO)?

A: Sumažėjus svoriui, sumažėja energijos sąnaudos, pailgėja ličio baterijos veikimo laikas, sumažėja padangų ir varančiojo variklio susidėvėjimas ir padidėja naudingoji apkrova per kelionę. Per visą AGV eksploatavimo laiką sutaupyta energija ir priežiūra gerokai viršija didesnes pradines aliuminio medžiagų sąnaudas.

5 klausimas: kokia pakuotė naudojama apsaugoti iš anksto padengtas 5052 plokštes tarptautinio tranzito metu?

A: Plokštės yra laminuotos mažai lipnia UV spinduliams atsparia apsaugine PE plėvele, perrištos drėgmei atspariu popieriumi, suvyniotos į VCI antikorozinę plėvelę su sausikliais ir pritvirtintos ant tvirtų nefumiguojančių medinių slydimų, skirtų eksportuoti.

Išvada

Atnaujinimas iš sunkaus konstrukcinio plieno į 5052 padengtos aliuminio plokštės yra labai ekonomiškos didelės apkrovos AGV važiuoklės gamyboje, subalansuojant dramatišką svorio sutaupymą ir supaprastintą gamybos darbo eigą.

Norėdami optimizuoti medžiagų pasirinkimą savo AGV/AMR gamybos programai:

Nurodykite 5052-H32 suformuotoms važiuoklės plokštėms: pasirinkite 5052-H32 temperatūrą sulenktoms važiuoklės plokštėms, variklio dangčiams ir akumuliatorių skyriams, kad užtikrintumėte aukštą formuojamumą be mikroįtrūkimų.

Gamykloje pritaikytos lanksčios dangos: reikalingos didelio patvarumo poliesterio (HDP) arba poliuretano ritės dangos, kurių T formos lenkimo reitingas yra ≤ 1T-2T, kad būtų užtikrintas dažų vientisumas staigiuose stabdžių posūkiuose.

Naudokite konstrukcinį mechaninį tvirtinimą ir kniedijimą: suporuokite iš anksto padengtas aliuminio plokštes su konstrukcinėmis aklinomis kniedėmis, savaime užsifiksuojančiais tvirtinimo elementais arba varžtais sujungtu mazgu, kad padidintumėte gamybos greitį, nesudegindami apsauginės dangos suvirinant.