Цэвэр өрөөний хяналтын роботууд яагаад статикийн эсрэг бүрсэн хөнгөн цагаан хавтанг шаарддаг вэ?

Хагас дамжуулагч үйлдвэрлэх үйлдвэр, эм боловсруулах үйлдвэр, хавтгай дэлгэц үйлдвэрлэх шугам гэх мэт ISO 1-ээс 5-р ангиллын цэвэр өрөөний орчинд ажилладаг автомат хяналтын роботууд нь бичил тоосонцор бохирдох эсвэл цахилгаан статик ялгадас (ESD) эрсдэлгүйгээр тасралтгүй хяналт тавих ёстой. Хөдөлгөөнт роботын явах эд ангиуд нь хөдөлгөөн болон агаарын үрэлтийн улмаас трибоэлектрик цэнэгийг бий болгож, агаарт байгаа тоосонцорыг татаж, эмзэг цахиур хавтан болон микро электрон мэдрэгчүүдэд гамшигт урсах аюулыг бий болгодог.

Ашиглаж байна Эсрэг статикаар бүрсэн хөнгөн цагаан хавтан (0.50 мм–3.00 мм, гадаргуугийн эсэргүүцэл 10⁶ - 10 ⁹  Ω/ кв  3000 эсвэл 5000 цувралын хайлш нь идэвхтэй электростатик тархалт, хөнгөн бүтцийн хатуу байдал, шаардлагатай роботын цэвэрлэгээний бус давхаргын хамгийн оновчтой хослолыг хангадаг.

Triboelectric Charge Generation & ESD Hazards

Хагас дамжуулагч цэвэрлэгээний өрөөнүүдийг жолоодож буй роботууд явах эд ангийн үрэлт болон хурдан хөдөлгөөнөөр статик цахилгаан үүсгэдэг.

Вафель ба микрочипийн гэмтэл: 50 В-оос дээш хүчдэлийн хяналтгүй статик цэнэг нь хэт нарийн зангилааны цахиур хавтанд үүд-оксидын эвдрэлийг үүсгэж, эд ангиудын эргэлт буцалтгүй эвдрэлийг үүсгэдэг.

Мэдрэгчийн хөндлөнгийн оролцоо: Өндөр цахилгаан статик талбарууд нь цахилгаан соронзон шуугиан үүсгэж, самбар дээрх оптик LiDAR мэдрэгч, машины харааны камер, өндөр нарийвчлалтай кодлогчийг тасалдаг.

Бөөм татах ба хий ялгаруулах эмзэг байдал

Стандарт боловсруулаагүй металл болон тусгаарлагч хуванцар нь цэвэр өрөөний ашиглалтын шаардлагад нийцэхгүй байна.

Тусгаарлагч хуванцар бүрхүүл ба Эсрэг статик бүрээстэй хөнгөн цагаан хавтан

Тоосонцрын таталцал: Тусгаарлагч материалууд нь өндөр статик цэнэгүүдийг хуримтлуулж, дараа нь хэт цэвэр боловсруулах шугамд хаягдах бичил хэсгүүдэд 'соронз' үүрэг гүйцэтгэдэг.

Хий ялгаруулах ба химийн задрал: Уламжлалт будаг болон түүхий полимерууд нь дэгдэмхий органик нэгдлүүд (VOCs) ялгаруулж эсвэл изопропилийн спирт (IPA) зэрэг цэвэр өрөөнд ариутгагч бодисоор арчиж арилдаг.

Техникийн тодорхойлолтын матриц: Цэвэр өрөөний робот бүрхүүлийн хавтан

Доорх хүснэгтэд цэвэр өрөөний робот бүрхүүлд зориулагдсан антистатик бүрээстэй хөнгөн цагаан хуудасны техникийн үзүүлэлтүүдийг онцлон харуулав.

Цэвэр өрөөнд шалгах роботуудын гүйцэтгэлийн давуу талууд

Түгээмэл асуулт

Асуулт 1: Яагаад цэвэр өрөөний роботуудад стандарт аноджуулсан хөнгөн цагаанаас эсрэг статик бүрсэн хөнгөн цагааныг илүүд үздэг вэ?

Х: Стандарт аноджуулсан давхаргууд нь гадаргуугийн статик цэнэгийг барьж чаддаг цахилгаан тусгаарлагчийн үүрэг гүйцэтгэдэг бол антистатик бүрсэн хөнгөн цагаан нь хяналттай цахилгаан дамжуулалтыг (10⁶ - 10⁹  Ом/ кв) хангаж, трибоэлектрик цэнэгийг газар дээр аюулгүйгээр тасралтгүй гадагшлуулдаг.

Асуулт 2: Тасралтгүй химийн бодисоор арчихад антистатик шинж чанар хэр удаан үргэлжлэх вэ?

Х: Өндөр чанартай урьдчилан бүрсэн антистатик хавтангууд нь байнгын суулгагдсан дамжуулагч нэмэлт бүхий хөндлөн холбоос бүхий полимер матрицуудыг ашигладаг. Тэд өдөр тутмын изопропилийн спирт (IPA) болон ариутгалын бодис угаахад элэгдэлд тэсвэртэй, ESD-ийн гүйцэтгэлийг алдагдуулдаггүй.

Асуулт 3: Эсрэг статик бүрхүүл нь вакуум эсвэл цэвэр өрөөнд ууршимтгай органик нэгдлүүдийг (VOC) гадагшлуулдаг уу?

Х: Үгүй. Үргэлжилсэн өнхрөх бүрэх явцад дулааны аргаар хатууруулах нь уусгагчийг бүрэн ууршуулж, TML < 1.0% , {CVCM < 0.1% ) гаргадаг.NASA болон ISO-ийн цэвэр өрөөний стандартад нийцсэн хий ялгаруулах чадвар багатай хэмжигдэхүүнийг (

А4: Тээвэрлэлтийн явцад гадаргууг бохирдуулахгүйн тулд ямар хамгаалалтын савлагаа ашигладаг вэ?

Хариулт: Бүх антистатик хуудсыг цэвэр өрөөнд тохирох хамгаалалтын PE хальсаар бүрсэн, зэврэлтээс хамгаалах VCI материал, хатаагчаар вакуумаар битүүмжилсэн, тээвэрлэх явцад бие махбодид нөлөөлөх, тоос шороонд өртөхөөс сэргийлж утахгүй модон хайрцагт савласан.

А5: Техник хангамжийн инженерийн багууд үнэлгээний хүсэлтийг хэрхэн гаргах ёстой вэ?

Х: Инженерийн багууд зорилтот жишиг дээж эсвэл зургийг Чанжоу Динган Металл Материал ХХК-д шууд илгээх ёстой. Манай техникийн лаборатори хайлш шалгах, бүрэх зузаан, наалдацыг шалгах ажлыг хийж, техникийн нарийвчилсан тайлан, үнийн санал өгөх болно.

Дүгнэлт

Нэгтгэж байна Эсрэг статик бүрээстэй хөнгөн цагаан хавтангуудыг цэвэр өрөөний хяналтын робот болгон хувиргах нь цахилгаан статик ялгарах эрсдлийг арилгаж, тоосонцор хуримтлагдахаас сэргийлж, ISO-ийн өндөр түвшний цэвэр өрөөний стандартад нийцэж байгааг баталгаажуулдаг.

Цэвэр өрөөний робот бүрхүүлийн төслийн материалын сонголтыг оновчтой болгохын тулд:

ТХБ-ын гадаргуугийн эсэргүүцлийн параметрүүд: Зорилтот гадаргуугийн эсэргүүцлийн цонхыг 10⁶ - 10⁹  Ω/ sq ба статик задралын хугацааг 0.1 секундээс бага хугацаанд зааж өгнө.

Субстратын зэрэглэлийг хэлбэржүүлэх шаардлагаар сонгох: Нарийн төвөгтэй зурсан бүрээсийн хувьд 3003-H14/H24 сонгох; Хатуу бүтцийн суурийн явах эд ангиудын хавтангуудад 5052-H32-ыг зааж өгнө.

Баталгаажсан боловсруулалтын мэргэжилтнүүдтэй хамтран ажиллах: Чанжоу Динган Металл Материал ХХК зэрэг туршлагатай хөнгөн цагаан ханган нийлүүлэгчидтэй хамтран ажиллаж, зорилтот биет дээжийг үнэлж, хий ялгаруулах хэмжигдэхүүнийг баталгаажуулж, нарийн зүссэн хавтанг хамгаалаарай.