24/7 роботын илгээмжийн эргэлтийн дор бүрсэн хөнгөн цагаан гулсах хавтан дээрх нүхийг элэгдэлд оруулахаас юу сэргийлдэг вэ?
Оргил улирлын дараа цахим худалдааны дурын төв эсвэл илгээмж ангилах төв рүү 24/7 цагийн турш очиж, бүслүүр эсвэл гутал ангилагчийн хажууд байрлах хөөрөх хоолойг сайтар ажиглаарай. Роботын эргүүлэх гар эсвэл түлхэгч гутал нь үндсэн шугамаас салах гол зам дагуу, та ихэвчлэн хоёр зэрэгцээ зам нь будгаар дамжин өнгөрч, түүхий металл руу шилжсэн байхыг харах болно.
Гулсуурын орон дээр элэгдлийн ховил үүссэний дараа ангилах үр ашиг хурдан буурдаг. Хөнгөн поли шуудайнууд нь хуучирсан будгийн нуруун дээр баригдаж, хүнд хайрцагнууд нь эгнээгээр гулсахын оронд хажуу тийш эргэлдэж, нөөцлөгдсөн илгээмжүүд нь зургийн нүдийг хааж, гол ангилагчийн гогцоог бүхэлд нь тойрч гарахад хүргэдэг.
Стандарт будсан ган эсвэл нүцгэн металл хоолойг шинэчлэх элэгдэлд тэсвэртэй бүрсэн хөнгөн цагаан гулсуур хавтан (шаазан микро дүүргэгч болон дотоод PTFE хальтиргаа бодисоор бүтээгдсэн 5052-H32 үндсэн дээр) гадаргуун түвшинд ховил үүсэхийг зогсоож, дунд давхаргын бүтцийн ачааллыг гуравны хоёроор бууруулдаг.
Үрэлтийн динамик илтгэлцүүр (COF): 0.15-0.22 (Зөөлөн поли уутыг чирэх, хайрцагны гацахаас сэргийлнэ)
Элэгдэлд тэсвэртэй ( ASTM D4060): 1000 Taber CS-17 цикл тутамд ≤ 15 мг жин хасах
Гадаргуугийн харандааны хатуулаг: ≥ 3H (керамикаар бэхжүүлсэн полиуретан-полиамид өнгөлгөө)
Гол хайлш ба хайлшийн төлөв : 5052-H32 / 5754-H22 (2.0 мм-ээс 4.0 мм-ийн хэмжүүр, өндөр цохилтод тэсвэртэй)
Статик тархалт: Газардуулсан хөнгөн цагаан субстратаар тасралтгүй цэнэглэгддэг
Яагаад картон ба полимэйлерүүд стандарт гулсуурын ор руу ховил сийлдэг вэ?
Гадны ажиглагчийн хувьд картон хайрцаг, хуванцар тээвэрлэлтийн уут нь металл хуудастай харьцуулахад зөөлөн харагддаг. Бодит байдал дээр цагт 6,000-аас 12,000 боодол илгээдэг өндөр хурдны илгээмжийн чиглэлийн зурвас нь өдөр шөнөгүй ажилладаг үйлдвэрлэлийн туузан зүлгүүр шиг ажилладаг.
Атираат хайрцагны доторх цахиурын нунтаг ба эрдэс дүүргэгч
Дахин боловсруулсан Атираат Kraft цаас нь цэвэр модны нухашаас хол байдаг. Цаасан үйлдвэрүүд хөшүүн байдлыг нэмэгдүүлэхийн тулд каолин шавар, кальцийн карбонат, зүлгүүрийн цахиурын үлдэгдэл зэрэг 15% хүртэл органик бус эрдэс дүүргэгч бүхий доторлогооны хавтанг ачдаг. Хамгийн муу нь ачааны машины зогсоол, агуулахын шалан дээр суусан хайрцагнууд доод хавтаснаасаа микроскопийн кварцын замын тоосыг авдаг.
Робот эргүүлэх гар нь 25 кг хайрцагыг гулсагч хавтан дээр секундэд 2.5 метрийн хурдтайгаар түлхэхэд тэдгээр агуулагдсан эрдэс хэсгүүд нь нэг ээлжиндээ 300 мм-ийн орох бүсэд хэдэн мянган удаа нунтагладаг. Стандарт багцаар цацсан полиэфир нунтаг бүрхэвч (ихэвчлэн 1H хатуулагтай) хэдэн сарын дотор хагалж, сувагт ховилтой нүх үлдээдэг.
Орчин үеийн цахим худалдааны хэмжээ нь flexibleLD PE поли шуудан болон зөөлөвчтэй шуудангийн уутаар давамгайлж байна. Үрэлтийн халуунд нимгэн гялгар уут наалдамхай болдог. Хэрэв гулсагч хавтангийн бүрээс нь барзгар элэгдэлд орсон эсвэл элэгдлийн ховил дотор нүцгэн металлыг ил гаргавал гулсах үрэлтийн хүч нэмэгдэнэ. Поли мэйл илгээгчид гулсуурын хагаст зогсч, дараагийн хүнд картон хайрцгийг яг ард нь зогсоодог тоормосны дэвсгэр үүрэг гүйцэтгэдэг. Үүний зэрэгцээ, сул зэс үдээс болон хүнд үйлдвэрийн хайрцагны хуванцар туузууд нь зөөлөн гадаргуу руу гүн зураасыг нааж, нимгэн шуудангийн илгээмжийг онгойлгодог.
Яагаад боолттой UHMW- PE Хуванцар доторлогооны тэврэлт болон хагардаг
Будгийн элэгдлийг зогсоохын тулд зарим конвейерийн интеграторууд UHMW- PE хуванцар боолтоор бэхэлсэн ган ган хоолойг мөргөдөг. Хуванцар доторлогоо нь цоо шинэ үед гөлгөр боловч цаг уурын хяналтгүй төвүүдэд засвар үйлчилгээ хийх гурван том толгой өвддөг:
Дулааны тэлэлтийн долгион: UHMW- PE зуны агуулахын дулааны долгионы үед металлаас найм дахин их өргөсдөг. Боолттой хуванцар хуудаснууд нь бэхэлгээний хооронд дээшээ бөхийж, ирж буй илгээмжийг барьж буй өндөр долгион, ирмэгийг үүсгэдэг.
Хуссан хуванцар буржгар: цухуйсан металл үдээстэй хайрцаг хуванцар дээр гулсах үед орон дээр наалдсан нимгэн полиэтилен буржгар үсийг хусч, дараагийн уутыг гацаана.
15,000 вольтын статик хуримтлал: Тусгаарлагч хуванцар доторлогооны дээгүүр сая сая хуванцар шуудангаар гулсуулах нь гангуудыг асар том статик генератор болгон хувиргаж, агуулахын ажилтнуудыг цохиж, хажуугийн хашлага дагуу суурилуулсан 24 В-ын гэрэл мэдрэгчийг хайруулна.
Гулсах орны гадаргуугийн материал
Гүйцэтгэлийн хэмжигдэхүүнийг эрэмбэлэх |
Нунтаг бүрсэн нүүрстөрөгчийн ган |
Нүцгэн тээрэм-Finish Хөнгөн цагаан |
Боолттой UHMW- PE Хуванцар доторлогоо |
Керамик-PTFE бүрсэн 5052 хавтан |
Картон ховилын эсэргүүцэл |
Муу (4-8 сарын дотор элэгддэг) |
Дунд зэрэг (Цахиурын нунтаг дор ховил) |
Хайрцагны үдэгчээс ховил, хусах |
Өндөр (керамик бөмбөрцөг блок огтлох) |
Поли-мэйл гулсах хурд |
Гялбаа нь элэгдэж дуусмагц удааширна |
Чийглэг цаг агаарт өндөр чирэх |
Хавтгай үед хурдан; тэврэлттэй оёдол дээр гацсан |
Тогтмол бага үрэлт (0.15–0.22 COF) |
Хайрцагны толбо, тэмдэглэгээ |
Будаг нь элэгдэж дууссаны дараа зэв нь зураастай байдаг |
Хар саарал хөнгөн цагаан ислийн ул мөр үлдээдэг |
Цэвэр |
Тэг тэмдэглэгээ (Битүүмжилсэн хаалт хальс) |
Статик цэнэгийн хуримтлал |
Бага |
Байхгүй (дамжуулагч) |
Хүнд (10-20 кВ-ын цочрол ба мэдрэгчийн тасалдал) |
Хүрээний газарт аюулгүйгээр статик цус алддаг |
Дулааны тэлэлт ба уналт |
Хавтгай хэвээр байна |
Хавтгай хэвээр байна |
Зуны халуунд тэврэлт, буржгар |
Температурын хэлбэлзэлд үхсэн хэвээр байна |
Хавтангийн жин (3.0 мм хэмжигч) |
Хүнд (23.5 кг/м²) |
Хөнгөн жинтэй (8.0 кг/м²) |
Хүнд ган хавтан шаардлагатай (~26 кг/м²) |
Хөнгөн жинтэй (8.0 кг/м², доторлогоо шаардлагагүй) |
Сав баглаа боодлын шугам, үйлдвэр үйлдвэрлэгчдийн санхүүгийн болон үйл ажиллагааны үр ашиг
14,000 PPH цахим худалдааны төвд гацсан бөглөрлийг арилгах
Цагт 14,000 илгээмж (PPH) хурдтай, хоёр гогцоотой хөндлөн туузан ангилагч машин ажиллуулдаг бүс нутгийн илгээмж түгээлтийн төвийн 48 үндсэн хайрцагт архаг бөглөрөл үүсчээ.
Саад бэрхшээл: Анхны янга нь стандарт RAL 7035 саарал эпокси-полиэфир нунтаг бүрээсээр бүрсэн 3.0 мм хүйтэн цувисан гангаар хийгдсэн. Өдөр бүр 20 цаг ажилласнаас хойш долоон сарын дотор картон үрэлт нь суваг бүрийн дээд талын 600 мм-ийн оролтын бүсийн дагуу будгийг нүцгэн ган болтол нь хуулж авав. Амралтын өдрүүдээр зогсох үед чийгшил нь ил гарсан ган зам дээр зэврэлт үүсгэсэн. Долоо хоног бүрийн даваа гарагийн өглөө гялгар шуудангийн уутнууд барзгар газруудаар чирэгдэж, нэг ээлжиндээ 35-50 янга дүүрэн бөглөрөл үүсч, шалны ажилчдыг урт хүртээмжтэй шонтой овоолгыг цэвэрлэхээс өөр аргагүйд хүргэжээ.
Инженерийн шинэчлэл: Хуваарьт амралтын өдрүүдийн засвар үйлчилгээний цонхны үеэр интегратор нь хуучирсан яндангийн орыг 3.0 мм 5052-H32 бүрсэн хөнгөн цагаан гулсуур хавтангаар сольж, 32 микрон керамик хүчитгэсэн, PTFE-ээр өөрчилсөн полиуретан өнгөлгөөтэй.
Үйл ажиллагааны үр дүн: Атираат хайрцаг болон нимгэн поли уутны аль алинд нь илгээмжийг гадагшлуулах хурд тогтворжсон. Даваа гарагийн өглөөний зэврэлт нь бүрмөсөн алга болж, хоолойн саатал 94%-иар буурсан (нэг ээлжинд 2-оос бага удаа чиглүүлэх). 18 сарын тасралтгүй ангилан ялгасны дараа буюу 65 сая гаруй илгээмжийг хамгийн их эзэлхүүнтэй эгнээнд хэт авианы бүрхүүлийн зузааныг шалгахад 4 μм-ээс бага гадаргуугийн хальсны элэгдлийг харуулсан ба нүцгэн металлын нөлөөлөл байхгүй байна.
Бүрээстэй хөнгөн цагаан гулсуур хавтанг тодорхойлох, үйлдвэрлэх
Засвар үйлчилгээ шаарддаггүй илгээмжийн суваг эсвэл робот эргүүлэх хүснэгтийг зохион бүтээхэд бүрхүүлийн үзүүлэлтийг цохилтын ачаалалд тааруулж, холбоосыг хийх шаардлагатай бөгөөд ингэснээр савлагаа хэзээ ч дээш өргөгдсөн уруул руу хүрэхгүй.
Хайлшны хэмжигч ба бүрэх химийг голдирлын бүсэд тохируулах
Өндөр нөлөөлөлтэй робот буулгах, шилжүүлэх оролтын бүсүүд: 3.0 мм эсвэл 4.0 мм 5052-H32 эсвэл 5754-H22 хөнгөн цагаан хуудсыг зааж өгнө үү. Энэхүү зузаан нь 30 кг жинтэй хайрцагнууд өндөр хурдны туузан дээрээс гулсуурын орон дээр унах үед орон нутгийн хонхорхой (хонхорхой) үүсэхээс сэргийлдэг.
Гравитацийн урсац ба мушгиа яндангийн сегментүүд: Хажуу талын ханыг хатуу байлгахын зэрэгцээ муруй тэвш хэсгүүдэд амархан нугалж болох 2.0 мм эсвэл 2.5 мм 5052-H32 хуудсыг зааж өгнө үү.
Бүрээсний тодорхойлолт: ≥ 3H≤0 динамик харандаа ба ≥ 3H≤0 динамик хатуулагтай, PTFE дотоод тосолгооны материал болон элэгдлийн эсрэг керамик нэмэлт агуулсан үйлдвэрийн өнхрүүлэн түрхсэн Полиуретан-Полиамид эсвэл Өндөр бүтэцтэй өөрчилсөн полиэстр материалтай өнгөлгөө (28 мкм-ээс 35 мкм хуурай хальс зузаан) шаардлагатай.
Цехийн Лазер хайчлах, гулзайлгах, угаах
Зуурсан холбоос (урсгалын чиглэл): Илгээмжийн явах чиглэлд хоёр гулсагч хавтанг давхцуулж болохгүй. Урд талын хавтан нь доод талын хавтан дахь шаталсан гүйлтийн гулзайлтын дээгүүр давхцаж байхаар каскадын холболтыг хийснээр гулсах поли шуудан хөндлөн давхаргад хэзээ ч баригдахгүй байх боломжийг олгоно.
Зуурсан бэхэлгээг угаана уу: С сувгийн хавирга руу гулсагч хавтанг боолтоор бэхлэхдээ бүрсэн гадаргууг боловсруулахын оронд 5052 хуудас руу бага зэрэг хонхорхойг цоолж хийнэ. Ороомог бүрхүүл нь суналтын уян хатан чанартай (≤ 1.5T T-гулзайлтын үнэлгээ) тул боолтны нүхийг дарж хонхойлгох нь элэгдэлд тэсвэртэй бүрээсийг шурагны завсарт хүртэл бүрэн бүтэн байлгадаг.
Азотын шилэн лазераар зүсэх: Доод ирмэгийн цоорхойгоос сэргийлэхийн тулд өндөр даралтын азотын шилэн лазераар (14-16 бар) нарийн төвөгтэй янга бүхий нүхний хавтанг хайчилж, бүх хажуугийн фланцын гулзайлтыг жигд (≥ 1.5 × радиус) байлга.
Керамик ба PTFE-ээр өөрчилсөн ороомогт бүрэх нь илгээмжийн шилжүүлгийн элэгдлийг хэрхэн зогсоох вэ?
Элэгдлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд контакт давхаргын хатуулаг болон тосолгооны чанарыг өөрчлөх шаардлагатай. Үйлдвэрийн галзуугаар бүрсэн хөнгөн цагаан гулсагч хавтангууд нь олон фазын термосет бүрээсийг хатууруулсан хөнгөн цагаан суурьтай хослуулах замаар үүнийг шийддэг.
Хагалах элэгдлийг хаадаг хатуу керамик бичил бөмбөрцөг
Зөөлөн органик будагны давирхайд найдахын оронд хүнд даацын гулсуур хавтангийн бүрээс нь микрон багатай альфа-хөнгөн цагаан болон цахиурын керамик бөмбөрцөг бүхий полиуретан-полиамид давирхайн матрицаар хийгдсэн байдаг.
Өндөр температурт катенар зууханд хатааж байх үед эдгээр бичил харуурын керамик хэсгүүд нь хальсны дээд 30 μм-ийн зайд нягт даацын сүлжээнд түгжигддэг. Керамик бичил бөмбөрцөг нь картон доторх кварцын тоос, каолин шавраас илүү хатуу байдаг тул гулсдаг хайрцагнууд нь полимер холбогч руу ховил огтолгүйгээр керамик оргилуудыг давдаг.
Бага динамик үрэлтийн зориулалттай PTFE гулсалтын бодисууд
Зөвхөн хатуу гадаргуу дээр резинэн тууз эсвэл чийгтэй картон наалдвал хангалтгүй. Ороомог бүрэх явцад фторполимер (PTFE) бичил нунтаг болон хайлах өндөр температуртай полимер лавууд нь зөвхөн дээд давхаргад цацагдахгүй, өнгөлгөөний бүх гүнд тархдаг.
Илгээмж жилээс жилд ялтсан дээгүүр гулсаж байх үед суулгагдсан PTFE нь тогтмол, үрэлт багатай хилийн давхаргыг (COF 0.15-0.22) хадгалж байдаг. Мезанины босоо уналтын өндөр хязгаарлагдмал 18 градусын гүехэн өнцөгт ч гэсэн хүнд хайрцагнууд болон 50 грамм жинтэй поли шуудан хоёулаа урьдчилан таамаглах боломжтой, жигд хурдтайгаар зогсолтгүй гулсдаг.
Газардуулгатай 5052-H32 Хөнгөн цагаан цөм нь статикийг гадагшлуулах
Бүтцийн хавтан болгон хатууруулсан 5052-H32 хөнгөн цагаан (цэвэршилтийн хүч 190+ МПа) ашиглах нь агуулахын хоёр асуудлыг нэгэн зэрэг шийддэг.
Mezzanine Deadweight Reduction: 2.68 г/см³ жинтэй, 3.0 мм-ийн хөнгөн цагаан гулсагч хавтан нь гангийн хувьд 23.5 кг/м² жинтэй харьцуулахад ердөө 8.0 кг/м² жинтэй. 200 дамжуургын суваг бүхий олон түвшний ангилах завсрын давхарт хөнгөн цагаанд шилжсэнээр барилгын дээврийн фермүүд болон шалны багануудаас 15 метрик тонн гаруй унжсан жинг арилгадаг.
Хар оксид арилах ба статик цус алдалт: Нүцгэн хөнгөн цагаан хоолойнууд исэлдэж, цагаан өнгийн гутлын хайрцагт хар толбо үлдээдэг бол хуванцар доторлогоо нь статик үүсгэдэг. Газардуулсан 5052 хөнгөн цагаан дээр 30 микрон керамик-PTFE бүрээс нь металыг битүүмжилж, хайрцагнууд нь толбогүй байхын зэрэгцээ поли шуудангийн трибоэлектрик статик цэнэгийг газардуулсан конвейерийн хүрээ рүү аюулгүйгээр урсгах боломжийг олгодог.
Түгээмэл асуултууд
Асуулт 1: Зөөлөн картон хайрцгууд нь металл гулсуурын хавтан руу хэрхэн хагардаг вэ?
Х: Атираат картон нь каолин шавар, цахиур зэрэг зүлгүүрийн эрдэс дүүргэгчээр дүүрдэг бөгөөд тээвэрлэх хайрцаг нь дамжин өнгөрөхдөө нарийн ширхэгтэй кварцын шороог авдаг. Мянга мянган хайрцаг яг ижил замаар 2-3 м/с хурдтайгаар гулсах үед тэрхүү цутгасан эрдэс нунтаг нь зүлгүүр шиг ажиллаж, керамик хатууруулагчгүй энгийн будгийг нунтаглана.
Асуулт 2: Яагаад зүгээр л нүцгэн зэвэрдэггүй ган эсвэл нүцгэн хөнгөн цагааныг илгээмжийн сувагт ашиглаж болохгүй гэж?
Х: Нүцгэн хөнгөн цагаан нь агаартай харьцахад исэлддэг; Гулсах хайрцагнууд нь энэ ислийг үрж, цагаан поли уут, жижиглэнгийн савлагаа дээр хар, саарал толбо үлдээдэг. Нүцгэн 304 зэвэрдэггүй ган нь толбо үүсэхээс сэргийлдэг ч хөнгөн цагаанаас 3 дахин хүнд, үнэ нь хамаагүй өндөр бөгөөд хуванцар шуудангаар өнгөлсөн металлыг үрэхэд чийгтэй агуулахад өндөр үрэлттэй наалдамхай толбо үүсгэдэг.
Асуулт 3: Металл хайрцагны үдээс нь үйлдвэрийн өнхрөх бүрээсийг маажих уу?
Х: Хүнд хайрцгийн доор байрлах сул металл үдээс нь ямар ч бүрээс дээр бүдэг бадаг толбо үлдээх боловч зохих ёсоор боловсруулсан ороомогоор бүрсэн хөнгөн цагаан хавтан дээр хальслах, хальслах шалтгаан болохгүй. Праймер нь 5052 хөнгөн цагааны цөмтэй химийн бодисоор холбогдож, өнгөлгөө нь полиамид болон керамик бичил бөмбөрцөгөөр бэхлэгддэг тул үдээс нь материалын өргөссөн буржгарыг нүхлэхгүйгээр гадаргуу дээгүүр гулсдаг.
Асуулт 4: Бид поли уутыг хавчих оёдол үүсгэхгүйгээр олон гулсагч хавтанг хэрхэн холбох вэ?
Х: Доод хавтангийн урд ирмэгийн дагуу гүехэн 'Z-joggle' офсет гулзайлт (нэг хуудасны зузаантай тэнцэх, жишээлбэл, 3.0 мм) үүсгэхийн тулд CNC хэвлэлийн тоормос ашиглана уу. Дээд талын хавтангийн арын ирмэгийг тэр завсарт буулгаж, дээд гулсах гадаргуу нь таталцлын урсгалын чиглэлд тэгшхэн, заамал хавтанг байрлуулна. Поли мэйл илгээгч нь огтлолцохгүйгээр шууд гулсдаг.
Инженерийн үнийн санал, дээж авах хүсэлт гаргах
ЛЭнэ материалыг одоогийн үйлдвэрлэл эсвэл удахгүй эхлэх тоног төхөөрөмжид зориулж баталгаажуулахыг хүсч байна уу? Зорилтот шаардлагаа манай техникийн борлуулалтын инженерийн багт шууд илгээнэ үү.
Оруулсан үндсэн үзүүлэлтүүд: Үндсэн хайлшийн зэрэг, хуудас/туузны зузаан, өргөн, гадаргуугийн өнгөлгөөний төрөл, төслийн тооцоолсон хэмжээ.
Таны хүлээж авах зүйл: Үйлдвэрээс шууд үнэ тогтоох, багаж хэрэгслийн нийцтэй байдлын талаархи санал хүсэлт, лабораторийн шинжилгээнд зориулсан физик дээжийн иж бүрдэл.
Эргэлтийн үүрэг: Инженерийн түвшний үнийн санал, техникийн мэдээллийн хуудас (TDS) 12 цагийн дотор илгээгдэнэ..
English
العربية
Français
Русский
Español
Português
Deutsch
italiano
日本語
한국어
Nederlands
Tiếng Việt
ไทย
Polski
Türkçe
ភាសាខ្មែរ
Bahasa Melayu
Filipino
Bahasa Indonesia
magyar
Română
Čeština
Монгол
हिन्दी
فارسی
Slovenčina
Slovenščina
Norsk
Svenska
Ελληνικά
Suomi
Latine
Dansk
Shqip
Hrvatski
Afrikaans
Gaeilge
Eesti keel
latviešu
Azərbaycan dili
Беларуская мова
ქართული
íslenska
Kinyarwanda
Lietuvių
Lëtzebuergesch
Македонски
Malti
Türkmençe
ئۇيغۇرچە
Cymraeg
