Öň reňklenen alýumin profilleri ekzoskelet çarçuwasynyň prototiplerinde güýç sarp edilişini azaldyp bilermi?

Geýip bolýan robot ekzoskeletler we gumanoid robot çarçuwalary batareýanyň energiýa býudjetleriniň çäginde işleýär. Gurluş agramynyň her goşmaça gramy herekete getiriji tork talaplaryny artdyrýar, gaýtalanýan aýlaw sikllerinde, oturmakda we ýük götermek amallarynda batareýanyň zaýalanmagyny çaltlaşdyrýar. Agyr gurluşly polat ýa-da optimizirlenmedik guýma komponentlerini ýokary güýçli öňünden boýalan alýumin profilleri bilen çalyşmak (6061-T6, 6063-T5 ýa-da 7075-T6 ekstrudirlenen şekiller we takyk zolakly ätiýaçlyk) ulgam massasyny 60% -e çenli azaltmak üçin göni ýol hödürleýär.

Mundan başga-da, zawodda öňünden ulanylýan örtükleri ulanmak, gurnamadan soňky reňk termiki sikllerini ýok edýär, diwaryň galyňlygynyň mikro çydamlylygyny üpjün edýär we ýokary passiw ýylylyk ýaýramagyny üpjün edýär - gönüden-göni motor energiýasynyň çekilmegine we batareýa zarýadynyň uzaldylan iş aralygyna gönüden-göni terjime edilýär.

Aktiw bilelikdäki baglanyşyklarda dinamiki köpçülikleýin jeza

Ekzoskeletler we gumanoid agzalar üznüksiz tizlenmäni we tizlenmäni başdan geçirýärler:

Inertial ýük masştaby: Robot agzalarynyň terezisini inersiýa pursaty bilen gönüden-göni herekete getirmek üçin zerur güýç (I = mr²). Agyr gurluş baglanyşyklary çalt ýöreýiş çalşyklarynda bilelikdäki hereketlendirijilerden has ýokary tork talap edýär.

Üznüksiz ýükden batareýa süzgüdi: highokary üznüksiz tork motorly sargylarda artykmaç ýylylygy döredýär we bortdaky litiý-ion batareýa paketlerini çalt ýitirýän güýç ýitgilerini döredýär.

Örtülmedik profilleriň we uglerod süýümli kompozitleriň kemçilikleri

Prototip gurluşykçylary gurluş materiallaryny saýlanda ýygy-ýygydan söwda nyrhlary bilen ýüzbe-ýüz bolýarlar:

Polat / örtülmedik baglanyşyk vs. Öň reňklenen ýokary güýçli alýumin çarçuwasy

Ikinji derejeli örtük çüýşeleri: Boýagdan soňky möhürlenen paneller el bilen ýüklenmegi, himiki deslapky enjamlary we ýokary energiýa partiýa bejeriş peçlerini talap edýär, bu bolsa önümçilik çykdajylaryny ep-esli ýokarlandyrýar.

Tingiwopisden soňky ýylylyk zaýalanmagy: Spreý reňkli çig alýumin gurnamalary, ýokary derejeli T6 temperaturasyny ýokarlandyryp, gurluş bitewiligini gowşadyp, çörek bişirmek temperaturasyny (180 ° C - 220 ° C) talap edýär.

CFRP bilen delaminasiýa we ýerüsti meseleler: Uglerod süýümi bilen güýçlendirilen polimerler (CFRP) pes agramy hödürleýär, ýöne ýokary gaýtadan işlemek çykdajylaryny, bilelikdäki stres göterijiler bilen täsiriň pesligini we içerki datçik awtobuslary üçin nol elektrik topraklaryny hödürleýär.

Tehniki spesifikasiýa matrisasy: Exoskeletiň gurluş materiallary

Aşakdaky tablisada ekzoskelet çarçuwalarynda we gumanoid robot gurluşlarynda ulanylýan materiallaryň in engineeringenerçilik aýratynlyklary deňeşdirilýär:

Exoskeleton çarçuwasynyň prototiplerinde göni öndürijilik artykmaçlyklary

Sorag-jogap

1-nji sorag: Ekzoskelet çarçuwasynyň agramyny azaltmak gönüden-göni batareýanyň tygşytlylygyna nähili terjime edýär?

J: Çarçuwanyň massasyny azaltmak her bogunda zerur mehaniki torky peseldýär. Tok (P = I² R) inedördül motorly elektrik toguny ýitirmek terezisi bolansoň, pes tork garşylykly ýylylyk ýitgilerini düýpgöter azaltmagy talap edýär we batareýanyň ulgamy has uzak işlemegine mümkinçilik berýär.

2-nji sorag: Buraw, kesmek ýa-da ikinji gezek egilmek wagtynda öňünden ulanylýan örtük çipi ýa-da gabygy?

J: No.ok. Qualityokary hilli öňünden örtülen alýumin takyk ýylylyk şertlerinde bejerilen çeýe polimer laklaryny ulanýar. 0-njy derejeli haçly ýelmeşme we T-bend bahalary ≤ 1T-2T derejesine ýetýärler, boýag çalmazdan işlemäge we egilmäge mümkinçilik berýär.

3-nji sorag: Alýuminiň ýylylyk geçirijiligi ekzoskelet hereketlendirijisine nähili peýdaly?

J: Alýuminiý ýokary ýylylyk geçirijiligine (k ≥ 160 W / m · K) eýe bolup, çarçuwaly profilleri birleşdiriji hereketlendirijilerden we hereketlendirijilerden ýylylygy uzaklaşdyrýan, ýylylyk çişmeginiň öňüni alýan gurluş ýylylyk geçiriji hökmünde işlemäge mümkinçilik berýär.

4-nji sorag Näme üçin öňünden boýalan alýumin prototip ekzoskelet çarçuwalary üçin uglerod süýüminden has ileri tutulýar?

J: Öň reňklenen alýumin material we ýasama çykdajylaryny ep-esli pes, katastrofiki döwülmezden has ýokary täsir berkligi, gurlan EMI topragy we birleşdirilen galyplar bilen deňeşdirilende has çalt prototip öwrülişigi hödürleýär.

5-nji sorag: Dizaýn toparlary nusga baha bermek we sitata haýyşyny nädip başlap bilerler?

J: In Engineeringenerçilik toparlary, fiziki maksatlaýyn ölçeg nusgalaryny ýa-da çyzgylary göni Çanjou Dingang Metal Material Co., Ltd.

Netije

Ulanmak ekzoskelet we gumanoid robot çarçuwalarynda öňünden boýalan ýokary güýçli alýumin profilleri gurluş massasyny gönüden-göni azaldýar, herekete getirijiniň sarp edilişini azaldýar we prototip ýygnamagyny tertipleşdirýär.

Ekzoskelet çarçuwasynyň taslamasy üçin material saýlamasyny optimizirlemek üçin:

Stress talaplary boýunça garyndy derejesini kesgitläň: Esasy aýak we gol baglanyşyklary üçin 6061-T6 ýa-da 6063-T5 ulanyň; loadükli çanak we birleşdiriji birleşdiriji interfeýsler üçin 7075-T6 saýlaň.

Mandat öňünden örtülen ýerüsti bütewilik: Zawodda ulanylýan poliuretan ýa PVDF da T-egilme bahalary ≤ 1T-2T bilen örtükleri kesgitläň, mikro-döwülmezden ikinji derejeli emele gelmegine mümkinçilik beriň.

Sertifikatly gaýtadan işleýiş hünärmenleri bilen hyzmatdaş: Maksatly fiziki nusgalary bahalandyrmak, örtük aýratynlyklaryny barlamak we takyk zolakly ätiýaçlyklary goramak üçin Changzhou Dingang Metal Material Co., Ltd. ýaly tejribeli alýumin öndürijiler bilen hyzmatdaşlyk ediň.