តើទម្រង់អាលុយមីញ៉ូមដែលលាបមុនអាចកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពលនៅក្នុងគំរូស៊ុម Exoskeleton បានដែរឬទេ?

អាចពាក់បាន។ គ្រោងឆ្អឹងមនុស្សយន្ត និងស៊ុមមនុស្សយន្ត ដែលដំណើរការដោយថាមពលថ្មដ៏តឹងរឹង។ រាល់ក្រាមបន្ថែមនៃទម្ងន់ធ្ងន់នៃរចនាសម្ព័ន្ធបង្កើនតម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំនៃ actuator រួម ការបង្កើនល្បឿននៃការអស់ថ្មក្នុងអំឡុងពេលវដ្តនៃការដើរដដែលៗ ការអង្គុយ និងប្រតិបត្តិការលើកបន្ទុក។ ការជំនួសដែកថែបរចនាសម្ព័ន្ធធន់ធ្ងន់ ឬសមាសធាតុតួដែលមិនបានកែលម្អជាមួយនឹងទម្រង់អាលុយមីញ៉ូមដែលបានលាបមុនដែលមានកម្លាំងខ្ពស់ (ដូចជា 6061-T6, 6063-T5 ឬ 7075-T6 ទម្រង់ extruded និង ភាពជាក់លាក់នៃបន្ទះស្លាយ) ផ្តល់នូវផ្លូវផ្ទាល់ដើម្បីកាត់បន្ថយម៉ាស់ប្រព័ន្ធរហូតដល់ 60% ។

ជាងនេះទៅទៀត ការប្រើប្រាស់ថ្នាំកូតដែលប្រើរួចពីរោងចក្រ លុបបំបាត់វដ្តកម្ដៅក្រោយការជួបប្រជុំគ្នា ធានានូវភាពធន់នៃកម្រាស់ជញ្ជាំងឯកសណ្ឋាន និងផ្តល់នូវការសាយភាយកំដៅអកម្មខ្ពស់ ដែលបកប្រែដោយផ្ទាល់ទៅការកាត់បន្ថយថាមពលម៉ូទ័រ និងជួរប្រតិបត្តិការបន្ថែមក្នុងមួយថ្ម។

ការផាកពិន័យម៉ាសថាមវន្តនៅក្នុងតំណភ្ជាប់រួមដែលបានធ្វើសកម្មភាព

Exoskeletons និងអវយវៈ humanoid ឆ្លងកាត់ការបង្កើនល្បឿន និងការថយចុះជាបន្តបន្ទាប់៖

Inertial Load Scaling៖ ថាមពលដែលត្រូវការដើម្បីផ្លាស់ទីជញ្ជីងអវយវៈរបស់មនុស្សយន្តដោយផ្ទាល់ជាមួយនឹងភាពនិចលភាពរបស់វា (I = mr²) ។ ការភ្ជាប់រចនាសម្ព័ន្ធធុនធ្ងន់ទាមទារកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់បំផុតពី actuators រួមកំឡុងពេលផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងលឿន។

កម្លាំងថ្មពីបន្ទុកបន្ត៖ កម្លាំងបង្វិលជុំបន្តខ្ពស់បង្កើតកំដៅលើសនៅក្នុងរបុំម៉ូទ័រ បង្កើតការខាតបង់ថាមពល ដែលធ្វើអោយកញ្ចប់ថ្មលីចូម-អ៊ីយ៉ុងអស់យ៉ាងលឿន។

គុណវិបត្តិនៃទម្រង់មិនស្រោប និងសមាសធាតុសរសៃកាបូន

អ្នកសាងសង់គំរូជាញឹកញាប់ប្រឈមមុខនឹងការជួញដូរនៅពេលជ្រើសរើសសម្ភារៈរចនាសម្ព័ន្ធ៖

តំណភ្ជាប់ដែក / មិនស្រោបធៀបនឹងស៊ុមអាលុយមីញ៉ូមដែលមានកម្លាំងខ្ពស់លាបមុន។

គម្របដបបន្ទាប់បន្សំ៖ បន្ទះបោះត្រាក្រោយការលាបពណ៌តម្រូវឱ្យផ្ទុកដោយដៃ ការព្យាបាលដោយប្រើគីមី និងឡចំហាយកំដៅដែលប្រើថាមពលខ្ពស់ ដែលបង្កើនតម្លៃផលិតកម្មឯកតាយ៉ាងខ្លាំង។

ការរិចរិលកម្ដៅពីការលាបពណ៌ក្រោយ៖ ការបាញ់ថ្នាំអាលុយមីញ៉ូមឆៅទាមទារឱ្យមានសីតុណ្ហភាពដុតនំខ្ពស់ (180°C - 220°C) ដែលអាចធ្វើឱ្យមានសីតុណ្ហភាព T6 លើសពីអាយុ ដែលធ្វើឲ្យបាត់បង់ភាពរឹងមាំនៃរចនាសម្ព័ន្ធ។

បញ្ហា delamination & grounding ជាមួយ CFRP: សារធាតុប៉ូលីម៊ែរដែលពង្រឹងសរសៃកាបូន (CFRP) ផ្តល់នូវទម្ងន់ទាប ប៉ុន្តែបង្ហាញពីការចំណាយលើដំណើរការខ្ពស់ ធន់ទ្រាំនឹងផលប៉ះពាល់មិនល្អនៅតាមបណ្តោយភាពតានតឹងរួមគ្នា និងសូន្យអគ្គិសនីសម្រាប់រថយន្តក្រុងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្នុង។

ម៉ាទ្រីសបញ្ជាក់បច្ចេកទេស៖ សម្ភារៈរចនាសម្ព័ន្ធ Exoskeleton

តារាងខាងក្រោមប្រៀបធៀបលក្ខណៈវិស្វកម្មនៃវត្ថុធាតុដែលប្រើក្នុងស៊ុម exoskeleton និងរចនាសម្ព័ន្ធមនុស្សយន្តរបស់មនុស្ស៖

គុណសម្បត្តិនៃការអនុវត្តផ្ទាល់នៅក្នុងគំរូស៊ុម Exoskeleton

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរទី 1: តើការកាត់បន្ថយទម្ងន់ស៊ុម exoskeleton បកប្រែដោយផ្ទាល់ទៅនឹងការសន្សំថាមពលថ្មយ៉ាងដូចម្តេច?

A: ការកាត់បន្ថយម៉ាស់ស៊ុមកាត់បន្ថយកម្លាំងបង្វិលមេកានិចដែលត្រូវការនៅសន្លាក់នីមួយៗ។ ដោយសារមាត្រដ្ឋានការបាត់បង់ថាមពលអគ្គិសនីរបស់ម៉ូទ័រជាមួយនឹងការ៉េនៃចរន្ត (P = I² R) កម្លាំងបង្វិលជុំទាបទាមទារយ៉ាងខ្លាំងកាត់បន្ថយការបាត់បង់កំដៅធន់ទ្រាំ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យថ្មផ្តល់ថាមពលដល់ប្រព័ន្ធបានយូរ។

សំណួរទី 2: តើបន្ទះសៀគ្វីដែលបានលាបមុនឬសំបកកំឡុងពេលខួង កាត់ ឬពត់បន្ទាប់បន្សំទេ?

ចម្លើយ៖ ទេ អាលុយមីញ៉ូដែលស្រោបជាមុនដែលមានគុណភាពខ្ពស់ប្រើម្រ័ក្សណ៍ polymer ដែលអាចបត់បែនបានដែលព្យាបាលនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌកម្ដៅច្បាស់លាស់។ ពួកវាសម្រេចបានកម្រិត adhesion cross-hatch ថ្នាក់ទី 0 និងកម្រិត T-bend នៃ ≤ 1T-2T ដែលអនុញ្ញាតឱ្យម៉ាស៊ីន និងពត់កោងដោយមិនចាំបាច់លាបពណ៌។

សំណួរទី 3: តើចរន្តកំដៅរបស់អាលុយមីញ៉ូមផ្តល់អត្ថប្រយោជន៍ដល់ដំណើរការម៉ូទ័រ exoskeleton យ៉ាងដូចម្តេច?

A: អាលុយមីញ៉ូមមានចរន្តកំដៅខ្ពស់ (k ≥ 160 W/m·K) ដែលអនុញ្ញាតឱ្យទម្រង់ស៊ុមដើរតួជាឧបករណ៍ផ្ទុកកំដៅតាមលំដាប់ដែលទាញកំដៅចេញពីម៉ូទ័ររួមគ្នា និងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ ការពារការបិទកំដៅ។

សំណួរទី 4 ហេតុអ្វីបានជាអាលុយមីញ៉ូលាបមុនត្រូវបានគេពេញចិត្តជាងជាតិសរសៃកាបូនសម្រាប់ស៊ុម exoskeleton គំរូ?

ចម្លើយ៖ អាលុយមីញ៉ូលាបមុន ផ្តល់នូវតម្លៃសម្ភារៈ និងការផលិតទាបជាងគួរឱ្យកត់សម្គាល់ ភាពធន់នៃផលប៉ះពាល់ខ្ពស់ ដោយមិនមានការបរាជ័យផុយស្រួយដោយមហន្តរាយ ការភ្ជាប់ដី EMI ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ និងការផ្លាស់ប្តូរគំរូលឿនជាងបើប្រៀបធៀបទៅនឹងការលាបសមាសធាតុ។

សំណួរទី 5: តើក្រុមរចនាអាចចាប់ផ្តើមការវាយតម្លៃគំរូ និងសំណើសម្រង់ដោយរបៀបណា?

ចម្លើយ៖ ក្រុមវិស្វកម្មគួរតែផ្ញើគំរូគំរូគោល ឬគំនូរដោយផ្ទាល់ទៅ Changzhou Dingang Metal Material Co., Ltd. មន្ទីរពិសោធន៍បច្ចេកទេសរបស់យើងនឹងធ្វើការផ្ទៀងផ្ទាត់លោហធាតុ ការធ្វើតេស្តកម្រាស់ថ្នាំកូត និងការត្រួតពិនិត្យភាពស្អិតជាប់ ដោយផ្តល់នូវរបាយការណ៍បច្ចេកទេសលម្អិត និងការដកស្រង់។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

ការប្រើប្រាស់ ទម្រង់ អាលុយមីញ៉ូកម្លាំងខ្ពស់ដែលបានលាបមុន នៅក្នុងស៊ុមមនុស្សយន្ត exoskeleton និង humanoid ដោយផ្ទាល់កាត់បន្ថយម៉ាស់រចនាសម្ព័ន្ធ កាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពលរបស់ actuator និងសម្រួលការផ្គុំគំរូ។

ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការជ្រើសរើសសម្ភារៈសម្រាប់គម្រោងស៊ុម exoskeleton របស់អ្នក៖

បញ្ជាក់ថ្នាក់ Alloy តាមតម្រូវការភាពតានតឹង៖ ប្រើប្រាស់ 6061-T6 ឬ 6063-T5 សម្រាប់តំណភ្ជាប់ជើង និងដៃចម្បង។ ជ្រើសរើស 7075-T6 សម្រាប់ចំណុចប្រទាក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់អាងត្រគាក និងសន្លាក់ដែលផ្ទុកបន្ទុកខ្ពស់។

ភាពសុចរិតនៃផ្ទៃលាបមុនអាណត្តិ៖ បញ្ជាក់ថ្នាំកូត polyurethane ដែលអនុវត្តដោយរោងចក្រ ឬ PVDF ជាមួយនឹងការវាយតម្លៃ T-bend ≤ 1T-2T ដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យបង្កើតទម្រង់បន្ទាប់បន្សំដោយគ្មានការបំបែកខ្នាតតូច។

ចាប់ដៃគូជាមួយអ្នកឯកទេសកែច្នៃដែលមានការបញ្ជាក់៖ សហការជាមួយអ្នកផលិតអាលុយមីញ៉ូមដែលមានបទពិសោធន៍ដូចជា Changzhou Dingang Metal Material Co., Ltd. ដើម្បីវាយតម្លៃសំណាករូបវន្តគោលដៅ ផ្ទៀងផ្ទាត់លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃថ្នាំកូត និងធានាសុវត្ថិភាពនៃបន្ទះបន្ទះដែលមានភាពជាក់លាក់។