ئالدىن بويالغان ئاليۇمىن ئارخىپلار Exoskeleton رامكا ئەسلى تىپلىرىدىكى توك سەرپىياتىنى تۆۋەنلەتكىلى بولامدۇ؟

تاقىغىلى بولىدۇ ماشىنا ئادەم ئېكسپېلېتون ۋە ئىنسانپەرۋەرلىك ماشىنا ئادەم رامكىسى قاتتىق باتارېيە ئېنېرگىيە خامچوتى ئاستىدا ئىشلەيدۇ. ھەر بىر گرام قۇرۇلما خاراكتېرلىك ئېغىرلىقتىكى بىرلەشمە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ تولغىنىش ئېھتىياجىنى ئاشۇرىدۇ ، قايتا-قايتا مېڭىش دەۋرى ، ئولتۇرۇش ۋە يۈك كۆتۈرۈش مەشغۇلاتى جەريانىدا باتارېيەنىڭ ئېقىپ كېتىشىنى تېزلىتىدۇ. ئېغىر قۇرۇلمىلىق پولات ياكى ئەلالاشتۇرۇلمىغان قۇيۇش زاپچاسلىرىنى يۇقىرى قۇۋۋەتلىك ئالدىن بويالغان ئاليۇمىن ئارخىپلار بىلەن ئالماشتۇرۇش (مەسىلەن 6061-T6 ، 6063-T5 ياكى 7075-T6 چىقىرىلغان شەكىل ۋە ئىنچىكە سىزىقلىق بەلۋاغ زاپىسى) سىستېما ماسسىسىنى% 60 تۆۋەنلىتىشكە بىۋاسىتە يول بىلەن تەمىنلەيدۇ.

ئۇندىن باشقا ، زاۋۇتنىڭ ئالدىن چاپلانغان چاپلاقلىرىنى ئىشلىتىش قۇراشتۇرۇلغاندىن كېيىنكى بوياق ئىسسىقلىق دەۋرىنى يوقىتىدۇ ، تامنىڭ قېلىنلىقى مىكرو چىدامچانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ ھەمدە يۇقىرى پاسسىپ ئىسسىقلىق تارقىتىشنى يەتكۈزىدۇ - بىۋاسىتە ماتورنىڭ تارتىش كۈچىنى تۆۋەنلىتىدۇ ھەمدە ھەر بىر باتارېيەنىڭ توك سەرپىياتىنى كېڭەيتىدۇ.

ھەرىكەتچان بىرلەشمە ئۇلىنىشتىكى ھەرىكەتچان ئاممىۋى جازا

Exoskeletons ۋە ئىنسانپەرۋەرلىك ئەزالىرى ئۈزلۈكسىز تېزلىنىش ۋە ئاستىلاشنى باشتىن كەچۈردى:

ئىنېرتسىيىلىك يۈكنى كىچىكلىتىش: ماشىنا ئادەم ئەزا تارازىسىنى ئىنېرتسىيە پەيتى بىلەن بىۋاسىتە ھەرىكەتلەندۈرۈشكە ئېھتىياجلىق كۈچ (I = mr⊃2;). ئېغىر قۇرۇلما ئۇلىنىشى تېز مېڭىش جەريانىدا بىرلەشمە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ يۇقىرى چوققا بۇرۇلۇش مومېنتىنى تەلەپ قىلىدۇ.

ئۇدا يۈك بېسىشتىن باتارېيە بېسىمى: يۇقىرى ئۇدا بۇرۇلۇش مومېنتى ماتور ئايلانمىسىدا ئارتۇقچە ئىسسىقلىق ھاسىل قىلىپ ، لىتىي ئىئونلۇق باتارېيە بوغچىسىنى تېزلىكتە خورىتىۋېتىدۇ.

سىرلانمىغان ئارخىپ ۋە كاربون تالا بىرىكمىسىنىڭ كەمچىلىكى

ئەسلى تىپ قۇرغۇچىلار قۇرۇلما ماتېرىياللىرىنى تاللىغاندا دائىم سودىغا دۇچ كېلىدۇ:

پولات / سىرلانمىغان ئۇلىنىش بىلەن ئالدىن بويالغان يۇقىرى قۇۋۋەتلىك ئاليۇمىن رامكا

ئىككىلەمچى سىرلاش بوتۇلكىسى: بويالغاندىن كېيىنكى تامغا بېسىلغان تاختايلار قولدا قاچىلاش ، خىمىيىلىك دورا ئىشلىتىش ۋە يۇقىرى ئېنېرگىيىلىك تۈركۈمدىكى ئوچاقنى ئوچاققا ئېھتىياجلىق بولۇپ ، ئورۇن ئىشلەپچىقىرىش تەننەرخىنى كۆرۈنەرلىك ئۆستۈرىدۇ.

رەسىمدىن كېيىنكى ئىسسىقلىقنىڭ تۆۋەنلىشى: پۈركۈپ بويالغان خام ئاليۇمىن قۇراشتۇرۇشتا پىشۇرۇش تېمپېراتۇرىسى (180 سېلسىيە گرادۇس - 220 سېلسىيە گرادۇس) تەلەپ قىلىنىدۇ ، بۇ T6 تېمپېراتۇرىسىدىن ئېشىپ كېتەلەيدۇ ، قۇرۇلمىنىڭ پۈتۈنلۈكىنى ئاجىزلىتىدۇ.

CFRP بىلەن ئايرىش ۋە يەر ئاستى مەسىلىسى: كاربون تالالىق كۈچەيتىلگەن پولىمېر (CFRP) تۆۋەن ئېغىرلىق بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ئەمما ھازىر يۇقىرى پىششىقلاپ ئىشلەش تەننەرخى ، بوغۇم بېسىم خەۋىپىدىكى تەسىرگە قارشى تۇرۇش ئىقتىدارى ۋە ئىچكى سېنزور ئاپتوبۇسلىرىنىڭ نۆل ئېلېكتر ئاساسى.

تېخنىكىلىق ئۆلچەم ماترىسسا: Exoskeleton قۇرۇلما ماتېرىياللىرى

تۆۋەندىكى جەدۋەلدە exoskeleton رامكىسى ۋە ئىنسانپەرۋەرلىك ماشىنا ئادەم قۇرۇلمىسىدا ئىشلىتىلگەن ماتېرىياللارنىڭ قۇرۇلۇش ئالاھىدىلىكى سېلىشتۇرۇلغان:

Exoskeleton Frame Prototypes دىكى بىۋاسىتە ئىقتىدار ئەۋزەللىكى

سوئال

1-سوئال: Exoskeleton رامكىنىڭ ئېغىرلىقىنى ئازايتىش بىۋاسىتە باتارېيەنىڭ توك تېجەپ قېلىشىغا قانداق تەرجىمە قىلىدۇ؟

جاۋاب: رامكا ماسسىسىنى ئازايتىش ھەر بىر بوغۇمغا ئېھتىياجلىق مېخانىكىلىق بۇرۇلۇش مومېنتىنى تۆۋەنلىتىدۇ. توك (P = I⊃2; R) بىلەن ماتورلۇق ئېلېكتر ئېنېرگىيىسى يوقىتىش تارازىسى بولغاچقا ، تۆۋەن بۇرۇلۇش مومېنتى چىداملىق ئىسسىقلىقنىڭ زىيىنىنى زور دەرىجىدە ئازايتىپ ، باتارېيەنىڭ سىستېمىنى ئۇزۇنراق توك بىلەن تەمىنلەيدۇ.

2-سوئال: بۇرغىلاش ، كېسىش ياكى ئىككىلەمچى ئېگىلىش جەريانىدا ئالدىن قوللىنىلغان سىر ئۆزەك ياكى پوستى بارمۇ؟

جاۋاب: ياق. يۇقىرى سۈپەتلىك ئالدىن سىرلانغان ئاليۇمىن ئېنىق ئىسسىقلىق شارائىتىدا ساقايغان ئەۋرىشىم پولىمېر لاكلارنى ئىشلىتىدۇ. ئۇلار 0-دەرىجىلىك ھالقىسىمان چاپلاش ۋە T ئەگمە دەرىجىسىنى ≤ 1T-2T دەرىجىسىگە يەتكۈزىدۇ ، بۇنىڭ بىلەن بوياق تەۋرىمەي پىششىقلاپ ئىشلەش ۋە ئېگىلىشكە بولىدۇ.

3-سوئال: ئاليۇمىننىڭ ئىسسىقلىق ئۆتكۈزۈشچانلىقى exoskeleton ماتورنىڭ ئىقتىدارىغا قانداق پايدىسى بار؟

جاۋاب: ئاليۇمىننىڭ ئىسسىقلىق ئۆتكۈزۈشچانلىقى يۇقىرى (k ≥ 160 W / m · K) بولۇپ ، رامكا ئارخىپى قۇرۇلما ماتور بولۇپ ، بىرلەشمە ماتور ۋە ماتور كونتروللىغۇچتىن ئىسسىقلىقنى يىراقلاشتۇرىدۇ ، ئىسسىق ئۆتۈپ قېلىشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

4-سوئال نېمە ئۈچۈن ئالدىن سىرلانغان ئاليۇمىن كاربون تالادىن ئۈلگە تاشقى ئېكسپېلېتون رامكىسىغا بەكرەك ئامراق؟

جاۋاب: ئالدىن بويالغان ئاليۇمىن ماتېرىيال ۋە توقۇلمىلارنىڭ تەننەرخىنى كۆرۈنەرلىك تۆۋەنلىتىدۇ ، ئاپەت خاراكتېرلىك چاتاق چىقماي ، تەسىرنىڭ قاتتىقلىقى تېخىمۇ يۇقىرى بولىدۇ ، ئىچىگە EMI ئۇلاش ۋە بىرىكمە قېلىپقا سېلىشتۇرغاندا تېز سۈرئەتتە بۇرۇلۇش ياساش.

5-سوئال: لايىھىلەش گۇرۇپپىلىرى قانداق قىلىپ ئەۋرىشكە باھالاش ۋە نەقىل ئېلىش تەلىپىنى قوزغىتالايدۇ؟

جاۋاب: قۇرۇلۇش گۇرۇپپىلىرى فىزىكىلىق نىشان ئۆلچىمى ئەۋرىشكىسى ياكى سىزمىلىرىنى بىۋاسىتە چاڭجۇ دىڭگاڭ مېتال ماتېرىيال چەكلىك شىركىتىگە ئەۋەتىشى كېرەك.

خۇلاسە

ئىشلىتىش Exoskeleton ۋە ئىنسانپەرۋەرلىك ماشىنا ئادەم رامكىسىدىكى ئالدىن ياسالغان يۇقىرى قۇۋۋەتلىك ئاليۇمىن ماتېرىياللار قۇرۇلما ماسسىسىنى بىۋاسىتە ئازايتىدۇ ، ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ سەرپىياتىنى تۆۋەنلىتىدۇ ھەمدە ئەسلى تىپ قۇراشتۇرۇشنى راۋانلاشتۇرىدۇ.

Exoskeleton رامكا تۈرىڭىزنىڭ ماتېرىيال تاللىشىنى ئەلالاشتۇرۇش:

بېسىم تەلىپىگە ئاساسەن قېتىش دەرىجىسىنى بەلگىلەڭ: دەسلەپكى پۇت ۋە قول ئۇلىنىشى ئۈچۈن 6061-T6 ياكى 6063-T5 نى ئىشلىتىڭ. يۇقىرى يۈكلىك داس بوشلۇقى ۋە بىرلەشمە ئۇلاش ئېغىزى ئۈچۈن 7075-T6 نى تاللاڭ.

ماندا ئالدىن سىرلانغان يەر يۈزىنىڭ مۇكەممەللىكى: T ئەگمە دەرىجىسى ≤ 1T-2T بولغان زاۋۇتتا قوللىنىلغان پولىئۇرېتان ياكى PVDF سىرنى بەلگىلەڭ ، مىكرو يېرىلماي ئىككىلەمچى شەكىللىنىدۇ.

گۇۋاھنامە پىششىقلاپ ئىشلەش مۇتەخەسسىسلىرى بىلەن ھەمكارلاشقۇچى: چاڭجۇ دىڭگاڭ مېتال ماتېرىيال چەكلىك شىركىتى قاتارلىق تەجرىبىلىك ئاليۇمىن ئىشلەپچىقارغۇچىلار بىلەن ھەمكارلىشىپ ، نىشانلىق فىزىكىلىق ئەۋرىشكىنى باھالاپ ، سىرنىڭ ئۆلچىمىنى دەلىللەپ ، بىخەتەر ئىنچىكە بەلۋاغ زاپىسىنى ساقلاڭ.