ហេតុអ្វី​បាន​ជា​អាលុយមីញ៉ូម​ស្រោប​ដោយ​កម្លាំង​ខ្ពស់​ដល់​ទម្ងន់​ជំនួស​ដែក​ក្នុង​ដៃមនុស្សយន្ត Cobot?

មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នា (cobots) ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីធ្វើការដោយសុវត្ថិភាពជាមួយប្រតិបត្តិកររបស់មនុស្សនៅក្នុងបរិយាកាសផលិតកម្មថាមវន្តទាមទារការគ្រប់គ្រង kinetic ច្បាស់លាស់ អត្រាបង្កើនល្បឿនខ្ពស់ និងតម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំនៃម៉ូទ័ររួមគ្នាទាប។ លំនៅឋានដែកធ្ងន់បែបប្រពៃណី និងផ្នែកដៃរចនាសម្ព័ន្ធដាក់ទណ្ឌកម្មនិចលភាពធ្ងន់ធ្ងរ ការកំណត់សមាមាត្របន្ទុកទៅទម្ងន់ និងការបង្កើនល្បឿននៃការអស់កម្លាំងរបស់ actuator ។

ការប្រើប្រាស់ យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូមដែលស្រោបដោយកម្លាំងខ្ពស់ (ដូចជា 5052-H32 , 6061-T6 ឬបន្ទះ 7075-T6 ឯកទេស និងស្តុកសន្លឹកជាមួយនឹងថ្នាំកូតការពារ/ចរន្ត) អនុញ្ញាតឱ្យក្រុមហ៊ុនផលិតរ៉ូបូតកាត់បន្ថយម៉ាស់ដៃរហូតដល់ 60% ខណៈពេលដែលផ្តល់នូវកម្លាំងដ៏ប្រសើរ ការសាយភាយកំដៅប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងការការពារការ corrosion លើផ្ទៃរយៈពេលយូរ។

និចលភាពខ្ពស់ & បន្ទុកបន្ទុកនៃដែកថែបរចនាសម្ព័ន្ធ

អាវុធ Cobot បុរាណដែលផលិតពីសមាសធាតុដែក ទទួលរងនូវទម្ងន់រចនាសម្ព័ន្ធលើសលប់៖

បន្ទុករួមថាមវន្តខ្ពស់៖ ការភ្ជាប់ដៃធ្ងន់បង្កើនកម្លាំងបង្វិលជុំបន្ត ដែលបង្ខំឱ្យវិស្វករបញ្ជាក់ម៉ូទ័រ servo និងប្រអប់លេខដែលធំជាង ធ្ងន់ជាង និងថ្លៃជាង។

ភាពរសើបនៃការប៉ះទង្គិចដែលខូច៖ សុវត្ថិភាព Cobot អាស្រ័យលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្រិតថាមពល និងកម្លាំងលឿន (PFL) ។ និចលភាពនៃដៃខ្ពស់ ពន្យាពេលឈប់ក្នុងអំឡុងពេលទំនាក់ទំនងមនុស្សដោយចៃដន្យ បង្កើតគ្រោះថ្នាក់សុវត្ថិភាព។

ដែនកំណត់នៃសមាសធាតុអាលុយមីញ៉ូម និងជាតិសរសៃដែលមិនទាន់ស្រោប

ខណៈពេលដែលវត្ថុធាតុទម្ងន់ស្រាលមានសារៈសំខាន់ សមាសធាតុអាលុយមីញ៉ូម និងវត្ថុធាតុ polymer មានគុណវិបត្តិក្នុងប្រតិបត្តិការ៖

ដែកថែបរចនាសម្ព័ន្ធទល់នឹងផ្នែកដៃអាលុយមីញ៉ូមដែលមានកម្លាំងខ្ពស់ស្រោប

ការពាក់លើផ្ទៃ និងការ corrosion បរិស្ថាន៖ អាលុយមីញ៉ូមដែលមិនស្រោបដោយងាយនឹងកោស និងចុះចាញ់អុកស៊ីតកម្ម នៅពេលដែលប៉ះពាល់នឹងវត្ថុរាវ សារធាតុសាប៊ូ ឬសំណើមពីរោងចក្រ។

Carbon Fiber Delamination & EMI Vulnerability៖ សមាសធាតុសរសៃកាបូនផ្តល់នូវទម្ងន់ស្រាល ប៉ុន្តែងាយនឹងប៉ះពាល់ micro-cracking ពិបាកនឹងដី និងផ្តល់ការការពារការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចខ្សោយ (EMI) ។

ម៉ាទ្រីសបញ្ជាក់បច្ចេកទេស៖ សម្ភារៈរចនាសម្ព័ន្ធសម្រាប់អាវុធ Cobot

តារាងខាងក្រោមប្រៀបធៀបលក្ខណៈវិស្វកម្មសំខាន់ៗរវាងដែកថែបរចនាសម្ព័ន្ធ សមាសធាតុកាបូនសរសៃ និងលោហធាតុអាលុយមីញ៉ូមដែលមានកម្លាំងខ្ពស់ស្រោប៖

គុណសម្បត្តិនៃការអនុវត្តនៅក្នុង Cobot Arm ការប្រើប្រាស់

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរទី 1: ហេតុអ្វីបានជាអាលុយមីញ៉ូមស្រោបត្រូវបានគេពេញចិត្តជាងជាតិសរសៃកាបូនសម្រាប់ផ្នែកលំនៅដ្ឋានដៃរបស់ Cobot?

A: ខណៈពេលដែលជាតិសរសៃកាបូនមានទម្ងន់ស្រាល អាលុយមីញ៉ូមដែលស្រោបដោយផ្តល់នូវចរន្តកំដៅកាន់តែប្រសើរ ( 130-170 W/m·K  ធៀបនឹង <10 W/m·K ) ថ្លៃដើមផលិតកម្មទាប ធន់ទ្រាំនឹងផលប៉ះពាល់ដ៏ប្រសើរដោយមិនមានជាតិកាត់ និងរបាំងការពារ EMI ដែលភ្ជាប់មកជាមួយដោយមិនចាំបាច់បញ្ចូលសំណាញ់លោហធាតុ។

សំណួរទី 2: តើការកាត់បន្ថយម៉ាស់ដៃ Cobot ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវសុវត្ថិភាពក្នុងអំឡុងពេលទំនាក់ទំនងមនុស្សយន្តដោយរបៀបណា?

ចម្លើយ៖ ម៉ាស់ទាបនឹងបន្ថយដោយផ្ទាល់នូវនិចលភាពនៃដៃមនុស្សយន្ត ( I )។ ថាមពល kinetic ទាបអនុញ្ញាតឱ្យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកំណត់កម្លាំងរបស់ cobot រកឃើញការប៉ះទង្គិច និងបញ្ឈប់ដៃបានលឿនជាងមុន ដោយកាត់បន្ថយកម្លាំងផលប៉ះពាល់សក្តានុពលលើប្រតិបត្តិកររបស់មនុស្ស។

សំណួរទី 3: តើថ្នាំកូតដែលមានមុខងារនឹងរបកឬបំបែកមីក្រូក្នុងអំឡុងពេលម៉ាស៊ីន CNC ឬពត់?

A: ទេ សន្លឹកអាលុយមីញ៉ូដែលស្រោបមុន ឬអាណូឌីសបន្តដែលមានគុណភាពខ្ពស់ ប្រើទ្រនាប់វត្ថុធាតុ polymer ដែលអាចបត់បែនបាន ឬខ្សែភាពយន្តអុកស៊ីដដែលស្អិតជាប់យ៉ាងតឹងណែន ព្យាបាលនៅសីតុណ្ហភាពកើនឡើង សម្រេចបាននូវភាពស្អិតជាប់នៃប្រអប់លេខ 0 ដែលមានសមត្ថភាពអាចទ្រាំទ្រប្រតិបត្តិការពត់កោង និងទម្រង់ស្លាប់បាន។

សំណួរទី 4: តើមេគុណពង្រីកកំដៅរបស់អាលុយមីញ៉ូមប្រៀបធៀបទៅនឹងដែកថែបនៅក្នុងសន្លាក់មនុស្សយន្តដែលមានភាពជាក់លាក់យ៉ាងដូចម្តេច?

A: អាលុយមីញ៉ូមមានមេគុណពង្រីកកំដៅខ្ពស់ជាង ( ~ 23 × 10 ⁻⁶ K ) ជាងដែក (~ 12 × 10⁻⁶ K ) ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ចរន្តកំដៅដ៏ប្រសើររបស់អាលុយមីញ៉ូមរលាយកំដៅរួមគ្នាយ៉ាងឆាប់រហ័ស ដោយរក្សាសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការរួមទាំងមូលទាបជាងយ៉ាងខ្លាំង និងកាត់បន្ថយជម្រាលនៃការពង្រីកកម្ដៅ។

សំណួរទី 5: តើអ្នកទិញផ្នែករឹងគួរដាក់សំណើវាយតម្លៃបច្ចេកទេសដោយរបៀបណា?

A: អ្នកទិញគួរតែផ្ញើគំរូគោលដៅគោល ឬគំនូរបច្ចេកទេសដោយផ្ទាល់ទៅ Changzhou Dingang Metal Material Co., Ltd. មន្ទីរពិសោធន៍វិស្វកម្មរបស់យើងនឹងអនុវត្តការផ្ទៀងផ្ទាត់សមាសភាព ការធ្វើតេស្តភាពស្អិតជាប់នៃថ្នាំកូត និងការត្រួតពិនិត្យវិមាត្រ ដោយត្រឡប់របាយការណ៍បច្ចេកទេសលម្អិត និងសម្រង់ប្រកួតប្រជែង។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

ប្តូរពីដែកថែបរចនាសម្ព័ន្ធទៅ អាលុយមីញ៉ូមស្រោបដោយកម្លាំងខ្ពស់ ផ្តល់សិទ្ធិអំណាចដល់ក្រុមរចនាមនុស្សយន្ត ដើម្បីបង្កើនសមាមាត្របន្ទុកលើដៃជើងគោយន្ត ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវរង្វាស់សុវត្ថិភាពថាមវន្ត និងធានាបាននូវភាពជាប់បានយូរនៃសន្លាក់។

ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការជ្រើសរើសសម្ភារៈសម្រាប់គម្រោងដៃមនុស្សយន្ត cobot របស់អ្នក៖

បញ្ជាក់សីតុណ្ហភាពលោហធាតុដោយតម្រូវការស្ត្រេស៖ ប្រើ 6061-T6 ឬ 7075-T6 សម្រាប់ផ្នែកដៃសំខាន់ និងសន្លាក់កដៃដែលផ្ទុកខ្ពស់ ប្រើប្រាស់ 5052-H32 សម្រាប់គម្របការពារខាងក្រៅទម្ងន់ស្រាល និងខែលការពារលំនៅដ្ឋាន។

ជ្រើសរើសប្រភេទថ្នាំកូតដោយផ្អែកលើបរិយាកាសប្រតិបត្តិការ៖ ផ្តល់សិទ្ធិប្រើប្រាស់ម្រ័ក្សណ៍ polymer រឹង ឬវត្ថុធាតុ polymer ធ្ងន់សម្រាប់តំបន់ឧស្សាហកម្មដែលប៉ះពាល់ដោយប្រេះ។ ប្រើថ្នាំកូតសេរ៉ាមិចដែលមានលក្ខណៈ conductive សម្រាប់ផ្នែកខាងក្នុងនៃតួដែលទាមទារឱ្យមានមូលដ្ឋាន EMI ។

ចាប់ដៃគូជាមួយអ្នកឯកទេសកែច្នៃដែលមានការបញ្ជាក់៖ សហការជាមួយអ្នកផលិតអាលុយមីញ៉ូមដែលមានបទពិសោធន៍ដូចជា Changzhou Dingang Metal Material Co., Ltd. ដើម្បីវាយតម្លៃគំរូរាងកាយ ធានានូវភាពធន់នឹងការកាត់ច្បាស់លាស់ និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពពេលវេលាដឹកនាំសម្ភារៈ។