نېمە ئۈچۈن كوبوت ماشىنا ئادەم قورالىدا يۇقىرى قۇۋۋەت بىلەن ئورالغان ئاليۇمىن پولات ئالماشتۇرىدۇ؟
ھەرىكەتچان ئىشلەپچىقىرىش مۇھىتىدا ئادەم مەشغۇلاتچىلىرى بىلەن بىللە بىخەتەر ئىشلەش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرى (كوبوت) ئېنىق ھەرىكەت كونترول قىلىش ، تېزلىنىش سۈرئىتى ۋە تۆۋەن ماتورلۇق بۇرۇلۇش مومېنتى تەلەپ قىلىدۇ. ئەنئەنىۋى ئېغىر پولات ئۆي ۋە قۇرۇلما قول بۆلەكلىرى ئېغىر ئىنېرتسىيە جازاسى بېرىدۇ ، يۈكنىڭ ئېغىرلىق نىسبىتىنى چەكلەپ ، ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ ھارغىنلىقىنى تېزلىتىدۇ.
پايدىلىنىۋاتىدۇ يۇقىرى قۇۋۋەتلىك سىرلانغان ئاليۇمىن قېتىشمىسى (مەسىلەن 5052-H32 ، 6061-T6 ياكى ئالاھىدە 7075-T6 بەلۋاغ ۋە قوغداش / ئۆتكۈزگۈچ پەردە بار ۋاراق زاپىسى) ماشىنا ئادەم ئىشلەپچىقارغۇچىلارنى ئەۋزەل كۈچ ، ئۈنۈملۈك ئىسسىقلىق تارقىتىش ۋە ئۇزۇن مۇددەتلىك يەر يۈزىنىڭ چىرىشىدىن مۇداپىئەلىنىش بىلەن تەمىنلەيدۇ.
پولات زاپچاسلاردىن ياسالغان ئەنئەنىۋى كوبوت قوراللىرى قۇرۇلما خاراكتېرلىك ھەددىدىن زىيادە كۆپ ئۇچرايدۇ:
يۇقىرى ھەرىكەتچان بىرلەشمە يۈك: ئېغىر قول ئۇلىنىشى ئۈزلۈكسىز بىرلەشمە بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئاشۇرىدۇ ، ئىنژېنېرلارنى تېخىمۇ چوڭ ، تېخىمۇ ئېغىر ۋە تېخىمۇ قىممەت بولغان سېرۋو ماتور ۋە سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچنى ئېنىقلاشقا مەجبۇرلايدۇ.
سوقۇلۇشنىڭ سەزگۈرلۈكى: كوبوتنىڭ بىخەتەرلىكى تېز قۇۋۋەت ۋە كۈچ چەكلىمىسى (PFL) سېنزورىغا باغلىق. يۇقىرى قول ئىنېرتسىيەسى تاسادىپىي ئىنسانلار ئۇچرىشىشىدا توختاپ قېلىش ۋاقتىنى كېچىكتۈرۈپ ، بىخەتەرلىك خەۋىپى پەيدا قىلىدۇ.
يېپىشمىغان ئاليۇمىن ۋە تالا بىرىكمىسىنىڭ چەكلىمىسى
يېنىك ماتېرىياللار ئىنتايىن مۇھىم بولسىمۇ ، خام ئاليۇمىن ۋە پولىمېر بىرىكمىلىرى مەشغۇلاتتىكى كەمتۈكلۈكلەرنى ئوتتۇرىغا قويدى:
قۇرۇلما پولات بىلەن قاپلانغان يۇقىرى قۇۋۋەتلىك ئاليۇمىن قول بۆلەك
قۇرۇلما پولات قول بۆلىكى ئېغىر ماسسا / يۇقىرى ئىنېرتسىيە |
سىرلانغان ئاليۇمىن قول بۆلەك يېنىك / ئىنژېنېرلىق يۈزى |
قاۋاق / بويالغان پولات |
Anodized / Coated Layer |
پولات بازىسى (7.85 g / cm³) |
6061/7075 Al (2.70 g / cm³) |
يۇقىرى ماتورلۇق بۇرۇلۇش مومېنتى تەلەپ قىلىنىدۇ |
تۆۋەن ماتور Torque & Temp |
سۈرئەت ئۆزگەرتىش ساندۇقى |
ئېغىر يۈكنىڭ ئېغىرلىق نىسبىتى |
ئېغىر قۇرۇلما ماسسىسى |
تېز جىددى ئەھۋالغا تاقابىل تۇرۇش |
يەر يۈزى كىيىمى ۋە مۇھىتنىڭ چىرىشى: سىرلانمىغان ئاليۇمىن ئاسانلا سۇيۇقلۇق ، يۇيۇش سۇيۇقلۇقى ياكى زاۋۇت نەملىكى بىلەن ئۇچراشقاندا ئوكسىدلىنىشقا باشلايدۇ.
كاربون تالاسىنى يوقىتىش ۋە EMI ئاجىزلىقى: كاربون تالا بىرىكمىسى يېنىك ئېغىرلىق بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ئەمما ئاسانلا مىكرو يېرىلىشقا تەسىر كۆرسىتىدۇ ، يەر يۈزى تەس ، ئېلېكتر ماگنىت ئارىلىشىش (EMI) قالقىنى بىلەن تەمىنلەيدۇ.
تېخنىكىلىق ئۆلچەم ماترىسسا: كوبوت قوراللىرىنىڭ قۇرۇلما ماتېرىياللىرى
تۆۋەندىكى جەدۋەلدە قۇرۇلما پولات ، كاربون تالا بىرىكمىسى ۋە سىرلانغان يۇقىرى قۇۋۋەتلىك ئاليۇمىن قېتىشمىسى ئارىسىدىكى مۇھىم قۇرۇلۇش خۇسۇسىيىتى سېلىشتۇرۇلغان:
تېخنىكىلىق پارامېتىر |
قۇرۇلما پولات (S235 / Q235) |
كاربون تالا بىرىكمىسى (CFRP) |
يۇقىرى قۇۋۋەتلىك سىرلانغان ئاليۇمىن (6061-T6 / 7075-T6) |
سۈپەت / سىناق ئۆلچىمى |
زىچلىقى ( ρ ) |
7.85 g / cm³ |
1.50 - 1.60 g / cm ³ |
2.70 g / cm ³ |
ISO 1183 / ASTM D792 |
جىددىيلىشىش كۈچى (R ₘ ) |
360 - 510 MPa |
600 - 1200 MPa (يۆنىلىشلىك) |
310 - 540 MPa |
ASTM E8M / EN 485-2 |
پايدا نىسبىتى (R ₚ₀.₂ ) |
235 MPa |
N / A (Brittle) |
270 - 480 MPa |
ASTM E8M |
ئىسسىقلىق ئۆتكۈزۈشچانلىقى (k) |
45 - 50 W / m · K. |
5 - 10 W / m · K. |
130 - 170 W / m · K. |
ASTM E1461 |
Machinability & Formability |
ئوتتۇراھال / ئېغىر |
نامرات / چاڭ-توزان |
مۇنەۋۋەر / ئېنىق CNC |
ASTM B209 |
EMI قالقان ئىقتىدارى |
ئېگىز |
تۆۋەن (مېتال تور تەلەپ قىلىدۇ) |
High (≥ 80 dB Bulk) |
IEEE 299 |
Cobot Arm قوللىنىشچان پروگراممىلىرىنىڭ ئىقتىدار ئەۋزەللىكى
تۈركۈملەپ ئازايتىش ۋە ھەرىكەت ئېنېرگىيىسىنى ئازايتىش
% 65 زىچلىقنى ئازايتىش بىلەن پولات: پولاتنى يۇقىرى قۇۋۋەتلىك سىرلانغان ئاليۇمىن بىلەن ئالماشتۇرۇش قۇرۇلما ماسسىسىنى زور دەرىجىدە تۆۋەنلىتىدۇ ، بىرلەشمە ماتورنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە ئېنېرگىيە سەرپىياتىنى تۆۋەنلىتىدۇ.
تۆۋەن ھەرىكەتچان ئىنېرتسىيە: ھەرىكەت ئېنېرگىيىسىنى ئەڭ تۆۋەن چەكتە تۆۋەنلىتىدۇ (Eₖ = ½ Iω²) ، بىخەتەرلىك توختاتقاندا كوبوت قوراللىرىنىڭ تېزرەك توختاپ ، ئادەم ماشىنا ئادەم ھەمكارلىقى بىخەتەرلىك كۆرسەتكۈچىنى ئۆستۈرىدۇ.
بىرلەشمە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ تېز پاسسىپ ئىسسىقلىق تارقىتىشى
توپلاشتۇرۇلغان ئىسسىقلىق چۆكۈش (k ≥ 160 W / m · K): ھەرىكەتلەندۈرگۈچ گارمون قوزغاتقۇچ تېزلىك ئۆزگەرتىش ساندۇقى ۋە رامكىسىز چوتكىسىز ماتور ئۇدا ئايلىنىش جەريانىدا كۆرۈنەرلىك ئىسسىقلىق ھاسىل قىلىدۇ. ئاليۇمىن بىرلەشمە ئۆيلەردىن ئىسسىقلىقنى پولاتتىن تۆت ھەسسە تېز يەتكۈزۈپ ، ماتورلۇق ماگنىتنىڭ ئۆمرىنى ساقلاپ قالىدۇ.
ئىسسىقلىق ئېقىمىنى ئازايتىش: يۇقىرى توك ئۆتكۈزۈشچانلىقى يەرلىكنىڭ ئىسسىقلىق يىغىلىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىپ ، ئورۇننىڭ توغرا بولماسلىقىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدىغان ئىسسىقلىق كېڭىيىش رېئاكسىيەسىنى ئازايتىدۇ.
دەرىجىدىن تاشقىرى مۇھىتقا قارشى تۇرۇش ۋە ئىچكى EMI قالقىنى
چىرىش ۋە خىمىيىلىك قوغداش: ئالدىن سىرلانغان ياكى ئانودلانغان تاشقى يۈزلەر كەسكىن سانائەت يۇيۇش ، سۇيۇقلۇق كېسىش ۋە ماي پارچىلىنىشقا قارشى تۇرىدۇ.
تولۇق فارادىي قەپەس EMI قالقىنى: ئاليۇمىن قېتىشمىلىق قورشاۋ يۇقىرى چاستوتىلىق ماتورلۇق قوزغاتقۇچنىڭ ئىچكى كودلاشتۇرغۇچ سىگنال لىنىيىسىنى قالايمىقانلاشتۇرۇشىدىن ھاسىل بولغان ئېلېكتر ماگنىت ئارىلىشىشىنى توسىدۇ (> 80 dB).
يۇقىرى ھوسۇللۇق 5000 ، 6000 & 7000 يۈرۈشلۈك قېتىشمىلار
كوبوت قول قۇرۇلمىسىنىڭ بۆلەكلىرى جىددىيلىك كۈچى ، ھارغىنلىققا قارشى تۇرۇش ۋە ماشىنىلىشىشچانلىقىنى تەڭپۇڭلاشتۇرىدىغان ئالاھىدە ئاليۇمىن فورمۇلاسىغا تايىنىدۇ:
5052-H32 / 6061-T6 قۇرۇلما قېتىشمىسى: ئېسىل ھارغىنلىق كۈچى ، يۇقىرى ھوسۇل بېسىمى (σᵧ ≥ 240 MPa) ۋە تۆۋەن زىچلىقى (2.70 g / cm³) بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ئوتتۇرا قول ئۇلىنىشى ۋە تۇرالغۇ قاپقىقىغا ماس كېلىدۇ.
7075-T6 دەرىجىدىن تاشقىرى يۇقىرى قۇۋۋەت قېتىشمىسى: قۇرۇلما پولات بىلەن سېلىشتۇرۇشقا بولىدىغان ئاخىرقى جىددىيلىك كۈچى (Rₘ ≥ 540 MPa) يەتكۈزۈپ بېرىدۇ ، بۇ يۇقىرى بېسىملىق بىلەك بوغۇملىرى ۋە ئاساسى ئېغىزىنىڭ ئەڭ ياخشى تاللىشى ھېسابلىنىدۇ.
ئىقتىدارلىق يۈز چاپلىقى: ئانودلاش ، ئۆتكۈزگۈچ ۋە پولىمېرلىق لاك
قاتتىق ئانودلانغان ئوكسىد توساقلىرى: قېلىن Al₂O₃ قەۋىتى (15μm - 50μm) ھاسىل قىلىپ ، يەر يۈزىنىڭ قاتتىقلىقىنى 400-500 HV غىچە يەتكۈزىدۇ ، سۈركىلىشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.
ئۆتكۈزگۈچ ساپال / كاربون ئالدىن چاپان: ئىچكى قۇرۇقلۇققا تۆۋەن يەر يۈزى بىلەن ئۇچرىشىشقا قارشى تۇرۇش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدۇ ، سەزگۈر كوبوت سېنزور ئاپتوبۇسلىرىنى يۇقىرى چاستوتىلىق سېرۋو شاۋقۇنىدىن قوغدايدۇ.
Rotary Sliting & Edge Preparation
Burr-Free Precision Sliting: سىزىقلارنى سىزىش ئاليۇمىن قېتىشمىسىنى ئىنچىكە لېنتا كەڭلىكىگە پىششىقلاپ ئىشلەنگەن بولۇپ ، سىلىق ، يوچۇقسىز بولۇپ ، چارچاشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.
ئۈزلۈكسىز يوپۇق يېپىش ۋە ئانودلاش
ئۇدا سىزىقلىق لاكلاش: پولىمېرلىق ياكى ئۆتكۈزگۈچ ساپال لاكلار يۇقىرى سۈرئەتلىك تەتۈر دومىلاش چاپلىقى ئارقىلىق سۈرۈلۈپ ، ساڭگىلاپ تۇرماي ، بىردەك قۇرۇق پەردىنىڭ قېلىنلىقىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.
ئېنىق داۋالاش: 200 سېلسىيە گرادۇستىن 300 سېلسىيە گرادۇسقىچە ئىسسىقلىق بىلەن ساقىيىپ ، ئۆز-ئارا تۇتاشتۇرۇش ئورنىتىلىدۇ ، مىكرو تامغا چاپلاشماي مۇرەككەپ تامغا بېسىشقا ۋە ئېگىلىشكە بولىدۇ.
سوغۇق رول ۋە ئىسسىقلىقنى داۋالاش ئېنىقلىقى
قاتتىق ئۆلچەش ئەسۋابىنى كونترول قىلىش: قاتتىق سوغۇققا چىداملىق زاۋۇتلارنىڭ پىششىقلاپ ئىشلەش جەدۋىلى ۋە بەلۋاغ (0.50 مىللىمېتىر - 6.00 مىللىمېتىر) قاتتىق قېلىنلىق بەرداشلىق بېرىش دائىرىسى (± 0.01 مىللىمېتىر) ، ئېغىرلىقنىڭ بىردەك تەقسىملىنىشىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ.
كونترول قىلىنىدىغان تېمپېراتۇرا: ھەل قىلىش ئىسسىقلىقىنى بىر تەرەپ قىلىش ۋە سۈنئىي قېرىش (T6 تېمپېراتۇرىسى) مېخانىكىلىق كۈچ ۋە مىكرو قۇرۇلما مۇقىملىقىدا قۇلۇپلىنىدۇ.
سوئال
1-سوئال: نېمە ئۈچۈن سىرلانغان ئاليۇمىن كاربون تالادىن كوبوت قول ئۆي بۆلەكلىرىگە قارىغاندا ياخشى كۆرىلىدۇ؟
جاۋاب: كاربون تالاسى يېنىك بولسىمۇ ، سىرلانغان ئاليۇمىن تېخىمۇ ياخشى ئىسسىقلىق ئۆتكۈزۈشچانلىقى بىلەن تەمىنلەيدۇ ( W / m · vs. K 130-170
2-سوئال: ماشىنا ئادەم بىلەن ئۇچرىشىش جەريانىدا كوبوتنىڭ ماسسىسىنى ئازايتىش قانداق قىلغاندا بىخەتەرلىكنى ياخشىلايدۇ؟
جاۋاب: تۆۋەنكى ماسسا ماشىنا ئادەم بىلىكىنىڭ ئىنېرتسىيە ۋاقتىنى بىۋاسىتە تۆۋەنلىتىدۇ . تۆۋەن ھەرىكەت ئېنېرگىيىسى كوبوتنىڭ كۈچ چەكلەش سېنزورىنىڭ سوقۇلۇشنى بايقىيالايدۇ ۋە قولنى تېخىمۇ تېز توختىتىدۇ ، بۇ ئىنسانلارنىڭ تىجارەتچىلىرىگە بولغان تەسىر كۈچىنى ئازايتىدۇ.
3-سوئال: CNC پىششىقلاپ ئىشلەش ياكى ئېگىلىش جەريانىدا ئىقتىدارلىق سىر پوستى ياكى مىكرو يېرىلىش بولامدۇ؟
جاۋاب: ياق. يۇقىرى سۈپەتلىك ئالدىن سىرلانغان ياكى ئۈزلۈكسىز ئانودلانغان ئاليۇمىن ۋاراقلار ئەۋرىشىم پولىمېر باغلىغۇچ ياكى يۇقىرى تېمپېراتۇرىدا ساقايغان چىڭ باغلانغان ئوكسىد پىلاستىنكىسىنى ئىشلىتىپ ، 0-دەرىجىلىك كېسىشمە يېپىشتۇرۇشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇپ ، ئېگىلىش ۋە ئۆلۈش مەشغۇلاتىغا بەرداشلىق بېرەلەيدۇ.
4-سوئال: ئېنىق ماشىنا ئادەم بوغۇمىدىكى پولات بىلەن ئاليۇمىننىڭ ئىسسىقلىق كېڭىيىش كوئېففىتسېنتى قانداق سېلىشتۇرۇلىدۇ؟
جاۋاب: ئاليۇمىننىڭ ئىسسىقلىق كېڭىيىش كوئېففىتسېنتى ( ~ 23 × 10 ⁻⁶ K ) پولات (~ 12 × 10⁻⁶ K ) دىن يۇقىرى. قانداقلا بولمىسۇن ، ئاليۇمىننىڭ يۇقىرى ئىسسىقلىق ئۆتكۈزۈشچانلىقى بىرلەشمە ئىسسىقلىقنى تېز تارقىتىپ ، بىرلەشمە مەشغۇلات تېمپېراتۇرىسىنى كۆرۈنەرلىك تۆۋەنلىتىپ ، ئىسسىقلىق كېڭىيىش سۈرئىتىنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈردى.
5-سوئال: قاتتىق دېتال سېتىۋالغۇچىلار تېخنىكىلىق باھالاش تەلىپىنى قانداق تاپشۇرۇشى كېرەك؟
جاۋاب: سېتىۋالغۇچىلار فىزىكىلىق ئۆلچەملىك نىشان ئەۋرىشكىسى ياكى تېخنىكىلىق سىزمىلارنى بىۋاسىتە چاڭجۇ دىڭگاڭ مېتال ماتېرىيال چەكلىك شىركىتىگە ئەۋەتىشى كېرەك.
خۇلاسە
قۇرۇلما پولاتتىن ئالماشتۇرۇش يۇقىرى قۇۋۋەتلىك سىرلانغان ئاليۇمىن ماشىنا ئادەم لايىھىلەش گۇرۇپپىلىرىغا كوبوت قولنىڭ ئېغىرلىق كۆتۈرۈش نىسبىتىنى ئەڭ يۇقىرى چەككە يەتكۈزۈپ ، ھەرىكەتچان بىخەتەرلىك كۆرسەتكۈچىنى ئۆستۈرۈپ ، ئۇزۇن مۇددەتلىك بىرلەشمە چىدامچانلىققا كاپالەتلىك قىلىدۇ.
كوبوت ماشىنا ئادەم قورال تۈرىڭىزنىڭ ماتېرىيال تاللىشىنى ئەلالاشتۇرۇش:
بېسىم تەلىپىگە ئاساسەن قېتىشما تېمپېراتۇرىنى بەلگىلەڭ: يۇقىرى يۈك بېسىش ئاساسلىق بىلەك بۆلەكلىرى ۋە بىلەك بوغۇمى ئۈچۈن 6061-T6 ياكى 7075-T6 نى ئىشلىتىڭ. يېنىك تاشقى قوغداش قاپقىقى ۋە تۇرالغۇ قالقىنى ئۈچۈن 5052-H32 نى ئىشلىتىڭ.
مەشغۇلات مۇھىتىغا ئاساسەن سىرلاش تۈرىنى تاللاڭ: چاققان سانائەت رايونىغا قاتتىق ئانودلانغان ياكى ئېغىر پولىمېرلىق لاكلارنى بۇيرۇتۇش ئىچكى تەگلىك بۆلەكلىرىگە EMI ئۇلاشنى تەلەپ قىلىدىغان ئۆتكۈزگۈچ ساپال سىر ئىشلىتىڭ.
گۇۋاھنامە پىششىقلاپ ئىشلەش مۇتەخەسسىسلىرى بىلەن ھەمكارلاشقۇچى: چاڭجۇ دىڭاڭ مېتال ماتېرىيال چەكلىك شىركىتى قاتارلىق تەجرىبىلىك ئاليۇمىن ئىشلەپچىقارغۇچىلار بىلەن ھەمكارلىشىپ ، فىزىكىلىق ئەۋرىشكىنى باھالاپ ، ئېنىق سىيرىلىشقا بەرداشلىق بېرىپ ، ماتېرىيال قوغۇشۇن ۋاقتىنى ئەلالاشتۇرۇڭ.
English
العربية
Français
Русский
Español
Português
Deutsch
italiano
日本語
한국어
Nederlands
Tiếng Việt
ไทย
Polski
Türkçe
ភាសាខ្មែរ
Bahasa Melayu
Filipino
Bahasa Indonesia
magyar
Română
Čeština
Монгол
हिन्दी
فارسی
Slovenčina
Slovenščina
Norsk
Svenska
Ελληνικά
Suomi
Latine
Dansk
Shqip
Hrvatski
Afrikaans
Gaeilge
Eesti keel
latviešu
Azərbaycan dili
Беларуская мова
ქართული
íslenska
Kinyarwanda
Lietuvių
Lëtzebuergesch
Македонски
Malti
Türkmençe
ئۇيغۇرچە
Cymraeg
