Яагаад Cobot Robotic Arms дахь ганг өндөр бат бэхээр бүрсэн хөнгөн цагаанаар сольж байна вэ?

Динамик үйлдвэрлэлийн орчинд хүний ​​операторуудтай зэрэгцэн аюулгүй ажиллахад зориулагдсан хамтын роботууд (коботууд) нь нарийн кинетик удирдлага, өндөр хурдатгал, хамтарсан моторын эргэлтийн бага шаардлагуудыг шаарддаг. Уламжлалт хүнд ган орон сууц ба бүтцийн гарны сегментүүд нь ачаалал ба жингийн харьцааг хязгаарлаж, идэвхжүүлэгчийн ядаргааг хурдасгаж, хүнд инерцийн торгууль ногдуулдаг.

Ашиглаж байна өндөр бат бэх бүрсэн хөнгөн цагаан хайлш (5052-H32, 6061-T6 эсвэл тусгай зориулалтын 7075-T6 тууз ба хамгаалалтын/дамжуулагч бүрээстэй хуудас гэх мэт) нь робот үйлдвэрлэгчдэд гарны массыг 60% хүртэл бууруулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь дээд зэргийн бат бөх, үр дүнтэй дулаан ялгаруулах, гадаргуугийн зэврэлтээс удаан хугацаанд хамгаалах боломжийг олгодог.

Бүтцийн гангийн өндөр инерци ба ачааны хязгаарлалт

Ган эд ангиудаар үйлдвэрлэсэн уламжлалт кобот гар нь бүтцийн хэт их массаас болж зовж шаналж байна.

Өндөр динамик холболтын ачаалал: Хүнд гар холбоосууд нь тасралтгүй хамтарсан эргэлтийг нэмэгдүүлж, инженерүүдийг илүү том, хүнд, илүү үнэтэй серво мотор, хурдны хайрцгийг тодорхойлоход хүргэдэг.

Мөргөлдөөний мэдрэмж муудсан: Коботын аюулгүй байдал нь хурдан хүч, хүчийг хязгаарлах (PFL) мэдрэгчээс хамаарна; Гарны өндөр инерци нь хүнтэй санамсаргүй харьцах үед зогсох хугацааг хойшлуулж, аюулгүй байдалд аюул учруулдаг.

Бүрээгүй хөнгөн цагаан ба шилэн нийлмэл материалын хязгаарлалт

Хөнгөн материал нь зайлшгүй чухал боловч түүхий хөнгөн цагаан ба полимер нийлмэл материалууд нь үйл ажиллагааны сул талуудтай байдаг.

Бүтцийн ган болон бүрсэн өндөр бат бэх хөнгөн цагаан гар сегмент

Гадаргуугийн элэгдэл ба хүрээлэн буй орчны зэврэлт: Бүрээгүй хөнгөн цагаан нь зүсэх шингэн, угаалгын нунтаг эсвэл үйлдвэрийн чийгэнд өртөхөд амархан зурж, исэлдэлтэнд ордог.

Нүүрстөрөгчийн шилэн нийлмэл бодисууд нь хөнгөн жинтэй боловч бичил хагаралд өртөмтгий, газардуулахад хэцүү, цахилгаан соронзон интерференц (EMI) сул хамгаалалттай байдаг.

Техникийн тодорхойлолтын матриц: Кобот зэвсгийн бүтцийн материал

Доорх хүснэгтэд бүтцийн ган, карбон файбер нийлмэл материал, бүрсэн өндөр бат бэх хөнгөн цагаан хайлшийн үндсэн инженерийн шинж чанаруудыг харьцуулсан болно.

Cobot Arm програмуудын гүйцэтгэлийн давуу талууд

Түгээмэл асуултууд

Асуулт 1: Кобот гарны орон сууцны сегментүүдэд яагаад бүрсэн хөнгөн цагааныг нүүрстөрөгчөөс илүүд үздэг вэ?

Х: Нүүрстөрөгчийн файбер хөнгөн хэдий ч бүрсэн хөнгөн цагаан нь илүү сайн дулаан дамжуулалт ( 130-170 Вт/м·К  ба <10 Вт/м·К ), үйлдвэрлэлийн өртөг бага, давхаргыг задлахгүйгээр өндөр цохилтод тэсвэртэй, металл торон оруулга шаарддаггүй EMI хамгаалалттай.

Асуулт 2: Кобот гарны массыг багасгах нь хүн-роботтой харьцах үед аюулгүй байдлыг хэрхэн сайжруулдаг вэ?

Х: Доод масс нь роботын гарны инерцийн моментийг шууд бууруулдаг ( I ). Бага кинетик энерги нь коботын хүчийг хязгаарлах мэдрэгчүүд нь мөргөлдөөнийг илрүүлж, гарыг илүү хурдан зогсоох боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр хүний ​​операторуудад үзүүлэх нөлөөллийн хүчийг бууруулдаг.

Асуулт 3: CNC боловсруулах эсвэл гулзайлгах явцад функциональ бүрхүүл хальслах эсвэл бичил хагарал үүсэх үү?

Хариулт: Үгүй. Өндөр чанарын урьдчилан бүрсэн эсвэл тасралтгүй аноджуулсан хөнгөн цагаан хуудаснууд нь өндөр температурт хатуурсан уян хатан полимер холбогч эсвэл нягт наалдсан оксидын хальсыг ашигладаг бөгөөд гулзайлгах, хэлбэржүүлэх үйлдлийг тэсвэрлэх чадвартай 0-р зэрэглэлийн хөндлөн нүхэнд наалддаг.

Асуулт 4: Хөнгөн цагааны дулааны тэлэлтийн коэффициент нь роботын нарийн холболтын гантай харьцуулахад ямар байдаг вэ?

Х: Хөнгөн цагаан нь илүү дулааны тэлэлтийн коэффициенттэй ( ~ 23 × 10 ⁻⁶ K ) юм гангаас (~ 12 × 10⁻⁶ K ) . Гэсэн хэдий ч хөнгөн цагааны дээд зэргийн дулаан дамжилтын чанар нь үе мөчний дулааныг хурдан гадагшлуулж, үе мөчний ажлын ерөнхий температурыг мэдэгдэхүйц бага байлгаж, дулааны тэлэлтийн градиентийг багасгадаг.

Асуулт 5: Техник хангамжийн худалдан авагчид техникийн үнэлгээний хүсэлтийг хэрхэн гаргах ёстой вэ?

Х: Худалдан авагчид бодит жишиг дээж эсвэл техникийн зургийг Чанжоу Динган Металл Материал ХХК-д шууд илгээнэ үү. Манай инженерийн лаборатори нь найрлагын баталгаажуулалт, бүрхүүлийн наалдамхай туршилт, хэмжээсийн шалгалтыг хийж, техникийн нарийвчилсан тайлан, өрсөлдөхүйц үнийн саналыг буцааж өгнө.

Дүгнэлт

Барилгын төмөр хийцээс өндөр бат бэх бүрсэн хөнгөн цагаан нь роботын дизайны багуудад кобот гарны ачааны жингийн харьцааг нэмэгдүүлэх, аюулгүй байдлын динамик хэмжүүрийг сайжруулж, урт хугацааны холболтын бат бөх чанарыг хангах боломжийг олгодог.

Кобот робот гар төслийн материалын сонголтыг оновчтой болгохын тулд:

Стрессийн шаардлагаар хайлшны даралтыг тодорхойлох: Өндөр ачаалалтай үндсэн гар сегмент болон бугуйны үений хувьд 6061-T6 эсвэл 7075-T6 ашиглах; 5052-H32-ийг хөнгөн гаднах хамгаалалтын бүрээс болон орон сууцны бамбайд ашиглана.

Ашиглалтын орчинд үндэслэн бүрэх төрлийг сонгоно уу: Аж үйлдвэрийн бүсэд хатуу аноджуулсан эсвэл хүнд полимер лак хэрэглэх; EMI газардуулга шаардлагатай дотоод явах эд ангиудын тасалгаанд дамжуулагч керамик бүрээсийг ашиглана.

Баталгаажсан боловсруулалтын мэргэжилтнүүдтэй хамтран ажиллах: Чанжоу Динган Металл Материал ХХК зэрэг туршлагатай хөнгөн цагаан үйлдвэрлэгчидтэй хамтран биет дээжийг үнэлж, зүсэх хүлцлийн нарийвчлалыг баталгаажуулж, материалын нийлүүлэх хугацааг оновчтой болгоно.