Af hverju kemur hárstyrkt til þyngdarhúðað ál í stað stáls í Cobot vélfæravopnum?

Samvinnuvélmenni (cobots) sem eru hönnuð til að vinna á öruggan hátt við hlið mannlegra rekstraraðila í kraftmiklu framleiðsluumhverfi krefjast nákvæmrar hreyfistýringar, mikillar hröðunarhraða og lágs snúningsátaks á liðum. Hefðbundin þung stálhús og burðararmhlutir setja alvarlegar tregðuviðurlög, takmarka hleðslu- og þyngdarhlutföll og flýta fyrir þreytu stýrisbúnaðar.

Að nýta Hástyrktar húðaðar álblöndur (eins og 5052-H32, 6061-T6 eða sérhæfðar 7075-T6 ræmur og plötur með hlífðar-/leiðandi húðun) gerir vélfærafræðiframleiðendum kleift að skera armmassa um allt að 60% á sama tíma og þeir veita yfirburða styrk, skilvirka hitaleiðni og langtímavörn gegn yfirborði.

Mikil tregða og hleðsluþvingun burðarstáls

Hefðbundnir cobot armar framleiddir úr stálhlutum þjást af of miklum byggingarmassa:

Mikið kraftmikið liðálag: Þungar armtengingar auka stöðugt samskeyti og neyða verkfræðinga til að tilgreina stærri, þyngri og kostnaðarsamari servómótora og gírkassa.

Minnkuð árekstrarnæmi: Cobot öryggi er háð hröðum afl- og krafttakmörkunarskynjara (PFL); mikil tregða handleggs seinkar stöðvunartímum við snertingu við menn fyrir slysni og skapar öryggishættu.

Takmarkanir óhúðaðs áls og trefjasamsetninga

Þó að létt efni séu nauðsynleg, hafa hráar ál- og fjölliða samsetningar galla í rekstri:

Byggingarstál vs húðaður hárstyrkur armur úr áli

Yfirborðsslit og umhverfistæring: Óhúðað ál rispur auðveldlega og sýkist auðveldlega af oxun þegar það verður fyrir skurðvökva, þvottaefni eða raka frá verksmiðjunni.

Rýrnun á koltrefjum og EMI varnarleysi: Samsett efni úr koltrefjum bjóða upp á létta þyngd en er hætt við að hafa áhrif á örsprungur, erfitt er að jarða þær og veita veika rafsegultruflavörn (EMI).

Tæknilýsing fylki: Byggingarefni fyrir Cobot arma

Taflan hér að neðan ber saman helstu verkfræðilega eiginleika á milli burðarstáls, koltrefjasamsettra efna og húðaðrar hástyrktar álblöndur:

Kostir afkasta í Cobot Arm forritum

Algengar spurningar

Spurning 1: Hvers vegna er húðað ál ákjósanlegt fram yfir kolefnistrefjar fyrir kóbot armhúshluta?

A: Þó að koltrefjar séu léttar, þá veitir húðað ál betri hitaleiðni ( 130-170 W/m·K  á móti <10 W/m·K ), lægri framleiðslukostnaði, yfirburða höggþol án aflögunar og innbyggða EMI-vörn án þess að þurfa málmnetsinnlegg.

Spurning 2: Hvernig bætir það að draga úr massa cobot arms öryggi við snertingu manna og vélmenni?

A: Minni massi dregur beint úr tregðustund vélfæraarmsins ( I ). Lægri hreyfiorka gerir krafttakmarkandi skynjara cobotsins kleift að greina árekstra og stöðva handlegginn mun hraðar, sem dregur úr hugsanlegum höggkrafti á mannlega stjórnendur.

Spurning 3: Mun hagnýtur húðun flagna eða örsprunga við CNC vinnslu eða beygju?

A: Nei. Hágæða forhúðaðar eða samfelldar rafskautaðar álplötur nota sveigjanleg fjölliða bindiefni eða þétt tengdar oxíðfilmur sem hafa verið hertar við hærra hitastig, sem ná gráðu 0 þverlúgu viðloðun sem getur þolað beygju og mótunaraðgerðir.

Spurning 4: Hvernig er varmaþenslustuðull áls samanborið við stál í nákvæmum vélmennasamskeytum?

A: Ál hefur hærri varmaþenslustuðul ( ~ 23 × 10 ⁻⁶ K ) en stál (~ 12 × 10⁻⁶ K ). Hins vegar, yfirburða varmaleiðni áls dreifir samskeyti hita hratt, heldur heildarhitastigi samskeyti verulega lægra og lágmarkar hitastækkunarhalla.

Spurning 5: Hvernig ættu kaupendur vélbúnaðar að leggja fram tæknilegt matsbeiðni?

A: Kaupendur ættu að senda efnisleg viðmiðunarsýnishorn eða tæknilegar teikningar beint til Changzhou Dingang Metal Material Co., Ltd. Verkfræðistofan okkar mun framkvæma sannprófun á samsetningu, prófun á viðloðun húðunar og víddarprófanir og skila ítarlegri tækniskýrslu og samkeppnishæfu tilboði.

Niðurstaða

Skipt úr burðarstáli yfir í Hástyrkt húðað ál gerir vélfærafræðihönnunarteymi kleift að hámarka hlutföll cobot arms farms og þyngdar, bæta kraftmikla öryggismælikvarða og tryggja langtíma endingu liðanna.

Til að hámarka efnisval fyrir cobot vélfæraarmverkefnið þitt:

Tilgreindu álfelgur eftir álagskröfum: Notaðu 6061-T6 eða 7075-T6 fyrir háhlaða aðalhandlegg og úlnliðsliði; notaðu 5052-H32 fyrir léttar ytri hlífðarhlífar og hlífðar hlífar.

Veldu húðunartegund byggt á rekstrarumhverfi: Umboð harðanodized eða þungt fjölliða lakk fyrir skvettalaus iðnaðarsvæði; notaðu leiðandi keramikhúð fyrir innri undirvagnshólf sem krefjast EMI jarðtengingar.

Samstarfsaðili við löggilta vinnslusérfræðinga: Vertu í samstarfi við reynda álframleiðendur eins og Changzhou Dingang Metal Material Co., Ltd. til að meta líkamleg sýni, tryggja nákvæm slitþol og hámarka afgreiðslutíma efnis.