Näme üçin ýokary güýçli we agramly örtükli alýumin kobot robot ýaraglarynda polat çalyşýar?

Dinamiki önümçilik şertlerinde adam operatorlary bilen bilelikde howpsuz işlemek üçin döredilen bilelikdäki robotlar takyk kinetiki gözegçiligi, ýokary tizlenme tizligini we bilelikdäki hereketlendirijiniň pes talaplaryny talap edýär. Adaty agyr polatdan ýasalan jaýlar we gurluş gol bölekleri agyr inertiýa jezalaryny berýär, agyrlyk derejesini çäklendirýär we herekete getirijiniň ýadawlygyny çaltlaşdyrýar.

Ulanmak ýokary güýçli örtülen alýumin erginleri (5052-H32, 6061-T6 ýa-da gorag / geçiriji örtükli ýöriteleşdirilen 7075-T6 zolak we list ätiýaçlygy) robot öndürijilerine ýokary güýç, täsirli ýylylyk ýaýramagy we uzak möhletli poslama garşy gorag üpjün etmek bilen, robot öndürijilere gol massasyny 60% -e çenli azaltmaga mümkinçilik berýär.

Struktur poladyň ýokary inertiýasy we ýük göteriji çäklendirmeleri

Polat böleklerinden ýasalan adaty kobot gollary aşa köp gurluş massasyndan ejir çekýär:

Dynokary dinamiki bilelikdäki ýük: agyr gol baglanyşyklary üznüksiz bilelikdäki torky ýokarlandyrýar, inersenerleri has uly, has agyr we has gymmat sero hereketlendirijilerini we dişli gutularyny kesgitlemäge mejbur edýär.

Degaramaz çaknyşma duýgurlygy: Kobot howpsuzlygy çalt güýç we güýç çäklendiriji (PFL) datçiklerine baglydyr; ýokary gol inersiýasy, tötänleýin adam aragatnaşygy wagtynda durmagyň wagtyny gijikdirýär we howpsuzlyga howp döredýär.

Örtülmedik alýumin we süýüm kompozitleriniň çäklendirmeleri

Lighteňil materiallar zerur bolsa-da, çig alýumin we polimer kompozitleri iş kemçiliklerini görkezýärler:

Gurluş polat vs. örtülen ýokary güýçli alýumin zynjyr segmenti

Faceerüsti geýim we daşky gurşawyň poslamagy: Örtülmedik alýumin, suwuklyklary, ýuwujy serişdeleri ýa-da zawodyň çyglylygyna sezewar bolanda aňsatlyk bilen çyzylýar we okislenmä sezewar bolýar.

Uglerod süýüminiň delaminasiýasy we EMI gowşaklygy: Uglerod süýümli kompozitler ýeňil agram hödürleýär, ýöne mikro-döwülmäge ýykgyn edýär, ýere düşmek kyn we gowşak elektromagnit päsgelçilik (EMI) gorag üpjün edýär.

Tehniki spesifikasiýa matrisasy: Kobot ýaraglary üçin gurluş materiallary

Aşakdaky tablisada gurluş polat, uglerod süýümli kompozitler we örtülen ýokary güýçli alýumin erginleriniň arasynda esasy in engineeringenerçilik aýratynlyklary deňeşdirilýär:

“Cobot Arm” programmalarynda öndürijilik artykmaçlyklary

Sorag-jogap

1-nji sorag: Näme üçin örtükli alýumin kobot golly ýaşaýyş segmentleri üçin uglerod süýüminden has ileri tutulýar?

J: Uglerod süýümi ýeňil bolsa-da, örtülen alýumin has gowy ýylylyk geçirijiligini ( W / m ·  vs. K 130-170

2-nji sorag: Kobot gol massasyny azaltmak adam-robot aragatnaşygy wagtynda howpsuzlygy nädip gowulandyrýar?

J: Aşaky massa robot goluň inersiýa pursatyny gönüden-göni peseldýär . Aşaky kinetiki energiýa, kobotyň güýç çäklendiriji datçiklerine çaknyşyklary ýüze çykarmaga we goly has çalt saklamaga mümkinçilik berýär, bu bolsa adam operatorlaryna bolup biljek täsir güýçlerini azaldýar.

3-nji sorag: CNC işlenende ýa-da egilende işleýän örtük gabygy ýa-da mikro-döwükmi?

J: No.ok. Qualityokary hilli öňünden örtülen ýa-da üznüksiz anodlaşdyrylan alýuminiý listler, ýokary temperaturada bejerilen çeýe polimer baglaýjylaryny ýa-da berk baglanan oksid filmlerini ulanýar, egilmek we ölmek amallaryna çydamly 0-njy derejeli kesiş ýelimini gazanýar.

4-nji sorag: Alýuminiň ýylylyk giňelme koeffisiýenti takyk robot bogunlaryndaky polat bilen nädip deňeşdirilýär?

J: Alýumin has ýokary ýylylyk giňelme koeffisiýentine ( ~ 23 × 10 ⁻⁶ K ) eýe polatdan (~ 12 × 10⁻⁶ K ) . Şeýle-de bolsa, alýuminiň ýokary ýylylyk geçirijiligi bilelikdäki ýylylygy çalt ýaýradýar, umumy iş temperaturasyny ep-esli pes saklaýar we ýylylyk giňeliş gradiýentlerini azaldýar.

5-nji sorag: Apparat alyjylary tehniki baha bermek haýyşyny nädip tabşyrmaly?

J: Alyjylar fiziki ölçeg maksatly nusgalary ýa-da tehniki çyzgylary göni Çanjou Dingang Metal Material Co., Ltd.

Netije

Gurluşyk polatdan geçmek ýokary güýçli örtülen alýumin, robot dizaýn toparlaryna kobot goluň agyrlyk derejesini ýokarlandyrmak, dinamiki howpsuzlyk ölçeglerini gowulandyrmak we uzak möhletli bilelikdäki berkligi üpjün etmek üçin robot dizaýn toparlaryna güýç berýär.

Cobot robot gol taslamasy üçin material saýlamasyny optimizirlemek üçin:

Stress talaplary boýunça garyndy temperaturasyny kesgitläň: loadükli esasy gol segmentleri we bilek bogunlary üçin 6061-T6 ýa-da 7075-T6 ulanyň; ýeňil daşky gorag örtükleri we ýaşaýyş galkanlary üçin 5052-H32 ulanyň.

Işleýiş gurşawyna esaslanýan örtük görnüşini saýlaň: Çökýän senagat zolaklary üçin gaty anodlaşdyrylan ýa-da agyr polimer laklary mandat ediň; EMI topragyny talap edýän içerki şassi bölümleri üçin geçiriji keramiki örtükleri ulanyň.

Sertifikatly gaýtadan işleýän hünärmenler bilen hyzmatdaş: Fiziki nusgalary bahalandyrmak, takyk süýşmäge çydamlylygy we material gurşun wagtyny optimizirlemek üçin Changzhou Dingang Metal Material Co., Ltd. ýaly tejribeli alýumin öndürijiler bilen hyzmatdaşlyk ediň.