តើថ្នាំកូត Polyurethane ដែលអាចបត់បែនបានការពារការប៉ះទង្គិចនៅលើសន្លាក់ជង្គង់របស់មនុស្សយ៉ាងដូចម្ដេច?

នៅពេលដែលក្រុមហ៊ុនផលិតមនុស្សយន្តសកលផ្លាស់ប្តូរវេទិកាមនុស្សយន្ត bipedal humanoid ពីមន្ទីរពិសោធន៍ស្រាវជ្រាវទៅជាការដាក់ពង្រាយរោងចក្រពាណិជ្ជកម្ម ការដឹកជញ្ជូនស្វយ័ត និងការថែទាំមនុស្សចាស់ តម្រូវការមេកានិចលើការកាត់អវយវៈក្រោមកំពុងកើនឡើងយ៉ាងខ្លាំង។ ក្នុងអំឡុងពេលបន្តវេនប្រតិបត្តិការពី 8 ទៅ 12 ម៉ោង សន្លាក់ជង្គង់របស់មនុស្សយន្តរបស់មនុស្សយន្តដំណើរការវដ្តនៃការបត់បែនដែលមានប្រេកង់ខ្ពស់រាប់លាន—ពត់ចន្លោះពី 0° និង 135° ក្រោមការបង្កើនល្បឿននិចលភាពថាមវន្ត និងការប៉ះទង្គិចដីភ្លាមៗ។

ជុំវិញឧបករណ៍ចាប់ជង្គង់ដែលមានកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ទាំងនេះ ប្រដាប់ការពារ និងបន្ទះត្រាកែវពង្រីកត្រូវតែការពារដ្រាយអាម៉ូនិក ប្រអប់លេខស៊ីក្លូ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងបង្វិលជុំច្រើនអ័ក្សពីកំទេចកំទីខាងក្រៅ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ភាពស៊ីសង្វាក់គ្នាយ៉ាងខ្លាំងក្លានេះបង្កើតឱ្យមានការប្រឈមមុខនឹងការប៉ះលើផ្ទៃ៖ ការកកិតខ្លាំង ការប្រេះគែម និងការលាបពណ៌ដែលមានសំណឹក។

ការបញ្ចប់ឧស្សាហកម្មស្តង់ដារបរាជ័យយ៉ាងឆាប់រហ័សក្រោមការភ្ជាប់ជង្គង់មនុស្សយន្តជាបន្តបន្ទាប់៖

ថ្នាំកូតម្សៅរឹងធម្មតា និងថ្នាំលាបស្ថាបត្យកម្មស្តង់ដារ ខ្វះការពន្លូតយឺត។ នៅក្រោមការផ្លាតមេកានិកដែលមានប្រេកង់ខ្ពស់ មីក្រូស្តុប និងការត្រដុសលើបន្ទះកែវពង្រីក ថ្នាំកូតរឹងនឹងប្រេះ និងបែកចេញ។ បន្ទះសៀគ្វីថ្នាំលាបដែលលែងប្រើទាំងនេះធ្លាក់ដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងវីសវិលរបស់ភពសុក្រិត និងឧបករណ៍បំប្លែងរួមអុបទិក ដែលបណ្តាលឱ្យមានកំហុសក្នុងការភ្ជាប់មេកានិក និងកំហុសក្នុងទីតាំងរួមគ្នា។

បន្ទះអាលុយមីញ៉ូមមិនស្អាត ខ្វះជាតិរំអិល។ នៅពេលកែវពង្រីកបន្ទះសន្លាក់រអិលទល់មុខគ្នា ប្រមាត់អាលុយមីញ៉ូមទទេ បង្កើតសំឡេងកកិត និងការអូសដែលមានសំណឹកខ្ពស់ ដែលធ្វើឲ្យម៉ូទ័រជង្គង់ហួសកម្លាំង និងបង្ហូរទុនបម្រុងថ្ម។

ដែកថែបធន់ធ្ងន់ ឬដែកទីតានីញ៉ូមបោះត្រា បន្ថែមម៉ាស់តបស្នងយ៉ាងសំខាន់ទៅជើងខាងក្រោម បង្កើនកម្លាំងប៉ោលនៃនិចលភាព និងក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រងតុល្យភាពល្បឿនលឿន។

បន្ទះអាលុយមីញ៉ូមស្រោប polyurethane (PU) ដែលអាចបត់បែនបាន ផ្តល់នូវចម្លើយវិស្វកម្មដែលបានផ្ទៀងផ្ទាត់។ រួមបញ្ចូលគ្នានូវយ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូមដែលរឹង និងអស់កម្លាំងខ្លាំង (ដូចជា 5052-H34 ឬ 5754-H22) ជាមួយនឹង ថ្នាំកូតប៉ូលីយូធ្យូត-ប៉ូលីអេស្ទ័រឆ្លងដែលភ្ជាប់គ្នាដោយរោងចក្រ ដែលអនុវត្តដោយរោងចក្រ សម្ភារៈសមាសធាតុនេះបត់បែនយ៉ាងស្វាហាប់ដោយមិនមានការបំបែកស្រទាប់តូចៗ សារធាតុរំអិលដែលបង្កើតដោយសារធាតុរំអិល។ ការស្រក់ និងកាត់បន្ថយទម្ងន់នៃអវយវៈក្រោមថាមវន្ត លើសពី 65% បើប្រៀបធៀបទៅនឹងដែកថែប.

លក្ខណៈសម្បត្តិរចនាសម្ព័ន្ធនៃស្រទាប់ខាងក្រោម 5052-H34 និង 5754-H22

ប្រដាប់ពត់ជង្គង់ humanoid ថាមវន្តត្រូវការសម្ភារៈដែលមានសមត្ថភាពស្រូបយកការពត់កោងច្រំដែល និងការប៉ះទង្គិចភ្លាមៗដោយគ្មានការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយជាអចិន្ត្រៃយ៍៖

High-Fatigue Magnesium-Stabilized Alloys៖ យ៉ាន់ស្ព័រក្នុងស៊េរី 5000 (មានម៉ាញ៉េស្យូមពី 2.2% ទៅ 3.6%) ផ្តល់កម្លាំងទិន្នផលខ្ពស់ (180 MPa ដល់ 215 MPa) ខណៈពេលដែលរក្សាបាននូវការពន្លូតពី 12% ទៅ 16% ។ និស្ស័យមេកានិចដែលមានតុល្យភាពនេះអនុញ្ញាតឱ្យបន្ទះការពារជង្គង់ស្រូបយកការទាត់នៅពេលក្រោយដោយចៃដន្យ ឬការប៉ះទង្គិចគ្នាដោយបត់បែនដោយមិនបាច់ពត់ជាអចិន្ត្រៃយ៍។

កាត់បន្ថយនិចលភាព Pendulum Reciprocating: ក្នុងអំឡុងពេលដើរ និងរត់យ៉ាងស្វាហាប់ រាល់ក្រាមដែលបានបន្ថែមនៅខាងក្រោមជង្គង់បង្កើតកម្លាំងបង្វិលនិចលភាពខ្ពស់នៅឧបករណ៍រំញោចត្រគាក។ ដង់ស៊ីតេទាបរបស់អាលុយមីញ៉ូម (2.68 ក្រាម/cm³) ដកពីរភាគបីនៃទម្ងន់ស្លាប់បើប្រៀបធៀបទៅនឹងដែកថែប ដែលអនុញ្ញាតឱ្យក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រងដើម្បីជំរុញការបង្វិលជើងដែលមានប្រេកង់ខ្ពស់ជាមួយនឹងកំដៅម៉ូទ័រអប្បបរមា។

ភាពធន់នឹងការប្រេះតូចដែលបណ្ដាលមកពីរំញ័រ៖ មិនដូចយ៉ាន់ស្ព័រដែលព្យាបាលដោយកំដៅផុយដែលបង្កើតការប្រេះបែកអស់កម្លាំងនៅជុំវិញរន្ធដោតកំឡុងពេលចលនារំញ័រខ្ពស់ កំដៅ H22/H34 ដែលត្រូវបានបំភាន់ដោយផ្នែកអាចរំសាយរលកឆក់វដ្តយ៉ាងរលូនតាមរយៈរចនាសម្ព័ន្ធគ្រីស្តាល់របស់វា។

គីមីវិទ្យានៃថ្នាំកូតប៉ូលីយូធ្យូថេនដែលអាចបត់បែនបាន។

ថ្នាំកូតឧស្សាហកម្មបែបប្រពៃណីពឹងផ្អែកលើសារធាតុប៉ូលីអេស្ទ័រ ឬអាគ្រីលីកដែលមានទំនាក់ទំនងយ៉ាងតឹងរ៉ឹង និងស្អិតជាប់គ្នាខ្លាំង ដែលបំបែកនៅក្រោមការផ្លាត។ ប៉ូលីយូធ្យូថេនដែលប្រើខ្សែដែលអាចបត់បែនបានកម្រិតខ្ពស់ ប្រើមេកានិចប៉ូលីម៊ែរតាមតម្រូវការ៖

រចនាសម្ព័ន្ធ Copolymer Block Elastomeric: ម៉ាទ្រីស polyurethane រួមបញ្ចូលផ្នែកប៉ូលីយ៉ូលដែលអាចបត់បែនបានជំនួស និងប្លុក isocyanate រឹង។ រចនាសម្ព័ននេះដើរតួនាទីដូចជាស្ព្រីងមីក្រូទស្សន៍៖ នៅពេលដែលពត់ បោះត្រា ឬត្រដុស វាលាតសន្ធឹងយ៉ាងយឺត និងស្ដារទម្រង់ផ្ទៃដើមរបស់វាឡើងវិញដោយមិនមានការបាក់ឆ្អឹងតូច។

Interfacial Molecular Covalence: អនុវត្តលើស្រទាប់បំប្លែងណាណូសេរ៉ាមិច ទីតាញ៉ូម-ហ្សីកូញ៉ូម សារធាតុ primer polyurethane បង្កើតជាចំណងគីមី covalent ជាមួយលោហៈមូលដ្ឋានអាលុយមីញ៉ូម ការពារការរបកស្រទាប់ខាងក្នុង សូម្បីតែនៅតាមបណ្តោយគែមដែលដាល់ល្បឿនលឿន និងរង្វិលជុំ hinge curled យ៉ាងតឹងរ៉ឹង។

សុពលភាពបច្ចេកទេស និងការអនុវត្តជាក់ស្តែង

Sovereign Robotics Vision & B2B Commercial Payoff

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរទី 1: ហេតុអ្វីបានជាថ្នាំកូតម្សៅស្តង់ដារបិទបាំងជង្គង់មនុស្សយន្តអំឡុងពេលដើរ?

ចម្លើយៈ ថ្នាំកូតម្សៅស្ដង់ដារអាចព្យាបាលចូលទៅក្នុងបណ្តាញវត្ថុធាតុ polymer យ៉ាងតឹងរ៉ឹង និងឆ្លងកាត់ទំនាក់ទំនងខ្ពស់។ នៅពេលដែលជង្គង់គ្របដណ្ដប់ដោយបទពិសោធន៍នៃការបត់បែនមេកានិចយ៉ាងឆាប់រហ័ស និងការរអិលពីគែមទៅគែមអំឡុងពេលដើរ ថ្នាំកូតរឹងមិនអាចលាតសន្ធឹងដើម្បីសម្របទៅនឹងភាពតានតឹងលើផ្ទៃថាមវន្តនោះទេ។ ស្នាមប្រេះតូចៗកើតឡើង ដែលបណ្តាលឱ្យថ្នាំលាបបែកចេញតាមគែមកាត់ និងចំណុចប្រទាក់រអិល។

សំណួរទី 2: តើថ្នាំកូត polyurethane ដែលអាចបត់បែនបានបញ្ឈប់ថ្នាំលាបពីការចូលទៅក្នុង actuator ខាងក្នុងដោយរបៀបណា?

ចម្លើយ៖ ទម្រង់ប៉ូលីយូធ្យូថេនរួមបញ្ចូលនូវឆ្អឹងខ្នងប៉ូលីម៊ែរអេឡាស្តូមិក ដែលលាតសន្ធឹងយ៉ាងយឺតរហូតដល់ 30% ដោយមិនមានការប្រេះ។ នៅពេលដែល Fairings រអិល បត់បែន ឬប៉ះពន្លឺ ថ្នាំកូតនឹងផ្តល់ទិន្នផលយឺត និងស្ដាររូបរាងរបស់វាឡើងវិញ។ វានឹងមិនច្រេះ ឬស្រក់កំទេចកំទីថ្នាំលាបឡើយ ដោយរក្សាវីសក្រឡុកខាងក្នុង និងឧបករណ៍បំលែងកូដឱ្យស្អាត។

សំណួរទី 3: តើថ្នាំកូតបន្ថែមកម្រាស់ដែលអាចបណ្តាលឱ្យគម្របកែវពង្រីកដើម្បីចង?

ចម្លើយ៖ ទេ ថ្នាំកូតរបស់រោងចក្រប្រើកំរាស់ខ្សែភាពយន្តស្ងួតដែលមានកម្រាស់ត្រឹមតែ 25 µm ទៅ 35 µm ជាមួយនឹងភាពធន់តឹង (± 1.5 µm)។ ដោយសារតែថ្នាំកូតរួមមានសារធាតុរអិលរួមបញ្ចូលគ្នា វាផ្តល់នូវផ្ទៃរលោង និងកកិតដែលអនុញ្ញាតឱ្យគម្របកែវពង្រីកអាចរអិលលើគ្នាទៅវិញទៅមកដោយមិនស្អិត ឬជាប់។

សំណួរទី 4: តើការផ្លាស់ប្តូរពីដែកថែបទៅជាអាលុយមីញ៉ូមស្រោបដោយរបៀបណាដែលធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវពេលវេលាដំណើរការថ្មរបស់មនុស្សយន្ត?

A: អាលុយមីញ៉ូមមានដង់ស៊ីតេមួយភាគបីនៃដែក (2.68 g/cm³ ទល់នឹង 7.85 g/cm³)។ ការបន្ថយម៉ាសនៃសមាសធាតុរំកិលខាងក្រោមជង្គង់យ៉ាងសំខាន់កាត់បន្ថយនិចលភាពច្រាសមកវិញ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យម៉ូទ័រជង្គង់បង្កើនល្បឿន និងបញ្ច្រាសដោយថាមពលអគ្គិសនីតិច ដែលពង្រីករយៈពេលប្រតិបត្តិការក្នុងមួយបន្ទុក។

សំណួរទី 5: តើបន្ទះអាលុយមីញ៉ូមស្រោបអាចទប់ទល់នឹងខាញ់រួមគ្នា និងសារធាតុគីមីលាងសម្អាតឧស្សាហកម្មបានទេ?

ចម្លើយ៖ បាទ។ ថ្នាំកូត polyurethane ដែលត្រូវបានព្យាបាល បង្កើតបានជាម៉ាទ្រីសឆ្លងកាត់ដែលធន់ទ្រាំនឹងសារធាតុគីមី។ ពួកវាទប់ទល់នឹងការប៉ះពាល់ជាបន្តបន្ទាប់ទៅនឹងប្រេងរំអិលឧបករណ៍សំយោគ polyalphaolefin (PAO) ទឹករំអិល ទឹកអនាម័យ ជាតិអាល់កុល និងទឹកអាល់កាឡាំងស្រាលដោយមិនធ្វើឱ្យព្រិល ពងបែក ឬរបក។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

ដើម្បីអនុវត្តដោយជោគជ័យនូវបន្ទះអាលុយមីញ៉ូមស្រោប polyurethane ដែលអាចបត់បែនបាននៅក្នុងការផ្គុំជង្គង់មនុស្សយន្តរបស់មនុស្សយន្ត៖

បញ្ជាក់ 5052-H34 ឬ 5754-H22 Alloy Strip ដែលបានបញ្ជាក់៖ ជៀសវាងយ៉ាន់ស្ព័រដែលមានគោលបំណងទូទៅដែលមិនមានការបញ្ជាក់។ ត្រូវការវិញ្ញាបនបត្រសាកល្បងម៉ាស៊ីនដែលបញ្ជាក់ពីកម្លាំង tensile រវាង 220 MPa និង 270 MPa កម្លាំងទិន្នផលចន្លោះពី 160 MPa និង 200 MPa និងការពន្លូត≥ 12% សម្រាប់សមតុល្យដ៏ប្រសើរបំផុតនៃភាពរឹងនិងភាពអស់កម្លាំង។

អាណត្តិ Elastomeric Polyurethane Coating Chemistry៖ ធានាថាការទិញជាក់លាក់តម្រូវឱ្យមានទម្រង់កូនកាត់ polyurethane-polyester ដែលអាចបត់បែនបានជាមួយនឹងការពន្លូតដែលមានការបញ្ជាក់ (> 25%) និងសារធាតុបន្ថែមរអិលក្នុងខ្សែភាពយន្តស្ងួត ដោយជៀសវាងយ៉ាងតឹងរ៉ឹងនូវសារធាតុប៉ូលីស្យូមស្ថាបត្យកម្មផុយ។

ទាមទារការផ្ទៀងផ្ទាត់ 0T ពត់ និងថាមវន្ត៖ ស្នើសុំរបាយការណ៍ធ្វើតេស្តរបស់អ្នកផ្គត់ផ្គង់ ផ្ទៀងផ្ទាត់ភាពស្អិតជាប់ 0T 180° និងទិន្នន័យតេស្តពាក់រអិលដោយថាមវន្តដែលបញ្ជាក់ពីសូន្យភាគល្អិតផ្ទុះនៅទូទាំង 1,000,000 វដ្តនៃសន្លាក់។