Çeýe poliuretan örtügi dinamiki gumanoid dyz bogunlarynyň kesilmeginiň öňüni nädip alýar?

Global robot öndürijiler iki taraplaýyn gumanoid platformalaryny gözleg laboratoriýalaryndan täjirçilik zawodynyň ýerleşdirişine, awtonom logistika we eldercare-e geçirýärkä, aşaky agzalaryň artikulýasiýasyna mehaniki talaplar ep-esli artýar. Gumanoid robotyň dyz bogunlary yzygiderli 8-12 sagatlyk çalşyklarda, dinamiki inertial tizlenme we ýeriň birden täsiri astynda 0 ° bilen 135 ° aralygynda egilip, millionlarça ýokary ýygylykly flexural siklleri ýerine ýetirýär.

Bu ýokary torkly dyz hereketlendirijileriniň töwereginde gorag ýarmarkalary we teleskoply möhür zolaklary garmoniki hereketlendirijileri, sikloid dişli gutulary we köp okly tork datçiklerini daşarky galyndylardan goramalydyr. Şeýle-de bolsa, bu dinamiki artikulýasiýa güýçli ýerüsti kontakt meselesini döredýär: güýçli sürtülme kesilmegi, gyrasy çişirilmegi we abraziw boýag köýnegi.

Üznüksiz robot dyz artikulýasiýasynda adaty senagat önümleri çalt şowsuz bolýar:

Adaty gaty poroşok örtükleri we adaty binagärlik boýaglary elastik uzalmaýar. Frequokary ýygylykly mehaniki deflýasiýa, mikro zarbalar we teleskoply pyçak bilen sürtmek, gaty örtükler ýarylýar we gaçýar. Bu bölünen boýag çipleri gönüden-göni planeta rolikli nurbatlara we optiki bilelikdäki kodlaýjylara düşýär, bu bolsa mehaniki baglanyşyk we birleşme ýalňyşlyklaryna sebäp bolýar.

Arealaňaç, degirmenli alýumin zolaklarynda çalgy ýok. Teleskoply bilelikdäki plitalar biri-birine süýşende, ýalaňaç alýumin zynjyrlary, dyz hereketlendirijilerini aşa köp işleýän we batareýanyň ätiýaçlyklaryny zaýalaýan sürtülme sesini we ýokary abraziw süýräni döredýär.

Agyr polat ýa-da titanium möhürlenen ýarmarkalar aşaky aýagyna ep-esli garşylykly massa goşýar, inertiýanyň maýatnik pursatyny ýokarlandyrýar we ýokary tizlikli deňagramlylygy gözegçilik algoritmlerini peseldýär.

Çeýe poliuretan (PU) örtülen alýumin zolagy barlanan in engineeringenerçilik jogabyny berýär. Düwürtikli, ýokary ýadawlyk alýumin zolak erginlerini (5052-H34 ýa-da 5754-H22 ýaly) zawodda ulanylýan, elastomer biri-birine bagly poliuretan-poliester gibrid örtükleri bilen birleşdirip, bu birleşdirilen material mikro-döwülmezden dinamiki çeýe hereket edýär, içerki gury film süýşýän dinamiki aşaky bölejikleriň dökülmeginiň öňüni alýar. ýag bilen deňeşdirilende .

5052-H34 we 5754-H22 substratlaryň gurluş aýratynlyklary

Dinamiki gumanoid dyz ýarmarkalary yzygiderli ýoýulmazdan gaýtalanýan sikl egilmesini we duýdansyz täsir sarsdyrmalaryny siňdirip bilýän materiallary talap edýär:

Fatokary ýadawlyk magniý-durnuklaşdyrylan erginler: 5000 seriýadaky erginler (2,2% -den 3,6% magniý öz içine alýar) 12% -den 16% -e çenli dowam edip, ýokary iş gatylygy hasyl berýär (180 MPa-dan 215 MPa). Bu deňagramly mehaniki häsiýet, dyzdan goraýan zolaklara tötänleýin gapdal urgulary ýa-da çaknyşyklary siňdirmäge mümkinçilik berýär, hemişelik egilmezden elastik çeýe bolýar.

Özara garşylykly maýatnik inersiýasy: Dinamiki ýöremek we ylgamak wagtynda, dyzyň aşagyna goşulan her gram, hip hereketlendirijisinde ýokary inertial tork döredýär. Alýuminiň pes dykyzlygy (2.68 g / cm³) polat bilen deňeşdirilende öl agramynyň üçden iki bölegini aýyrýar, dolandyryş algoritmlerine ýokary motorly ýylylyk bilen ýokary ýygylykly aýak aýlaw sikllerini sürmäge mümkinçilik berýär.

Wibrasiýa bilen döredilen mikro-döwülmäge garşylyk: vibokary yrgyldy lokomasiýa wagtynda berkidiji deşikleriň töwereginde ýadawlyk döwüklerini döredýän döwük ýylylyk bilen işleýän erginlerden tapawutlylykda, bölekleýin dykylan H22 / H34 temperleri siklik şok tolkunlaryny kristal gurluşy arkaly rahat ýaýradýarlar.

Çeýe poliuretan rulon örtükleriniň himiýasy

Adaty senagat örtükleri gaty, ýokary biri-birine bagly poliester ýa-da deflýasiýa astynda ýarylýan akril baglanyşyklara daýanýar. Ösen çeýe rulon bilen ulanylýan poliuretan polimer mehanikasyny ulanýar:

Elastomer blok kopolimer gurluşy: Poliuretan matrisa üýtgeýän çeýe poliol segmentlerini we gaty izosýanat bloklaryny öz içine alýar. Bu gurluş mikroskopik rulon çeşmesi ýaly hereket edýär: egilende, möhürlenende ýa-da sürtülende, elastik uzalýar we mikro-döwülmezden asyl ýer ýüzüni dikeldýär.

Interfasial molekulýar kovalensiýa: üznüksiz nano-keramiki titanium-sirkonium öwrüliş gatlaklarynda ulanylýan poliuretan primeri, alýumin esasy metal bilen kowalent himiki baglanyşyklary emele getirýär, hatda ýokary tizlikli gysylan gyralar we berk egrilen aýlawlar bilen interfeýsara gabygyň öňüni alýar.

Tehniki tassyklama we amaly ýerine ýetiriş

Söwda robotlary görmek we B2B täjirçilik tölegi

Sorag-jogap

1-nji sorag: Näme üçin adaty poroşok örtükleri pyýada aýlawlarynda robot dyzynyň örtüklerini kesýär?

J: Adaty poroşok örtükleri gaty, biri-birine bagly polimer toruna öwrülýär. Dyz çalt ýöreýän mahaly çalt mehaniki çeýeligi we gyrada süýşmegi başdan geçirende, gaty örtük dinamiki ýerüsti ştamlary ýerleşdirmek üçin uzalyp bilmeýär. Mikro-çatryklar ösýär, boýagyň kesilen gyralary we süýşýän interfeýsleri bilen süýşmegine sebäp bolýar.

2-nji sorag: Çeýe poliuretan örtük, reňk bölekleriniň içerki hereketlendirijilere girmegini nädip saklaýar?

J: Poliuretan formulasy elastomer polimer oňurgasyny öz içine alýar, döwülmän 30% -e çenli uzalýar. Ingsarmarkalar süýşende, çeýe ýa-da ýeňil täsir edende, örtük elastik hasyl berýär we görnüşini dikeldýär. Içki rolikli nurbatlary we kodlaýjylary arassa saklap, boýag galyndylaryny kesmez ýa-da dökmez.

3-nji sorag: örtük teleskoping örtükleriniň baglanmagyna sebäp bolup biljek galyňlygy goşýarmy?

J: No.ok. Zawodyň rulon örtügi berk çydamlylygy (± 1.5 µm) bilen bary-ýogy 25 µm-dan 35 µm çenli birmeňzeş gury film ulanylýar. Örtük integral süýşüriji serişdeleri öz içine alýandygy sebäpli, teleskoping örtükleriniň biri-birine ýapyşmazdan ýa-da baglamazdan süýşmegine mümkinçilik berýän tekiz we pes sürtülme ýüzüni üpjün edýär.

4-nji sorag: Polatdan örtülen alýumine geçmek robot batareýasynyň işleýiş wagtyny nädip gowulandyrýar?

J: Alýumin poladyň dykyzlygynyň üçden birine eýe (2,68 g / cm³ 7,85 g / cm³). Dyzdan aşakda hereket edýän komponentleriň massasyny peseltmek, garşylykly inersiýany ep-esli azaldar, dyz hereketlendirijileriniň zarýad üçin iş wagtyny uzaldýan az elektrik güýji bilen tizlenmegine we tersine öwrülmegine mümkinçilik döreder.

5-nji sorag: Örtülen alýumin zolagy birleşdirilen ýaglara we senagat arassalaýjy himiki serişdelere çydap bilermi?

J: Hawa. Bejerilen poliuretan örtükleri himiki taýdan çydamly biri-birine bagly matrisany emele getirýär. Sintetiki polialphaolefin (PAO) dişli çalgy ýaglaryna, gidrawliki dumanlara, alkogol arassalaýjy enjamlara we ýumşak aşgar ýuwulmagyna, ýumşamazdan, çişirilmezden ýa-da gabylmazdan garşy durýarlar.

Netije

Gumanoid robot dyz gurnamalarynda çeýe poliuretan bilen örtülen alýumin zolagyny üstünlikli durmuşa geçirmek üçin:

Kepillendirilen 5052-H34 ýa-da 5754-H22 garyndy zolagyny görkeziň: tassyklanmadyk umumy maksatly erginlerden gaça duruň; 220 MPa bilen 270 MPa aralygyndaky dartyş güýjüni, 160 MPa bilen 200 MPa aralygynda öndürijilik güýjüni we berklik we ýadawlyk ömrüniň optimal deňagramlylygy üçin uzalma ≥ 12% tassyklaýan degirmen synag şahadatnamalaryny talap ediň.

Mandat Elastomer poliuretan örtük himiýasy: Satyn alma aýratynlyklarynyň kepillendirilen uzaldylyşy (> 25%) we gurlan gury film süýşüriji goşundylary bilen çeýe poliuretan-poliester gibrid formulalaryny talap edýändigine göz ýetiriň, arhitektura poliesterlerinden düýbünden gaça duruň.

0T egilmek we dinamiki aşgazan barlagyny talap etmek: 0T 180 ° aýlawly ýelmeşmäni we dinamiki süýşýän geýim synag maglumatlaryny, 1 000 000 artikulýasiýa siklinde nol bölejikleriň süýşmegini tassyklaýan synag hasabatlaryny talap ediň.