ហេតុអ្វី​បាន​ជា​ការ​ស្រោប​សំបក​មនុស្ស​យន្ត​មនុស្ស​យន្ត​ចេញ​ក្រោម​រំញ័រ​ប្រេកង់​ខ្ពស់?

មនុស្សយន្តដែលមានមនុស្សយន្ត - ដំណើរការនៅក្នុងបន្ទាត់ដំឡើងឧស្សាហកម្ម ការឆ្លើយតបគ្រោះមហន្តរាយ និងការគ្រប់គ្រងភស្តុភារ - ជួបប្រទះភាពតានតឹងថាមវន្តស្មុគស្មាញ។ ម៉ូទ័រ servo ល្បឿនលឿន ប្រអប់លេខនៃដ្រាយអាម៉ូនិក និងការប៉ះជើងពីរជាន់ បង្កើតការរំញ័រប្រេកង់ខ្ពស់ជាបន្តបន្ទាប់ ( 100 Hz - 2,000 Hz ) នៅទូទាំងសំបកខាងក្រៅ និងគម្របអវយវៈរបស់រ៉ូបូត។

នៅពេលដែលថ្នាំកូតឧស្សាហកម្មរឹងស្តង់ដារ ឬថ្នាំលាបដែលបានព្យាបាលមុនមិនល្អត្រូវបានអនុវត្តចំពោះអាលុយមីញ៉ូម (ដូចជា 6061-T6 ឬ 5052-H32 ) ឬសំបកមនុស្សយន្តដែលផ្សំគ្នា ការរំញ័រមីក្រូហ្វ្រេកង់ខ្ពស់ទាំងនេះ បង្កឱ្យមានការបំផ្លាញខ្សែភាពយន្តយ៉ាងឆាប់រហ័ស ការបំបែកមីក្រូ និងការលាបពណ៌។ ការទប់ស្កាត់ការបរាជ័យនៃថ្នាំកូត តម្រូវឱ្យយល់អំពីសក្ដានុពលនៃភាពតានតឹងផ្នែកនៅចំណុចប្រទាក់ថ្នាំលាប-លោហៈ និងការផ្លាស់ប្តូរទៅជា ថ្នាំកូត polyurethane ឬ epoxy coil/spray ដែលអាចបត់បែនបានខ្ពស់ ជាមួយនឹងស្រទាប់បំប្លែងមុនការព្យាបាល nanometer ។

ថាមវន្ត Resonance & Interfacial Shear Stress

សំបកមនុស្សយន្តរបស់មនុស្សយន្តដើរតួជាបន្ទះសំឡេងសម្រាប់ប្រេកង់ម៉ូទ័រខាងក្នុង៖

Micro-Flexing និង Standing Waves៖ ដ្រាយអាម៉ូនិកប្រេកង់ខ្ពស់បង្កើតរលកឈរដែលបានធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មឆ្លងកាត់គម្របសែលស្តើង។ micro-deflections ទាំងនេះបង្កើតភាពតានតឹងកាត់រង្វិលដោយផ្ទាល់នៅព្រំដែនថ្នាំកូត-ស្រទាប់ខាងក្រោម។

Interlayer Delamination៖ ប្រសិនបើស្រទាប់ថ្នាំលាបខ្វះការជ្រាបទឹក viscoelastic គ្រប់គ្រាន់ វដ្តមេកានិចច្រំដែលនឹងធ្វើឱ្យខូចចំណុចយុថ្កាមេកានិក ដែលបណ្តាលឱ្យខ្សែភាពយន្តនេះពងបែក និងបែកចេញ។ 

ភាពមិនស៊ីគ្នានៃកំដៅ និងម៉ូឌុល (Δ E  និង Δ  α )

រំញ័ររួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយនឹងការពង្រីកកំដៅដើម្បីពន្លឿនការបរាជ័យនៃថ្នាំកូត:

ថ្នាំកូតឧស្សាហកម្មរឹងទល់នឹងថ្នាំកូតធន់នឹងរំញ័រដែលអាចបត់បែនបាន។

ភាពបត់បែនមិនស៊ីគ្នា៖ អេប៉ុករឹង ឬម្សៅស្ដង់ដារមានម៉ូឌុលបត់បែនខ្ពស់ (E) ។ នៅក្រោមរំញ័រ ស្រទាប់ខាងក្រោមអាលុយមីញ៉ូមអាចបត់បែនបាន ខណៈពេលដែលថ្នាំលាបផុយមិនអាច បណ្តាលឱ្យមានការផ្តោតអារម្មណ៍ និងប្រេះស្រាំភ្លាមៗ។

Interfacial Micro-Voids៖ ការ​រៀបចំ​ផ្ទៃ​មិន​ល្អ​ទុក​ចោល​ប្រេង​មីក្រូទស្សន៍ ឬ​ខ្យល់​នៅ​ពី​ក្រោម​ផ្ទាំង​គំនូរ ដោយ​ផ្តល់​ចំណុច​ចាប់​ផ្តើម​សម្រាប់​ការ​បង្ក្រាប​ស្ត្រេស។

ប្រព័ន្ធស្រោបនៅក្រោមរំញ័រ

តារាងខាងក្រោមប្រៀបធៀបប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេសនៃថ្នាំលាបឧស្សាហកម្មស្តង់ដារធៀបនឹងថ្នាំកូតដែលអាចបត់បែនបានធន់នឹងរំញ័រសម្រាប់សំបកមនុស្សយន្ត៖

គុណសម្បត្តិសំខាន់ៗនៅក្នុងសែលមនុស្សយន្ត Humanoid

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរទី 1 ហេតុអ្វីបានជាថ្នាំកូតម្សៅស្ដង់ដារអាចរបកចេញពីគម្របដៃមនុស្សយន្តបានលឿនដូច្នេះ?

ចម្លើយៈ ថ្នាំកូតម្សៅស្ដង់ដារអាចព្យាបាលចូលទៅក្នុងបណ្តាញប៉ូលីម៊ែរដែលមានម៉ូឌូលខ្ពស់ និងរឹងជាមួយនឹងការពន្លូតទាបនៅពេលសម្រាក ( <5% )។ ការរំញ័រប្រេកង់ខ្ពស់ពីម៉ូទ័រ servo បណ្តាលឱ្យមានភាពតានតឹងផ្នែកខាងផ្នែកខាងរង្វិល ដែលធ្វើអោយការប្រេះស្រាំនៃខ្សែភាពយន្តថ្នាំលាបដែលផុយស្រួយ ដែលនាំទៅដល់ការរបកយ៉ាងឆាប់រហ័ស។

សំណួរទី 2: តើ primer polyurethane អាចបត់បែនបានការពារការរំញ័រដោយរបៀបណា?

A: ថ្នាំ primers polyurethane ដែលអាចបត់បែនបានមានលក្ខណៈសម្បត្តិ viscoelastic ដែលស្រូបយកថាមពលរំញ័រប្រេកង់ខ្ពស់។ ដើរតួជាអ្នកស្រូបទាញមេកានិចរវាងស្រទាប់ខាងក្រោមអាលុយមីញ៉ូម និងស្រទាប់ខាងលើ ថ្នាំ primer បញ្ចេញរលកភាពតានតឹងថាមវន្ត មុនពេលពួកវាអាចបំបែកចំណងអន្តរមុខ។

សំណួរទី 3: តើសន្លឹកអាលុយមីញ៉ូដែលស្រោបជាមុនជាមួយនឹងថ្នាំកូតដែលអាចបត់បែនបានអាចត្រូវបានម៉ាស៊ីន CNC ដោយគ្មានការច្រេះគែមទេ?

A: បាទ។ សន្លឹកអាលុយមីញ៉ូដែលស្រោបជាមុនដោយប្រើថ្នាំកូតប៉ូលីយូធ្យូថេនដែលមានភាពស្អិតជាប់ខ្ពស់មានកម្រិត 5B ឆ្លងកាត់។ នៅពេលប្រើជាមួយឧបករណ៍ carbide មុតស្រួចនៅ RPMs ខ្ពស់ ថ្នាំលាបនឹងកាត់យ៉ាងស្អាតដោយមិនមានស្នាមប្រេះតូចៗ ឬខ្ទេចតាមគែមកាត់។

សំណួរទី 4: តើការចម្លងរោគប្រេងលើផ្ទៃបណ្តាលឱ្យលាបពណ៌ក្នុងអំឡុងពេលផលិតមនុស្សយន្តយ៉ាងដូចម្តេច?

ចម្លើយ៖ ប្រេងរំកិល ឬវត្ថុរាវម៉ាស៊ីនដែលបន្សល់ទុកនៅលើអាលុយមីញ៉ូមឆៅ ដើរតួជារបាំងការពាររាងកាយ ដែលការពារជ័រថ្នាំលាបពីការបង្កើតចំណងម៉ូលេគុលជាមួយស្រទាប់ខាងក្រោមលោហៈ។ ហោប៉ៅ​ខ្សែភាពយន្ត​ថ្នាំលាប​ដែល​មិន​ជាប់​ស្អិត ងាយ​នឹង​ពងបែក និង​របក​នៅក្រោម​រំញ័រ​រង្វិល។              

សំណួរទី 5: តើការវេចខ្ចប់ការពារអ្វីខ្លះដែលត្រូវការសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូនសន្លឹកអាលុយមីញ៉ូមដែលស្រោបជាមុនសម្រាប់សំបកមនុស្សយន្ត?

ចម្លើយៈ សន្លឹកដែលស្រោបជាមុនត្រូវបានគ្របដោយស្រទាប់ការពារកាំរស្មីយូវី PE កម្រិតទាប ខ្ចប់ដោយសារធាតុ desiccants នៅក្នុងថង់របាំងប្រឆាំងនឹងការ corrosion VCI ជ្រៀតជ្រែកជាមួយក្រដាសអព្យាក្រឹត ហើយត្រូវបានដឹកជញ្ជូនដោយសំប៉ែតក្នុងប្រអប់ឈើដែលមិនមានសារធាតុពុល។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

ការលុបបំបាត់ការរបកចេញនៃថ្នាំកូតនៅលើសំបកមនុស្សយន្តរបស់មនុស្សតម្រូវឱ្យប្តូរពីថ្នាំលាបក្រោយក្រណាត់រឹងទៅជា viscoelastic និងស្អិតជាប់ខ្ពស់ បន្ទះអាលុយមីញ៉ូមដែលស្រោបជាមុន និងថ្នាំកូតដែលអាចបត់បែនបាន។

ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការជ្រើសរើសសម្ភារៈសម្រាប់កម្មវិធីមនុស្សយន្ត humanoid របស់អ្នក៖

ប្រព័ន្ធ Polyurethane (PU) ដែលអាចបត់បែនបានមុនស្រោបដោយអាណត្តិ៖ បញ្ជាក់ថ្នាំកូតប៉ូលីយូធ្យូណាតដែលអាចបត់បែនបាន ឬថ្នាំកូតប៉ូលីយូធ្យូតធន់ខ្ពស់ (HDP) ដែលផលិតឡើងសម្រាប់ភាពបត់បែនខ្លាំង (≤0T-1T កម្រិតពត់កោង)។

តម្រូវឱ្យមានការបំប្លែងសារធាតុគីមីជាមុន៖ ធានានូវស្រទាប់ខាងក្រោមអាលុយមីញ៉ូមឆៅដែលឆ្លងកាត់ការបំប្លែង ទីតានីញ៉ូម-ហ្សីកូញ៉ូម ណាណូម៉ែត្រ ដើម្បីធានាការវាយតម្លៃ ASTM D3359 5B ។

ធ្វើ​ឱ្យ​មាន​សុពលភាព​ក្រោម​ការ​ធ្វើ​តេស្ត​រំញ័រ​ដែល​មាន​ល្បឿន​លឿន៖ ប្រធានបទ​គំរូ​សំបក​ដែល​ស្រោប​មុន​ទៅ​នឹង​ការ​ធ្វើ​តេស្ត​រំញ័រ​សូរស័ព្ទ​ពហុអ័ក្ស (100 Hz-2,000 Hz សម្រាប់ 100+ ម៉ោង) ដើម្បី​ផ្ទៀងផ្ទាត់​ការ​លុប​ពណ៌​សូន្យ​មុន​នឹង​ការ​ផលិត​ទ្រង់ទ្រាយ​ធំ។