Яагаад өндөр давтамжийн чичиргээний дор хүн дүрст роботын бүрхүүл гууждаг вэ?
Аж үйлдвэрийн угсрах шугам, гамшгийн үед хариу арга хэмжээ авах, логистикийн зохицуулалт зэрэгт ажилладаг хүн дүрст роботууд нь нарийн төвөгтэй динамик стрессийг мэдэрдэг. Өндөр хурдны серво мотор, гармоник хөтлөгчтэй хурдны хайрцгууд, хоёр хөлийн цохилт нь 100 Гц - 2000 Гц ) үүсгэдэг.роботын гадна талын бүрхүүл болон мөчний бүрхэвчийг бүхэлд нь тасралтгүй өндөр давтамжийн чичиргээ (
Хөнгөн цагаанд стандарт хатуу үйлдвэрийн бүрээс эсвэл урьдчилан боловсруулалт муутай будаг түрхэх үед (жишээ нь 6061-T6 эсвэл 5052-H32 ) эсвэл нийлмэл робот бүрхүүлүүд, эдгээр өндөр давтамжийн бичил чичиргээ нь хальсыг хурдан задлах, бичил хагарал үүсгэх, будгийг хальслах зэрэгт хүргэдэг. Бүрхүүлгийн эвдрэлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд будаг-металл интерфэйс дэх зүсэлтийн стрессийн динамикийг ойлгох, чичиргээнд тэсвэртэй, өндөр уян хатан полиуретан эсвэл эпокси ороомог/шүршигч бүрээсийг нанометрийн урьдчилсан боловсруулалтын хувиргах давхаргад шилжүүлэх шаардлагатай.
Хүн дүрст роботын бүрхүүлүүд нь моторын дотоод давтамжийг дуугаргах самбарын үүрэг гүйцэтгэдэг.
Бичил уян хатан долгион: Өндөр давтамжийн гармоник хөтчүүд нь нимгэн бүрхүүлийн дагуу орон нутгийн тогтсон долгион үүсгэдэг. Эдгээр бичил хазайлтууд нь бүрээс-субстратын хил дээр шууд мөчлөгийн зүсэлтийн хүчдэл үүсгэдэг.
Давхарга хоорондын задрал: Хэрэв будгийн давхаргад хангалттай наалдамхай чийгшүүлэгч байхгүй бол давтагдах механик мөчлөг нь механик бэхэлгээний цэгүүдийг хугалж, хальс нь цэврүүтэж, хальслахад хүргэдэг.
Дулаан ба модулийн тохиромжгүй байдал (Δ E ба Δ α )
Чичиргээ нь дулааны тэлэлттэй хослуулан бүрхүүлийн эвдрэлийг хурдасгадаг.
Уян чичиргээнд тэсвэртэй бүрээстэй хатуу үйлдвэрийн бүрээс
Хатуу стандарт бүрэх (амжилтгүй) Өндөр уян хатан модуль / хэврэг холбоо |
Уян чичиргээнд тэсвэртэй бүрээстэй наалдамхай уян налархай / ковалент холбоо |
Хатуу өнгөлгөө (хагарал) |
Эластомер өнгөлгөө |
Хөнгөн цагаан субстрат |
Уян хатан праймер давхарга 5052 / 6061 Аль матриц |
Тохиромжгүй уян хатан модуль (Өндөр E) Сул физик механик түгжээ Цикл гармоник чичиргээний дор хальслах |
Тохиромжтой наалдамхай чийгшүүлэгч (Бага E) Химийн хувиргалт ковалент холбоо Өндөр давтамжийн акустик цочролыг шингээдэг |
|
|
Уян хатан байдлын үл нийцэх байдал: Хатуу эпокси буюу стандарт нунтаг нь уян хатан модуль (E) өндөртэй байдаг. Чичиргээний дор хөнгөн цагаан субстрат нугалж, хэврэг будаг нь уян хатан болж, шууд стресст төвлөрч, хагарал үүсгэдэг.
Интерфэйсийн бичил хоосон зай: Гадаргуугийн бэлтгэл хангалтгүй байгаа нь будгийн хальсны доор микроскопийн тос эсвэл агаарын хоосон зайг үлдээж, динамик хүчдэлийн ан цав үүсэх эхлэлийг бий болгодог.
Чичиргээний дор бүрэх системүүд
Доорх хүснэгтэд үйлдвэрлэлийн стандарт будагны техникийн үзүүлэлтүүдийг робот бүрхүүлд зориулсан чичиргээнд тэсвэртэй уян бүрхүүлтэй харьцуулсан болно.
Техникийн параметр |
Стандарт нунтаг бүрэх (хатуу) |
Багц шүршигч үйлдвэрийн эпокси |
Тасралтгүй өнхрөх бүрээстэй уян хатан PU / HDP |
Чанар / Туршилтын стандарт |
Интерфэйсийн наалдацын зэрэглэл |
2B – 3B (Дунд зэрэг) |
3B – 4B (Сайн) |
5B (Хамгийн их ковалент холбоо) |
ASTM D3359 (Загалмай) |
Хагарлын суналт (%) |
2% - 5% (хэврэг) |
5% - 10% (хатуу) |
30% - 120% (наалдамхай) |
ASTM D412 |
T-Bend уян хатан байдлын үнэлгээ |
≥ 3T – 4T (Хагарал) |
≥ 2T – 3T |
≤ 0T – 1T (Тэг хагарал) |
ASTM D4145 |
Чичиргээний эсэргүүцэл (100-2000 Гц) |
Хүчтэй хальслах / хальслах |
Ирмэг дэх бичил хагарал |
Тэг давхарга / Өндөр чийгшүүлэх |
ISO 10816 / Гармоник туршилт |
Химийн болон газрын тосны эсэргүүцэл |
Дунд зэрэг |
Өндөр |
Дээд зэргийн (тос/тосыг тэсвэрлэдэг) |
ASTM D1308 |
Бүрээсний зузаан жигд байдал |
± 25% - ± 40% |
± 15% - ± 30% |
≤ ± 3% (Дэд микрон нарийвчлал) |
ISO 2808 |
Хүн дүрст роботын бүрхүүлийн гол давуу талууд
Динамик чичиргээ сааруулагч ба тэг давхардал
Акустик энерги зарцуулалт: Уян наалдамхай уян наалдамхай бүрээс нь бүтцийн резонанс үүсгэхээс өмнө өндөр давтамжийн моторын гармоникийг шингээдэг нимгэн хальсан чичиргээний сааруулагчийн үүрэг гүйцэтгэдэг.
Zero Edge Flaking: Дээд зэргийн хөндлөн холбоос бүхий наалдамхай чанар нь роботын тасралтгүй ажиллагааны явцад CNC зүссэн бэхэлгээний нүх, мэдрэгчийн нүх, самбарын холболтын дагуу будаг гуужихаас сэргийлдэг.
Хөнгөн гоо зүй ба зураасыг тэсвэрлэх чадвар
Тогтвортой хэт нимгэн хальсны зузаан: Урьдчилан бүрсэн хөнгөн цагаан ороомог нь будгийн жигд зузааныг (20μm - 30μm) хангаж, роботын хөдөлгөөнт мөчүүдэд шаардлагагүй жин нэмэхээс сэргийлж, будгийн хүнд дуслаас сэргийлнэ.
Цохилт ба элэгдлээс хамгаалах: Эластомер найрлага нь мөчний мөргөлдөх, багаж хэрэгсэлд хүрэх, хоёр хөлтэй өндөр хурдтай унах үед зураас болон хагарахаас хамгаална.
Гидравлик ба тосолгооны материал гоожихоос химийн хамгаалалт
Хөдөлгүүрийн тос, тосыг дархлах: Хамтарсан араа тосолгооны материал, гидравлик тос, эсвэл үйлдвэрийн цэвэрлэгээний уусгагч бодист өртөх үед химийн бодис зөөлрөх, хөөс үүсэхээс сэргийлнэ.
Зэврэлтээс хамгаалах: Бүрэн битүүмжилсэн полиуретан/HDP саадтай бүрээс нь чийг нэвтрэлтээс сэргийлж, түүхий хөнгөн цагааны дэвсгэрийг гадаа орчинд филиформ зэврэлтээс хамгаална.
Субстрат металлурги ба хувиргах давхаргууд
Металл гадаргуугийн хил хязгаараас тэг хальслах гүйцэтгэлд хүрэх нь:
Химийн хувиргах урьдчилсан боловсруулалт: Түүхий хөнгөн цагааны хайлш нь байгалийн сул, нунтаг ислийн давхарга үүсгэдэг. Үүнийг нягт титан-циркон хувиргах давхаргаар орлуулах нь органик будгийн давирхайтай хүчтэй химийн ковалент холбоо үүсгэдэг.
Хайлшны сонголт (5052-ийн эсрэг 6061): Далайн 5052 хөнгөн цагаан нь гадаргуугийн дээд уян хатан чанарыг хангаж, чичиргээнд тэсвэртэй бүрэх хамгийн оновчтой суурийг бүрдүүлдэг.
Наалдамхай уян хатан ба эластомер полимер найрлага
Полиуретанаар өөрчилсөн полиолууд (PU): Наалдамхай уян хатан полиуретан бүрээс нь хугарах үед өндөр суналт (>100%), шил шилжилтийн бага температур (T��) үзүүлдэг тул чичиргээний үед будаг хурдан сунаж, нөхөн сэргэх боломжийг олгодог.
Флуоро-эластомер ба полиуреа эрлийз өнгөлгөө: Хүчтэй механик цохилтын үед элэгдэлд тэсвэртэй, өндөр цохилтод тэсвэртэй, уян хатан байдлыг хангахын тулд тасралтгүй өнхрөх эсвэл автомат нарийн шүршигчээр түрхдэг.
Субстратын гадаргууг идэвхжүүлэх, химийн сийлбэр хийх
Шүлтлэг тос арилгах ба хүчиллэг бичил сийлбэр: Өнхрөх тос, цахиурын үлдэгдэл, сул байгалийн ислийг арилгаж цэвэр, өндөр энергитэй хөнгөн цагаан гадаргууг ил гаргана.
Нанометрийн цирконы урьдчилсан боловсруулалт: Нэг төрлийн химийн бэхэлгээний давхарга (20 нм - 50 нм) үүсгэж, давхарга хоорондын наалдацыг дээд зэргээр нэмэгдүүлж, хальсан доорх исэлдэлтийг зогсооно.
Тасралтгүй Roller/Spray Coating & Thermal Cross-Linking
Хоёр давхаргат праймер ба өнгөлгөөний хэрэглээ: Уян полиуретан праймер (5μm - 10μm) нь чичиргээний энергийг шингээдэг бол хатуу, химийн тэсвэртэй өнгөлгөө (15μm - 25μm) нь зураас болон тос асгарахаас хамгаална.
Флотацийн зууханд дулаанаар хатууруулах: Нарийвчлалтай зууханд жигнэх нь бичил харуурын дотоод хоосон зайг үүсгэдэг уусгагчийг үлдээхгүйгээр бүрэн полимер хөндлөн холбоосыг баталгаажуулдаг.
Хэт авианы туршилт, CNC боловсруулах, цэвэр савлагаа
Хөндлөн бөмбөрцөг ба хэт авианы наалдамхай туршилт: Үйлдвэрлэсэн хуудаснууд нь хөндлөвчний хатуу сорилт (ASTM D3359 5B стандарт) ба өндөр давтамжийн акустик ванны туршилтанд хамрагдаж, бүрэх хальсгүй эсэхийг шалгадаг.
Наалдамхай хальсан давхарга ба экспортын сав баглаа боодол: Урьдчилан бүрсэн хуудаснууд нь хамгаалалтын PE хальсаар бүрсэн, хүчилгүй цаасаар нааж, зураасгүй байхын тулд утаагүй модон хайрцагт савлана.
Түгээмэл асуулт
Асуулт 1 Яагаад стандарт нунтаг бүрээс нь роботын гарны бүрээсийг маш хурдан хуулдаг вэ?
Х: Стандарт нунтаг бүрээс нь хугаралтын үед бага суналт ( <5% ) бүхий хатуу, өндөр модультай полимер сүлжээнд хатдаг. Серво моторын өндөр давтамжийн чичиргээ нь хэврэг будгийн хальсыг хурдан хугалж, хурдан хальслахад хүргэдэг.
Асуулт 2: Уян полиуретан праймер нь чичиргээний давхаргаас хэрхэн сэргийлдэг вэ?
Х: Уян полиуретан праймерууд нь өндөр давтамжийн чичиргээний энергийг шингээдэг наалдамхай шинж чанартай байдаг. Хөнгөн цагааны субстрат ба өнгөлгөөний давхаргын хооронд механик цочрол шингээгчийн үүрэг гүйцэтгэдэг праймер нь динамик стресс долгионыг гадаргуугийн холбоог таслахаас өмнө тараадаг.
Асуулт 3: Уян хатан бүрээстэй урьдчилан бүрсэн хөнгөн цагаан хуудсыг ирмэгийн зүсэлтгүйгээр CNC-ээр хийж болох уу?
Х: Тийм ээ. Өндөр наалдамхай полиуретан бүрээсийг ашиглан урьдчилан бүрсэн хөнгөн цагаан хуудаснууд нь 5B хөндлөн люктэй. Хурц карбидын багажаар өндөр эргэлтээр чиглүүлэх үед будаг нь зүссэн ирмэгийн дагуу бичил зүсэлт, хальслахгүйгээр цэвэрхэн зүсдэг.
Асуулт 4: Робот үйлдвэрлэх явцад гадаргуугийн тосны бохирдол хэрхэн будаг гууждаг вэ?
Х: Түүхий хөнгөн цагаан дээр үлдсэн өнхрөх тос эсвэл боловсруулах шингэн нь физик саад тотгорын үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд будагны давирхайг металл субстраттай молекулын холбоо үүсгэхээс сэргийлдэг. Холбогоогүй будгийн хальсан халаас нь циклийн чичиргээний нөлөөгөөр амархан цэврүүтэж, хуулардаг.
А5: Робот бүрхүүлд зориулж урьдчилан бүрсэн хөнгөн цагаан хуудсыг тээвэрлэхэд ямар хамгаалалтын сав баглаа боодол шаардлагатай вэ?
Х: Урьдчилан бүрсэн хуудсыг хэт ягаан туяанаас хамгаалдаг PE хальсаар бүрж, VCI зэврэлтээс хамгаалах уутанд чийг шингээгчээр вакуумаар савлаж, төвийг сахисан цаасаар нааж, хүнд даацын утаагүй модон хайрцагт байрлуулна.
Дүгнэлт
Хүн дүрст роботын бүрхүүлийн бүрхүүлийн гуужилтыг арилгахын тулд үйлдвэрлэсний дараах хатуу будагнаас наалдац сайтай, наалдамхай уян хатан чанарт шилжих шаардлагатай. урьдчилан бүрсэн хөнгөн цагаан хавтан, уян хатан бүрээс.
Өөрийн хүмүүнлэг роботын хөтөлбөрт зориулж материалын сонголтыг оновчтой болгохын тулд:
Урьдчилан бүрсэн уян полиуретан (PU) систем: Уян хатан полиуретан эсвэл хэт уян хатан чанар (≤0T-1T гулзайлтын үнэлгээ) хийх зориулалттай өндөр бат бөх полиэфир (HDP) бүрээсийг зааж өгнө үү.
Химийн хувиргалт хийх урьдчилсан боловсруулалтыг шаардах: ASTM D3359 5B хөндлөн наалдамхай чанарыг баталгаажуулахын тулд түүхий хөнгөн цагаан субстратыг титан-цирконийн нанометрийн хувиргалтанд хамруулна.
Хурдасгасан чичиргээний туршилтын дагуу баталгаажуулах: Олон тэнхлэгт акустик чичиргээний туршилтанд (100 Гц-2,000 Гц) олон тэнхлэгт хамрагдах (100 Гц-2,000 Гц) бөөнөөр үйлдвэрлэхээс өмнө будгийн давхаргыг баталгаажуулах.
English
العربية
Français
Русский
Español
Português
Deutsch
italiano
日本語
한국어
Nederlands
Tiếng Việt
ไทย
Polski
Türkçe
ភាសាខ្មែរ
Bahasa Melayu
Filipino
Bahasa Indonesia
magyar
Română
Čeština
Монгол
हिन्दी
فارسی
Slovenčina
Slovenščina
Norsk
Svenska
Ελληνικά
Suomi
Latine
Dansk
Shqip
Hrvatski
Afrikaans
Gaeilge
Eesti keel
latviešu
Azərbaycan dili
Беларуская мова
ქართული
íslenska
Kinyarwanda
Lietuvių
Lëtzebuergesch
Македонски
Malti
Türkmençe
ئۇيغۇرچە
Cymraeg
