តើ 0.2mm Precision Slit Lacquered Foil គឺជាដំណោះស្រាយដ៏ល្អបំផុតសម្រាប់ខ្សែភ្លើង Humanoid Finger Actuator Wiring?

នៅពេលដែលឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្តអន្តរជាតិប្រកួតប្រជែងគ្នាដើម្បីធ្វើពាណិជ្ជកម្មប្រកបដោយភាពស្វាហាប់ ឧបាយកលកម្រិតមនុស្ស ដៃមនុស្សយន្តបានក្លាយជាការសាកល្បងចុងក្រោយនៃការរួមបញ្ចូលផ្នែកវិស្វកម្ម។ សម្រាប់មនុស្សយន្ត bipedal humanoid ដើម្បីអនុវត្តការផ្គុំរោងចក្រដ៏ឆ្ងាញ់ ការគ្រប់គ្រងអាវុធគ្រោះថ្នាក់ ការគាំទ្រផ្នែកវះកាត់ដ៏ស្មុគស្មាញ ឬការងារក្នុងស្រុកដ៏ល្អ ម្រាមដៃពហុភ្ជាប់នីមួយៗត្រូវតែបំពាក់នូវម៉ូទ័រមីក្រូស្នូល រង្វាស់សំពាធ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា tactile-array និងឧបករណ៍បំប្លែងទីតាំងក្នុងវិមាត្រដូចគ្នាបេះបិទទៅនឹងកាយវិភាគសាស្ត្ររបស់មនុស្ស។

នៅក្នុងលំហដែលបង្រួមខ្លាំងនេះ ការបញ្ជូនថាមពលអគ្គិសនី និងផ្លូវសញ្ញាល្បឿនលឿនតាមរយៈសន្លាក់ជង្គង់ដែលបត់បែនជាបន្តបន្ទាប់បង្កើតបានជាឧបសគ្គផ្នែករឹងយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរ៖ ការដាច់ខ្សែភ្លើងអស់កម្លាំងខ្លាំង និងបន្ទុកលើសនៃនិចលភាពចុងម្រាមដៃ។

វិធីសាស្រ្តខ្សែភ្លើងបែបប្រពៃណីកំពុងឈានដល់ដែនកំណត់រាងកាយ និងពាណិជ្ជកម្មរបស់ពួកគេនៅក្នុងដៃប្រាំម្រាមដៃ៖

ខ្សែស្ពាន់មូលធម្មតា ត្រូវការផ្នែកឆ្លងកាត់ជាបាច់ក្រាស់។ នៅពេលដែលខ្ចប់ចូលទៅក្នុងសន្លាក់ម្រាមដៃ 3 អ័ក្ស បណ្តុំមូលបង្កើតភាពរឹងពត់ខ្ពស់ដែលទប់ទល់នឹងការបត់បែនរបស់ knuckle បង្ខំឱ្យម៉ូទ័រម្រាមដៃចំណាយរហូតដល់ 30% នៃកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់ពួកគេ ដោយគ្រាន់តែយកឈ្នះលើភាពធន់នៃបណ្តុំខ្សែ។

សៀគ្វីបោះពុម្ពដែលអាចបត់បែនបានស្ពាន់ Polyimide ស្តង់ដារ (FPC) ទទួលរងពីការឡើងរឹងនៃស្ពាន់។ នៅក្រោមរង្វង់មូលដែលមានប្រេកង់ខ្ពស់រាប់លាននៅរ៉ាឌីពត់តឹង (ក្រោម 1.5 មីលីម៉ែត្រ) បន្ទះស្ពាន់ដែលធ្វើពីបន្ទះស្ពាន់មានស្នាមប្រេះ និងខ្ទាស់តូចៗ ដែលបណ្តាលឱ្យបាត់បង់សញ្ញាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមហន្តរាយ និងការបិទម៉ូទ័រ។ លើសពីនេះ FPCs ស្ពាន់ពហុស្រទាប់ បន្ថែមទម្ងន់លើសដល់ចុងម្រាមដៃ បង្កើននិចលភាពដៃ និងបន្ថយល្បឿននៃការឆ្លុះចាប់ល្បឿនខ្ពស់។

ខ្សែមីក្រូខ្សែនីមួយៗដែលប្រើដោយដៃ តម្រូវឱ្យរៀបចំផ្លូវសម្អាតបន្ទប់ដោយដៃយ៉ាងម៉ត់ចត់ ដែលនាំឱ្យពេលវេលានៃការជួបប្រជុំគ្នាមិនស៊ីសង្វាក់គ្នា អត្រាសំណល់អេតចាយខ្ពស់ និងការកកស្ទះផលិតកម្មធ្ងន់ធ្ងរអំឡុងពេលផលិតបរិមាណ។

បន្ទះអាលុយមីញ៉ូមស្រោបដោយភាពជាក់លាក់ 0.2mm ផ្តល់នូវវេទិកាសម្ភារៈដែលអាចធ្វើមាត្រដ្ឋានបានដែលអាចបញ្ជាក់បានសម្រាប់ដៃមនុស្សជំនាន់ក្រោយ។ ដោយការរួមបញ្ចូលបន្ទះអាលុយមីញ៉ូមសុទ្ធសុទ្ធ (ស៊េរី 1000 និង 8000) ជាមួយនឹង ម្រ័ក្សណ៍ polymer អ៊ីដ្រូសែនខ្ពស់រងមីក្រូដែលព្យាបាលដោយរោងចក្រ និងបន្ទះមីក្រូស្លាយដែលមិនមានស្នាមប្រេះ ចំហាយ ដែលផលិតដោយវិស្វកម្មនេះលុបបំបាត់ការបរាជ័យនៃការអស់កម្លាំង flexural កាត់បន្ថយកម្រាស់ខ្សែភ្លើងដោយម្រាមដៃច្រើនជាង 50%, ការរំកិល 0% ធៀបនឹងការរំកិល 0% ។ ផ្លាស់ប្តូរការផលិតដោយដៃរបស់មនុស្សពីខ្សែដៃយឺត ទៅជាការដំឡើងស្វ័យប្រវត្តិកម្មកម្រិតខ្ពស់។

លក្ខណៈសម្បត្តិរចនាសម្ព័ន្ធនៃអាលុយមីញ៉ូមមីក្រូហ្វូលដែលមានភាពបរិសុទ្ធខ្ពស់។

ការវេចខ្ចប់ខ្សែដ្រាយម៉ូទ័របច្ចុប្បន្នខ្ពស់ និងឡានក្រុងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពហុឆានែលទៅក្នុងម្រាមដៃមនុស្សដែលមានទទឹង 15 មីលីម៉ែត្រ ទាមទារធរណីមាត្ររបស់ conductor ត្រូវបានវិស្វកម្មសម្រាប់ចន្លោះតឹង៖

High-Purity 1085/8011 Annealed Substrates: ការប្រើប្រាស់ភាពបរិសុទ្ធនៃអាលុយមីញ៉ូមលើសពី 99.85% នៅក្នុងភាពទន់ O-temper ពេញលេញផ្តល់នូវចំណាត់ថ្នាក់នៃការពន្លូតឯកសណ្ឋានលើសពី 15% ទៅ 20% ។ រចនាសម្ព័នគ្រាប់ធញ្ញជាតិនេះការពារការចងកដែលបានធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម និងអនុញ្ញាតឱ្យបន្ទះក្រដាសរាបស្មើ 0.2mm អនុលោមតាមវណ្ឌវង្ករបស់ knuckle ថាមវន្តដោយមិនមានផ្នែកខាងក្រោយនៃរចនាសម្ព័ន្ធ។

រូបវិទ្យានៃផ្ទះល្វែងធៀបនឹងធរណីមាត្រមូល៖ ខ្សែលួសរាងសំប៉ែត 0.2 មីលីម៉ែត្រ ផ្តល់នូវតំបន់កាត់ដែលផ្ទុកបច្ចុប្បន្នដូចគ្នាជាបណ្តុំខ្សែមូលដែលមានសំពីងសំពោង 0.5 មីលីម៉ែត្រ ខណៈពេលដែលកាត់បន្ថយកម្ពស់បញ្ឈរសរុបលើសពី 60% ។ ទម្រង់ស្តើងបំផុតនេះ ដំណើរការយ៉ាងរលូនតាមរយៈបណ្តាញខ្សែដែលកាច់ និងកាត់ខ្សែមូលធម្មតា។

កាត់បន្ថយនិចលភាពម្រាមដៃដាច់៖ នៅក្នុងការចាប់យក bionic ល្បឿនលឿន ម៉ាស់និចលភាពនៅចុងម្រាមដៃធ្វើសកម្មភាពដូចជាប៉ោល ពង្រីកភាពតានតឹងផ្នែកមេកានិចនៅលើសរសៃពួរតូចៗ និងប្រអប់លេខខ្នាតតូច។ ដង់ស៊ីតេនៃអាលុយមីញ៉ូមគឺជិតមួយភាគបីនៃទង់ដែង (2.70 g/cm³ ទល់នឹង 8.96 g/cm³)។ ការផ្លាស់ប្តូរទង់ដែងសម្រាប់បន្ទះអាលុយមីញ៉ូមដកក្រាមសំខាន់ៗចេញពី phalanges ចុង បង្កើនល្បឿននៃការឆ្លើយតបម្រាមដៃ និងកាត់បន្ថយកំដៅនៃម៉ូទ័រ។

ម្រ័ក្សណ៍ខ្មុកដែលប្រើដោយរោងចក្រឌីអេឡិចត្រិចខ្ពស់

អ៊ីសូឡង់ខ្សែប្រពៃណីពឹងផ្អែកលើដៃអាវប្លាស្ទិកក្រាស់ដែលធ្វើអោយសន្លាក់រឹង។ បន្ទះម្រ័ក្សណ៍ខ្មុកកម្រិតខ្ពស់រួមបញ្ចូលគ្នានូវថ្នាំកូតឌីអេឡិចត្រិចរង micron ដោយផ្ទាល់ទៅលើបន្ទះដែក៖

Pinhole-Free Modified Polyamide-Imide / Polyurethane Matrix៖ ត្រូវបានអនុវត្តនៅកម្រាស់ខ្សែភាពយន្តស្ងួតជាបន្តបន្ទាប់ចន្លោះពី 2.0 µm និង 4.0 µm ម្រ័ក្សណ៍ខ្មុកភ្ជាប់ឆ្លងកាត់ផ្តល់នូវការការពារការដាច់ចរន្តអគ្គិសនីខ្ពស់ដោយមិនបន្ថែមភាពរឹងម៉ាញេទិក។

ការសាយភាយកំដៅតាមច្រកតូចចង្អៀត៖ កម្មវិធីបញ្ជាខ្នាតតូចបង្កើតកំដៅក្នុងមូលដ្ឋាននៅខាងក្នុងផ្ទះម្រាមដៃ។ ចរន្តកំដៅខ្ពស់របស់អាលុយមីញ៉ូម (លើសពី 210 W/m·K) បញ្ចេញកំដៅប្រតិបត្តិការឆ្ងាយពីម៉ូទ័រម្រាមដៃ ហើយបញ្ជូនវាទៅតួដូងតាមលំដាប់ ការពារការកាត់កម្ដៅរបស់ម៉ូទ័រកំឡុងពេលកាន់ខ្លាំង។

សុពលភាពបច្ចេកទេស និងការអនុវត្តជាក់ស្តែង

Sovereign Robotics Vision & B2B Commercial Payoff

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរទី 1: ហេតុអ្វីបានជាបន្ទះអាលុយមីញ៉ូមល្អជាងបន្ទះស្ពាន់ស្តើងសម្រាប់ខ្សែម្រាមដៃរបស់មនុស្ស?

ចម្លើយ៖ ស្ពាន់រឹងយ៉ាងឆាប់រហ័សនៅក្រោមការពត់កោងយ៉ាងតឹងរ៉ឹង ដែលធ្វើឱ្យវាងាយនឹងប្រេះស្រាំហត់នឿយ និងខ្ទាស់តាមសន្លាក់ជង្គង់។ សន្លឹកអាលុយមីញ៉ូមដែលមានភាពបរិសុទ្ធខ្ពស់ស្រូបយកភាពបត់បែនដដែលៗតាមរយៈការរអិលបន្ទះឈើដោយមិនមានភាពផុយ។ លើសពីនេះ អាលុយមីញ៉ូមគឺស្រាលជាងទង់ដែង 2 ភាគ 3 ដែលកាត់បន្ថយការផ្លាស់ទីចុងម្រាមដៃយ៉ាងខ្លាំង និងបង្កើនពេលវេលាឆ្លើយតប។

សំណួរទី 2: តើខ្សែអាលុយមីញ៉ូម 0.2 មីលីម៉ែត្រអាចផ្ទុកចរន្តគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់ម្រាមដៃបានទេ?

ចម្លើយ៖ បាទ។ ម្រាមដៃរបស់មនុស្សសម័យទំនើបប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រមីក្រូស្នូលដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ចរន្តទាប និងឧបករណ៍ដំណើរការ DC ដែលគ្មានជក់ដំណើរការនៅ 24V ទៅ 48V។ បន្ទះអាលុយមីញ៉ូមដែលមានកម្រាស់ 0.2mm ទទឹង 3.0mm ផ្តល់នូវផ្នែកឆ្លងកាត់ 0.6 mm² ដែលងាយស្រួលគ្រប់គ្រងចរន្តប្រតិបត្តិការបន្តពី 2A ដល់ 4A ជាមួយនឹងការធ្លាក់ចុះតង់ស្យុងតិចបំផុត ឬកំដៅធន់។

សំណួរទី 3: តើម្រ័ក្សណ៍ខ្មុកដែលមានអ៊ីសូឡង់ប្រេះ ឬប្រេះនៅពេលពត់ជុំវិញសន្លាក់ម្រាមដៃ?

ចម្លើយ៖ ទេ ប្រព័ន្ធប៉ូលីយូធ្យូថេន ឬប៉ូលីអាមីត-អ៊ីមីត ម្រ័ក្សណ៍ខ្មុកដែលបានកែប្រែដែលអនុវត្តដោយរោងចក្រត្រូវបានបញ្ជាក់។ ថ្នាំកូតទាំងនេះលាតសន្ធឹងយ៉ាងយឺត រួមជាមួយនឹងស្រទាប់ខាងក្រោមអាលុយមីញ៉ូម ដែលទប់ទល់នឹងការពត់កោង 0T និងវដ្តបត់បែនថាមវន្តរាប់លាន ដោយមិនមានការកកិត ខ្ទេចខ្ទី ឬបាត់បង់ភាពស្អិតជាប់របស់ឌីអេឡិចត្រិច។

សំណួរទី 4: តើការភ្ជាប់អគ្គិសនីទៅនឹងបន្ទះអាលុយមីញ៉ូមខ្មុកយ៉ាងដូចម្តេច?

ចម្លើយៈ ការភ្ជាប់ជាធម្មតាត្រូវបានធ្វើឡើងដោយប្រើការផ្សារដែក ultrasonic ស្វ័យប្រវត្តិ ការផ្សារមីក្រូឡាស៊ែរ ឬស្ថានីយមីក្រូគ្រីមបំលាស់ទី។ ការផ្សារ Ultrasonic ជ្រាបចូលទៅក្នុងស្រទាប់ម្រ័ក្សណ៍ខ្មុកស្តើងយ៉ាងស្អាតជាមិល្លីវិនាទី បង្កើតបានជាចំណងលោហធាតុក្នុងសភាពរឹងរវាងបន្ទះអាលុយមីញ៉ូម និងបន្ទះបិទភ្ជាប់ដោយមិនទាមទារការច្រូតដោយដៃ ឬសារធាតុគីមី។

សំណួរទី 5: តើការប្តូរទៅក្រដាសអាលុយមីញ៉ូមរាបស្មើកាត់បន្ថយការចំណាយលើការផលិតដោយដៃរបស់មនុស្សយ៉ាងដូចម្តេច?

ចម្លើយ៖ ការដាក់ខ្សែរលួសរលុងដោយដៃត្រូវចំណាយពេលច្រើនម៉ោងនៃកម្លាំងសម្អាតបន្ទប់ដែលធុញទ្រាន់ ហើយទទួលរងនូវអត្រាសំណល់អេតចាយខ្ពស់ដោយសារតែអ៊ីសូឡង់ខ្ទាស់។ ខ្សែបូបន្ទះឈើដែលស្រោបជាមុនអាចត្រូវបានដាក់ និងភ្ជាប់ដោយប្រើខ្សែដំឡើងស្វ័យប្រវត្តិកម្មមនុស្សយន្ត កាត់បន្ថយថ្លៃដើមការងារដំឡើងដោយដៃជាង 70% ខណៈពេលដែលការលុបបំបាត់ថ្លៃចំណាយលើឧបករណ៍ polyimide FPC ផ្ទាល់ខ្លួនមានតម្លៃថ្លៃ។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

ដើម្បីរួមបញ្ចូលដោយជោគជ័យនូវបន្ទះអាលុយមីញ៉ូមដែលមានភាពជាក់លាក់ 0.2mm ចូលទៅក្នុងការរចនាឧបករណ៍ចាប់ម្រាមដៃរបស់មនុស្ស៖

បញ្ជាក់ 1085-O ឬ 8011-O Fully Annealed Stock: ជៀសវាងការហត់នឿយក្នុងការងារ។ របាយការណ៍ការធ្វើតេស្តរោងម៉ាស៊ីនដែលបានបញ្ជាក់ដោយអាណត្តិដែលបញ្ជាក់ពីកម្លាំង tensile ចន្លោះពី 75 MPa និង 105 MPa និងការពន្លូត≥ 18% ដើម្បីធានាបាននូវអាយុកាលនៃការអស់កម្លាំងបត់បែនខ្ពស់នៅកាំបិទ knuckle bend radii ។

ចាក់សោនៅក្នុង Rotary Carbide Burr-Free Edge Specifications៖ ធានាថាកិច្ចព្រមព្រៀងទិញតម្រូវឱ្យមានការកាត់កាត់ rotary shear យ៉ាងជាក់លាក់ជាមួយនឹងកម្ពស់ burr គែមដែលសង្កត់យ៉ាងតឹងរ៉ឹងក្រោម 3% នៃរង្វាស់ foil (< 6 µm) ដើម្បីលុបបំបាត់ស្នាមរន្ធបង្ហូរទឹកភ្នែកមីក្រូទស្សន៍ដែលអាចចាប់ផ្តើមការបំបែក flexural ។

អាណត្តិ 100% In-Line Spark Testing Certification: តម្រូវឱ្យអ្នកផ្គត់ផ្គង់ផ្ទៀងផ្ទាត់ការធ្វើតេស្តផ្កាភ្លើងដែលមិនមានការបំផ្លិចបំផ្លាញជាបន្តបន្ទាប់នៅ 1,000V DC នៅទូទាំងរាល់ម៉ែត្រលីនេអ៊ែរនៃសន្ទះបិទបើកដោយធានានូវភាពត្រឹមត្រូវនៃអ៊ីសូឡង់ dielectric ពេញលេញ មុនពេលការបញ្ឆេះដោយស្វ័យប្រវត្តិ ឬជង់។