0.2 мм-ийн нарийвчлалтай ангархай лакаар бүрсэн тугалган цаас нь хүн дүрст хурууны идэвхжүүлэгчийн утаснуудын хамгийн сайн шийдэл мөн үү?

Олон улсын робот техникийн салбар нь хүний ​​түвшний чадварлаг, заль мэхийг арилжаанд оруулахаар уралдаж байгаа энэ үед робот гар нь инженерчлэлийн интеграцчлалын эцсийн сорилт болсон. Хоёр хөлт хүн дүрст роботууд үйлдвэрийн нарийн төвөгтэй угсралт, аюултай сумтай харьцах, нарийн төвөгтэй мэс заслын дэмжлэг эсвэл гэрийн нарийн ширийн ажлуудыг гүйцэтгэхийн тулд олон үе мөчтэй хуруу бүр нь хүний ​​анатомийн хэмжээтэй ижил хэмжээтэй бичил цөмгүй мотор, суналт хэмжигч, хүрэлцэх мэдрэгчтэй мэдрэгч, байрлалын кодлогчтой байх ёстой.

Энэхүү хэт авсаархан орон зайд цахилгаан эрчим хүч, өндөр хурдны дохионы замыг тасралтгүй нугалж буй зангилаа холбоосоор дамжуулах нь тоног төхөөрөмжийн ноцтой хүндрэлийг үүсгэдэг: динамик ядаргааны утас тасрах, хурууны үзүүрийн инерцийн хэт ачаалал.

Уламжлалт утас холбох аргууд нь таван хурууны гарт физик болон арилжааны хязгаарт хүрч байна.

Уламжлалт дугуй зэс утсан бэхэлгээ нь зузаан багцын хөндлөн огтлолыг шаарддаг. Гурван тэнхлэгтэй хурууны холбоосонд ороосон дугуй багцууд нь зангилаа нугалахад тэсвэртэй өндөр гулзайлтын хөшүүн чанарыг бий болгож, хурууны моторыг утсан боодлын эсэргүүцлийг даван туулахын тулд нэрлэсэн моментийнхээ 30 хүртэлх хувийг зарцуулдаг.

Стандарт зэсийн полиимидын уян хатан хэвлэмэл хэлхээ (FPC) нь зэсийн хатууралд өртдөг. Хатуу гулзайлтын радиустай (1.5 мм-ээс доош) олон сая өндөр давтамжийн буржгар циклийн үед давхарласан зэс тугалган цаас нь бичил хагарал үүсгэж, хагарч, мэдрэгчийн дохио алдагдаж, мотор унтардаг. Цаашилбал, олон давхаргат зэс FPC нь хурууны үзүүрт хэт их жин нэмж, гарын инерцийг нэмэгдүүлж, өндөр хурдтай атгах рефлексийг удаашруулдаг.

Гараар гагнасан бие даасан бичил кабелиуд нь гар аргаар цэвэрлэх өрөөний чиглүүлэлтийн нарийн нямбай байдлыг шаарддаг бөгөөд энэ нь угсрах хугацаа нь нийцэхгүй, дахин боловсруулалтын өндөр хувь хэмжээ, эзэлхүүнтэй үйлдвэрлэлийн явцад үйлдвэрлэлийн ноцтой хүндрэлд хүргэдэг.

0.2 мм-ийн нарийвчлалтай ангархай лакаар бүрсэн хөнгөн цагаан тугалган цаас нь дараагийн үеийн хүн дүрст гарт зориулсан батлагдсан, өргөтгөх боломжтой материалын платформыг өгдөг. Хэт цэвэршүүлсэн хөнгөн цагаан тугалган цаасыг (1000 ба 8000 цуврал) үйлдвэрт хатаасан, дэд микрон өндөр диэлектрик полимер паалан, гөлгөргүй бичил зүсэлттэй хослуулсанаар энэхүү инженерчлэгдсэн хавтгай дамжуулагч нь гулзайлтын ядаргааг арилгаж, хурууны утаснуудын зузааныг 50% -иас их хэмжээгээр багасгаж, шилжилт -иас илүү масстай холбодог. хөдөлгөөнтэй харьцуулахад 50% , мөн хүн дүрст гар үйлдвэрлэлийг удаан гар утаснаас автоматжуулсан өндөр хүчин чадалтай угсралт руу шилжүүлдэг.

Өндөр цэвэршилттэй хөнгөн цагааны бичил тугалган цаасны бүтцийн шинж чанар

Өндөр гүйдлийн мотор хөтлөх шугам болон олон сувгийн мэдрэгчтэй автобусыг 15 мм-ийн өргөнтэй хүн хэлбэртэй хуруунд савлахын тулд нягт орон зайд зориулагдсан дамжуулагчийн геометрийг шаарддаг.

Өндөр цэвэршилттэй 1085/8011 цэвэршүүлсэн субстрат: 99.85% -иас дээш хөнгөн цагааны цэвэршилтийг бүрэн зөөлөн O-temper-д ашиглах нь 15% -иас 20% -иас дээш суналтын зэрэглэлийг жигд болгодог. Энэхүү мөхлөгт бүтэц нь хэсэгчилсэн хүзүү үүсэхээс сэргийлж, 0.2 мм-ийн хавтгай тугалган цаасыг бүтцийн ухралтгүйгээр динамик зангилаа контуртай нийцүүлэх боломжийг олгодог.

Хавтгай ба дугуй геометрийн физик: 0.2 мм-ийн хавтгай тугалган дамжуулагч нь 0.5 мм-ийн том дугуй утастай ижил гүйдэл дамжуулах хөндлөн огтлолын талбайг хангаж, нийт босоо өндрийг 60% -иас их хэмжээгээр багасгадаг. Энэхүү хэт нимгэн профиль нь ердийн дугуй кабелийг чимхэж, таслах боломжтой нугасны сувгуудаар жигд дамждаг.

Алслагдсан хурууны инерцийг таслах: Өндөр хурдтай бионик атгахад хурууны үзүүр дэх инерцийн масс нь дүүжин шиг ажиллаж, бяцхан шөрмөс болон микро хурдны хайрцгийн механик ачааллыг нэмэгдүүлдэг. Хөнгөн цагааны нягт нь зэсийн бараг гуравны нэг юм (2.70 г/см³, 8.96 г/см³). Зэсийг хөнгөн цагаан туузаар солих нь алслагдсан фалангуудаас чухал граммыг арилгаж, хурууны хариу үйлдэл хийх хугацааг хурдасгаж, моторын хөтчийн дулааныг бууруулдаг.

Өндөр диэлектрикийн үйлдвэрт хэрэглэгдэх саадтай лак

Уламжлалт утсыг тусгаарлах нь холбоосыг хатуу болгодог зузаан шахмал хуванцар ханцуйндаа тулгуурладаг. Нарийвчилсан лакаар бүрсэн тугалган цаас нь микрон доорхи диэлектрик бүрээсийг металл туузан дээр шууд нэгтгэдэг.

Нүхгүй өөрчилсөн полиамид-имид / полиуретан матриц: 2.0 мкм-ээс 4.0 мкм-ийн хооронд тасралтгүй хуурай хальсанд түрхсэн хөндлөн холбоос бүхий лак нь механик хөшүүн чанар нэмэлгүйгээр цахилгаан эвдрэлээс өндөр хамгаалалт өгдөг.

Нарийн сувгийн дагуух дулааны алдагдал: Бичил идэвхжүүлэгчийн драйверууд нь хурууны орон сууцны доторх дулааныг үүсгэдэг. Хөнгөн цагааны өндөр дулаан дамжилтын илтгэлцүүр (210 Вт/м·К-ээс их) нь ажлын дулааныг хурууны мотороос салгаж, далдуу модны бүтцийн эд анги руу чиглүүлж, хүчтэй атгах үед моторын дулааны таслагдахаас сэргийлдэг.

Техникийн баталгаажуулалт ба практик гүйцэтгэл

Sovereign Robotics Vision & B2B арилжааны ашиг

Түгээмэл асуултууд

Асуулт 1: Хөнгөн цагаан тугалган цаас яагаад хүн дүрст хурууны утаснуудад нимгэн зэс туузаас илүү байдаг вэ?

Х: Зэс нь хатуу мөчлөгт гулзайлтын үед хурдан хатуурдаг тул ядрах хагарал, зангилааны нягт холбоосууд дээр тасрах хандлагатай болгодог. Өндөр цэвэршүүлсэн хөнгөн цагаан тугалган цаас нь уян хатан тороор дамжин давтагдах гулзайлтыг хэврэг болгохгүйгээр шингээдэг. Цаашилбал, хөнгөн цагаан нь зэсээс гуравны хоёроор хөнгөн бөгөөд энэ нь хурууны үзүүрийн хөдөлгөөнийг мэдэгдэхүйц бууруулж, хариу үйлдэл үзүүлэх хугацааг сайжруулдаг.

Q2: 0.2 мм-ийн хөнгөн цагаан дамжуулагч нь хурууны идэвхжүүлэгчийн хувьд хангалттай гүйдэл дамжуулж чадах уу?

Х: Тийм ээ. Орчин үеийн хүн дүрст хуруунууд нь 24V-ээс 48V-д ажилладаг өндөр үр ашигтай, бага гүйдэлтэй микро цөмгүй мотор, сойзгүй тогтмол гүйдлийн идэвхжүүлэгчийг ашигладаг. 0,2 мм зузаан, 3,0 мм өргөн хөнгөн цагаан тууз нь өгөөмөр 0,6 мм² хөндлөн огтлолтой бөгөөд 2А-аас 4А хүртэлх тасралтгүй ажиллах гүйдлийг хамгийн бага хүчдэлийн уналт эсвэл эсэргүүцэлтэй халаалттай амархан зохицуулдаг.

Асуулт 3: Тусгаарлагч лак нь хурууны бариу үеийг тойрон нугалахад хагарч, хагардаг уу?

Хариулт: Үгүй, үйлдвэрээс өөрчилсөн полиуретан эсвэл полиамид-имид лакны системийг зааж өгсөн болно. Эдгээр бүрээс нь хөнгөн цагааны суурьтай хамт уян харимхай сунадаг бөгөөд 0T нягт гулзайлгах, олон сая динамик уян хатан циклийг бичил хагарал, хугаралт, диэлектрик наалдац алдагдуулахгүйгээр тэсвэрлэдэг.

Асуулт 4: Лакаар бүрсэн хөнгөн цагаан тугалган цаасны цахилгааны холболтыг хэрхэн хийдэг вэ?

Х: Холболтыг ихэвчлэн автомат хэт авианы металл гагнуур, микро лазер гагнуур эсвэл тусгаарлагчийн шилжилтийн бичил хавчих терминал ашиглан хийдэг. Хэт авианы гагнуур нь нимгэн лакны давхаргад миллисекундэд цэвэрхэн нэвтэрч, гар аргаар хөрс хуулалт, химийн урсгал шаарддаггүй хөнгөн цагаан тугалган цаас ба терминал дэвсгэрийн хооронд хатуу төлөвт металлургийн холбоог үүсгэдэг.

Асуулт 5: Хавтгай хөнгөн цагаан тугалган цаас руу шилжих нь хүн дүрст гар үйлдвэрлэх зардлыг хэрхэн бууруулдаг вэ?

Х: Сул дугуй утсыг гараар чиглүүлэх нь өрөө цэвэрлэх уйтгартай хөдөлмөр шаарддаг бөгөөд дулаалга хавчихаас болж хаягдал өндөр гардаг. Урьдчилан зүссэн лакаар бүрсэн тугалган туузыг автомат робот угсрах шугам ашиглан байрлуулж, гагнах боломжтой бөгөөд гар угсралтын ажлын зардлыг 70% -иар бууруулж, өндөр үнэтэй полиимид FPC багажны төлбөрийг арилгана.

Дүгнэлт

0.2 мм-ийн нарийвчлалтай ангархай лакаар бүрсэн хөнгөн цагаан тугалган цаасыг хүн дүрст хурууны идэвхжүүлэгчийн загварт амжилттай нэгтгэхийн тулд:

Тодорхойлох 1085-O эсвэл 8011-O Бүрэн элэгдүүлсэн нөөц: Ажилд хатуурсан уурлахаас зайлсхийх; 75 МПа-аас 105 МПа хооронд суналтын бат бэх, ≥ 18% суналтын бат бэхийг баталгаажуулсан тээрмийн туршилтын тайлангууд нь нугасны нугалах радиустай үед өндөр гулзайлтын ядаргаатай байх болно.

Эргэдэг карбидын цоорхойгүй ирмэгийн үзүүлэлтүүдийг түгжих: Худалдан авах гэрээнд гулзайлтын хагарлыг өдөөж болох микроскоп урагдах ховилыг арилгахын тулд тугалган цаасны хэмжүүрийн 3%-иас (<6 μм) бага өндөртэй ирмэгийн өндөртэй нарийн эргэлдэгч зүсэлт хийх шаардлагатайг баталгаажуулна уу.

100% In-Line оч сорилтын гэрчилгээ олгох: Нийлүүлэгчдээс автомат ороомог, овоолго хийхээс өмнө ангархай ороомгийн шугаман метр бүрт 1000В тогтмол гүйдэлтэй тасралтгүй оч шалгах туршилтыг баталгаажуулж, диэлектрик тусгаарлагчийн бүрэн бүтэн байдлыг баталгаажуулахыг шаардана.