Хүнд даацын AMR явах эд анги үйлдвэрлэгчид яагаад нүцгэн ганг урьдчилан будсан 5083 хавтангаар сольж байна вэ?

Гига үйлдвэрүүд, автомашины угсралтын үйлдвэрүүд, автоматжуулсан хүйтэн агуулах түгээх зангилаанууд, хүнд үйлдвэрийн талбайнуудад Автономит хөдөлгөөнт роботууд (AMRs) болон автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгслүүд (AGVs) нь 1000 кг-аас 5000 кг-аас дээш жинтэй асар их ачааг тээвэрлэх зорилгоор өргөжин тэлж байна. Эдгээр хүнд даацын платформууд нь олон ээлжийн үйлдвэрлэлийн шалыг тасралтгүй чиглүүлж, динамик ачааллын урвуу, түрэмгий налуу шилжилт, бэхэлгээний хатуу хүлцлийн дор ажиллах ёстой.

Уламжлал ёсоор, AMR явах эд анги үйлдвэрлэгчид бүтцийн суурь хавтан, хөтчийн модулийн орон сууц, батерейны дотоод савыг барихдаа хүнд хэлбэрийн нүүрстөрөгчийн ган хавтанг (Q235, Q355 эсвэл ASTM A36 гэх мэт) ашигладаг байв. Гэсэн хэдий ч бүтцийн ган нь орчин үеийн үйлдвэрлэлийн шалан дээр физик, үйл ажиллагааны болон арилжааны ноцтой саад бэрхшээлийг үүсгэдэг.

Хэт их бүтцийн таар жин: Нүцгэн ган явах эд анги нь ачаагүй AMR-ийн нийт тээврийн хэрэгслийн 40 хүртэлх хувийг эзэлдэг. Энэ жин нь батерейны хүчин чадлыг шавхаж, ашиглах боломжтой даацыг хязгаарлаж, өндөр зүтгүүртэй полиуретан хөтлөгч дугуйны дугуйны гуужуулагчийг нэмэгдүүлж, гаригийн хөтөч бууруулагчийн механик элэгдлийг хурдасгадаг.

Будгийн цехийн логистик ба хүндрэлүүд: Нүцгэн ган үйлдвэрлэхэд маш их хөдөлмөр шаардсан тэсэлгээ, хүчил даршилж, гараар тос арилгах, олон үе шаттай шүршигч праймер, хатууруулах зуух шаардагдана. Энэхүү офлайн өнгөлгөө нь үйлдвэрлэлийн хугацааг 4-7 хоногоор нэмэгдүүлж, үйлдвэрийн талбайг зарцуулж, өндөр дэгдэмхий органик нэгдэл (VOC) ялгаруулдаг.

Киноны доорхи зэврэлт ба навигацийн мэдрэгчийг хаах: Ган явах эд анги дээр зураастай эсвэл чип гэмтсэн будаг чийгтэй байгууламж, хүйтэн агуулахын конденсац эсвэл химийн бодисоор угаасан орчинд хурдан зэвэрдэг. Зэвэрсэн зэв, зэврэлтээс үүссэн царцдас нь үйлдвэрийн шалан дээр цутгаж байхад соронзон ган хавтан нь өндөр мэдрэмжтэй соронзон хэмжүүр болон цахилгаан соронзон удирдамжийг гажуудуулж болно.

Урьдчилан будсан 5083 хөнгөн цагаан хавтан (H111, H321, эсвэл H116 температурт) нь дараагийн үеийн хүнд даацын хөдөлгөөнт роботуудад зориулж боловсруулсан хувилбар юм. Энэхүү дэвшилтэт материал нь өндөр бүтээмжтэй, далайн хөнгөн цагаан-магни-манганы металлургийг үйлдвэрт хэрэглэгдэх, термосет полиэфир, полиуретан, эсвэл PVDF хаалт бүрээстэй хослуулснаар явах эд ангиудын бүтцийн массыг гантай харьцуулахад 60%-иар багасгаж, хоёрдогч угаалга, химийн үйлдвэрүүдийн томоохон будгийг арилгана. флотын нийт эзэмшлийн зардал (TCO).

Хүнд даацын AMR явах эд ангид зориулсан бүтцийн хөнгөн цагааны хайлш с

Хүнд даацын AMR суурийн хавтан ба хөтчүүдийн машинууд нь өндөр уналтын бат бэх, динамик нөлөөллийн шингээлт, бага массыг хослуулсан бүтцийн материалыг шаарддаг.

Өндөр бүтээмжтэй 5083-H111/H321 Далайн зэрэглэлийн төмөрлөг: 4.0% -аас 4.9% магни, тэнцвэртэй манган агуулсан 5083 нь дулааны боловсруулалтгүй хайлшаас хамгийн өндөр бүтцийн бат бөх чанарыг хангадаг. 165 МПа-аас 240 МПа хүртэл баталгаажсан уналтын бат бөх чанар, 340 МПа хүртэл суналтын бат бөх чанараар хангадаг бөгөөд энэ нь тавиурын хүнд уналт, өндөр моментийн моторын тоормосыг орон нутгийн унжилт эсвэл байнгын эргэлтгүйгээр тэсвэрлэдэг.

Урсгах тэнхлэгийн жин: Гангийн 7,85 г/см³-тэй харьцуулахад ердөө 2,66 г/см³ нягттай 5083 хавтан нь хөдөлж буй машинаас олон зуун кг ажиллахгүй ачааны жинг зайлуулдаг. Энэхүү массын бууралт нь жолооны хүрдний хэвийн хүчийг бууруулж, жолооны моторын эргүүлэх моментийн эрэлтийг бууруулж, үйлдвэрийн босго давж гулсалтын эсэргүүцлийг бууруулдаг.

Дээд зэргийн динамик бат бөх чанар ба мэдрэгчийн төвийг сахисан байдал: Дахин давтагдах цочролд хагардаг хэврэг цутгамал хөнгөн цагаан эсвэл хатуурсан гангаас ялгаатай нь 5083 нь тэгээс доош температурт (хүйтэн гинжин хэлхээний логистикт -40 ° C хүртэл) онцгой хугарлын бат бөх чанарыг хадгалдаг. Цаашилбал, хөнгөн цагаан нь бүхэлдээ соронзон бус бөгөөд самбар дээрх IMU, Hall-effect дугуй мэдрэгч, индуктив шалны антеннуудад цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцооноос сэргийлдэг.

Үйлдвэрээс ашигласан өндөр бат бөх хаалт бүрхүүлийн архитектур

Угсралтын дараах стандарт шүршигч будаг нь багажны цохилт, батерейг ачаалах үед амархан чип болдог. Үйлдвэрт хэрэглэсэн, галзуугаар бүрсэн өнгөлгөө нь механик болон химийн өндөр тэсвэртэй байдлыг хангадаг.

Хөндлөн холбосон өндөр уян хатан полимер систем: Өндөр зэрэглэлийн полиэфир, полиуретан-полиэстерийн эрлийз эсвэл фторполимер ( PVDF ) давирхайгаар бүтээгдсэн үйлдвэрийн бүрхүүл нь 15%-20%-иас дээш суналтын үнэлгээг хадгалахын зэрэгцээ өндөр молекулын хөндлөн холбоосыг бий болгодог. Бүрээс нь явах эд ангиудын гулзайлтын үед бичил хагарал, ирмэг нь хугарахгүй уян хатан уян хатан байдаг.

Органик бус титан-цирконийн ковалент идэвхжил: Бүрэхийн өмнө түүхий 5083 хавтанг автоматжуулсан олон үе шаттай шүлтлэг цэвэрлэгээнд орсны дараагаар органик бус нано керамик Zr-Ti хувиргах угаалга хийдэг. Энэ нь праймертай ковалент металлосилоксан холбоог бий болгодог нягт хувиргах хальсыг хуримтлуулж, хавтангийн гадаргууг зурж байвал чийгийн нэвчилт болон гадаргуугийн давхаргын цоорхой үүсэхээс сэргийлдэг.

Гадаргуугийн элэгдлийн нэгдсэн нэмэлтүүд: Үйлдвэрийн өнгөлгөө нь харандааны гадаргуугийн хатуулгийг (≥ 2H-3H) дээшлүүлж, динамик гулсах үрэлтийн коэффициентийг бууруулж, гулсах батерей, тавиурын сэрээ, агааржуулагчийн элэгдэлд тэсвэртэй микроскопийн керамик эсвэл полиамид нэмэлтүүдийг агуулдаг.

Техникийн баталгаажуулалт ба практик гүйцэтгэл

Хүнд даацын флотын эдийн засаг ба арилжааны автоматжуулалтын ROI

Түгээмэл асуултууд

Асуулт 1: Стандарт үйлдвэрийн будаг яагаад дельта роботын холбогч саваа ханцуйндаа бичил хагардаг вэ?

Х: Дельта роботууд 15G хүртэлх динамик хурдатгалтайгаар чиглэлээ эргүүлж, зэрэгцээ холболтын гарууд ээлж тутамд хэдэн сая удаа нугалахад хүргэдэг. Стандарт үйлдвэрлэлийн будаг, нунтаг бүрэх нь хатуу бөгөөд динамик уян хатан чанаргүй байдаг. Тасралтгүй өндөр давтамжийн гулзайлтын суналтын үед хатуу полимер матриц нь микроскопийн ядаргааны хагарал үүсгэдэг бөгөөд энэ нь харагдахуйц хальслах болж тархдаг.

Асуулт 2: Уян полиуретан бүрээс нь динамик холбоос дээр будгийг хальслахаас хэрхэн сэргийлдэг вэ?

Х: Уян ороомогтой полиуретан нь 25%-35% хүртэл уян хатан сунадаг эластомер блок сополимер гинж агуулдаг. Хөнгөн цагаан ханцуйны доод хэсэг нь 15G динамик цохилтын дор хазайх үед бүрхүүл нь металлтай синхрон сунаж, бичил хагарал үүсгэхгүй, хог хаягдал асгахгүйгээр жигд сэргэдэг.

Асуулт 3: Холбох саваа ханцуйны жинг бууруулах нь дельта роботын хурдыг сайжруулдаг уу?

Х: Тийм ээ. Дельта роботын кинематик нь зэрэгцээ гарын инерцээр зохицуулагддаг. Саваа дагуух илүүдэл масс нь үндсэн хөтчийн мотор дээр эргэх моментийг нэмэгдүүлдэг. Ган ханцуйвчийг 5754 хөнгөн цагаанаар сольсноор ханцуйны массыг 65%-иар багасгаж, моторын оргил гүйдлийг бууруулж, роботыг дулааны саармагжуулахгүйгээр хамгийн их хурдатгалд ажиллуулах боломжийг олгоно.

Асуулт 4: Өнхрөх хоолой хэлбэрийн ханцуй нь урьдчилан түрхсэн бүрхүүлд хагарч, хальслах уу?

Х: Үгүй, 0T гулзайлтын гэрчилгээтэй үйлдвэрийн урьдчилан бүрсэн туузыг зааж өгсөн болно. Өндөр суналттай полимер бүрээс нь өндөр хурдтай тамгалах, эрдэнийн өнхрөх үед уян хөнгөн цагааны голын хажууд жигд нугалж, хугарахгүй, хагардаггүй цэвэр ирмэгийг үлдээдэг.

Асуулт 5: Урьдчилан бүрсэн хөнгөн цагаан ханцуй нь CIP-ийн түрэмгий хоол угаахыг тэсвэрлэж чадах уу?

Х: Тийм ээ. Үйлдвэрээс боловсруулсан термосет полиуретан бүрээс нь сүвэрхэг биш, химийн хувьд идэвхгүй байдаг. Тэд өдөр бүр идэмхий цэвэрлэгч хөөс (натрийн гидроксид), перацитик хүчил ариутгагч бодис, өндөр даралттай халуун усаар угаахыг зөөлрүүлэх, цэврүүтэх, зэврүүлэхгүйгээр тэсвэрлэдэг.

Дүгнэлт

Баталгаажуулахын тулд Өндөр хурдатгалтай дельта робот холбогч саваа нь баталгаажсан бичил хагарлын эсэргүүцэл ба хамгийн их динамик сонгон авах, байршуулах чадварт хүрдэг тул инженерийн болон худалдан авалтын багууд энэхүү гүйцэтгэлийн замын зургийг дагаж мөрдөх ёстой.

хэрэглээ Хил ба субстратын сонголт: Бүх зэрэгцээ бариултай хавчих ханцуй, үений хүзүүвч, кабелийн сувгийн ороосон материал, хатуу ган, ган төмрөөс зайлсхийхийн тулд 5052-H34 эсвэл 5754-H22 стандартын дагуу урьдчилан бүрсэн хөнгөн цагаан туузыг (1.0 мм-ээс 1.5 мм-ийн хэмжээтэй) зааж өгнө үү.

Үндсэн бүрээсийн тодорхойлолт: Баталгаажсан суналтын суналт ≥ 25%, 0T T-гулзайлтын хагаралд тэсвэртэй, ASTM D3359 5B хөндлөн наалддаг уян хатан полиуретан-полиэфир хайбрид бүрээсийг худалдан авах баримт бичиг.

Үүсгэх ба цехийн угсралтын заавар: Хамгийн бага гулзайлтын радиус ≥ 1.0T бүхий өнгөлсөн карбидын өнхрөх хэрэгсэл ашиглах; механик бутлахаас зайлсхийхийн тулд нүүрстөрөгчийн шилэн хоолойд хавчих эргүүлэх хүчийг тохируулж, зүлгүүрийн багажнаас илүү цэвэр шахсан агаар ашиглан металл чипсийг цэвэрлэнэ.