Өндөр хатуулагтай 5754 бүрээстэй хөнгөн цагаан тууз нь 6 тэнхлэгтэй Кобот зэвсгийн ачааны хязгаарыг нэмэгдүүлэх боломжтой юу?

Дэлхий даяарх ухаалаг үйлдвэрлэлийн шал, автомашины угсралтын эсүүд, хагас дамжуулагч цэвэрлэх өрөөнүүд, CNC машин засварлах автомат станцууд дээр 6 тэнхлэгт хамтран ажилладаг роботууд (коботууд) үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтад хувьсгал хийж байна. Тортой, суурин үйлдвэрлэлийн роботуудаас ялгаатай нь коботууд нь хүний ​​ажилчидтай шууд зэрэгцэн ажилладаг тул мэдрэмтгий эргүүлэх момент мэдрэгч, мөргөлдөөнийг илрүүлэх алгоритм, үе мөчний шуурхай хариу үйлдэл шаарддаг.

Гэсэн хэдий ч кобот инженерийн багууд үндсэн механик саадтай тулгардаг: ачааны жингийн харьцаа.

Стандарт 6 тэнхлэгтэй холбогчтой коботын гарны яндан, холбогч бүрээс, утас чиглүүлэх сувагт нэмсэн жин бүр нь роботын гарны төгсгөлийн багаж (EOAT) дээр ашиглах боломжтой ачааны багтаамжийг бууруулдаг. Уламжлалт үйлдвэрлэлийн материалууд нь үйлдвэрийн шалан дээр ноцтой буулт үүсгэдэг.

Цутгамал эсвэл тамгатай бүтцийн ган нь эргэлтийн жинг нэмэгдүүлдэг. Илүүдэл гарны масс нь хамтарсан серво мотор болон гармоник бууруулагчийг өндөр хурдатгалтай сонгох, байрлуулах мөчлөгийн үед дулааны хязгаарт ойр ажиллахыг албадаж, аюулгүйн зогсолтыг өдөөж, зам мөрийг хэтрүүлж, өндөр хурдны хэрэглээнд нэрлэсэн 10 кг жинтэй гарыг 7 кг эсвэл 8 кг болгон бууруулахыг инженерүүдээс шаарддаг.

Шилэн материалаар бэхжүүлсэн нийлмэл материалууд (нүүрстөрөгчийн шилэн/шилэн шилэн) жинг багасгадаг боловч өндөр өртөгтэй, олон цагийн автоклавын циклийг удаашруулж, цехийн мөргөлдөх үед аюултай, засваргүй хэлтэрхий болон хуваагддаг.

Бүрээсгүй эсвэл шүршиж дууссаны дараа хөнгөн цагаан хуудас нь олон үе шаттай шингэн будах эсвэл нунтаг бүрэх дараалал шаарддаг бөгөөд тослог боловсруулах орчинд зүсэх, гадаргуугийн зураас, зэврэлтэнд өртөмтгий зөөлөн ирмэгийг үлдээдэг.

Өндөр хатуулагтай 5754 бүрээстэй хөнгөн цагаан тууз нь дэлгүүрт батлагдсан шийдлийг өгдөг. Энэ материал нь магнийн аргаар бэхжүүлсэн, хатууруулсан хөнгөн цагаан хайлшийг үйлдвэрээс ашигласан, зураасанд тэсвэртэй термосет полимер эсвэл полиуретан керамик хаалттай хослуулсан нь гантай харьцуулахад гарны яндангийн жинг 65% -иар багасгаж, ачааны жингийн үр ашгийг нэмэгдүүлж, угсралтын дараах будгийн хурдыг багасгана. салбартаа тэргүүлэгч түвшин.

Өндөр хурдатгалтай кобот холбоосуудын бүтцийн механик

Хамтран ажилладаг роботын гарууд нь чиглэлийг хурдан эргүүлэх үед миллиметрээс бага нарийвчлалыг хадгалахын тулд өндөр гулзайлтын хатуулагтай хослуулсан бага массыг шаарддаг.

Магнийн хатуу уусмалын бат бөх чанар (5754 хайлш): 2.6% -аас 3.6% магнийн агууламжтай 5754 нь дулааны боловсруулалт хийхгүйгээр байгалийн бүтцийн уян хатан чанар, өндөр ажиллах чадварыг өгдөг. Энэ нь 130 МПа-аас 190 МПа хооронд баталгаажсан гарцын бат бөх чанарыг хангаж, түрэмгий хурдатгалын мөчлөгийн үед гарны яндангийн хавтанг тосонд лаазлах, эвдрэхээс сэргийлдэг.

Таслах эргэлтийн инерци: Кобот холболтыг хурдасгахад шаардагдах эргүүлэх момент нь эргэлтийн тэнхлэгээс зайны квадраттай шууд хэмжигддэг. Ганыг 2.68 г/см⊃3-аар солих замаар; хөнгөн цагаан тууз, 2-р холбоос, 3-р холбоос, бугуйн тэнхлэгийн дагуух жинг гуравны хоёроор таслав. Энэхүү их хэмжээний инерцийн бууралт нь ажлын хэсгийн бодит ачааллыг эргүүлэх моментийн багтаамжийг чөлөөлж, эргэлтийн хугацааг илүү хурдан болгож, замналыг илүү нарийн хянах боломжийг олгодог.

Чичиргээ сааруулагч ба гармоник шингээлт: Зөөлөн хайлш нугалж, хэврэг хайлш нь хонх шиг дуугарна. 5754-H22-ийн тэнцвэртэй талст бүтэц нь дотоод циклоид бууруулагчаас үүссэн механик чичиргээг байгалийн жамаар намжааж, мэдрэгчийн резонансын нөлөөллөөс сэргийлж, үе мөчний жигд хөдөлгөөнийг хангадаг.

Factory Coil Coating vs. Off-Line Batch Painting

Үйлдвэрээс гаргасан тууштай хальс: Тасралтгүй өнхрөх бүрхүүл нь туузны өргөний бүхэлдээ 25 μм-ээс 35 μм хүртэл жигд полимер бамбай түрхэж, нягт зузаан хүлцэл (±1.5 μм) барьдаг бөгөөд энэ нь гар шүршигч бүхээгийн гүйлт, уналт, жингийн жигд бус хуваарилалтыг арилгадаг.

Зураасанд тэсвэртэй, мэдрэгчтэй үйлдвэрлэлийн өнгөлгөө: Бичил керамик эсвэл бүтэцтэй полиуретан нэмэлтүүдээр бүтээгдсэн, урьдчилан бүрсэн өнгөлгөө нь гадаргуугийн өндөр хатуулаг (≥ 2H-ээс 3H харандааны хатуулаг), багажийн дусал, тослог толбыг тэсвэрлэдэг, мөн заах зүүлттэй програмчлалын явцад хүний ​​дахин давталтыг тэсвэрлэдэг.

Техникийн баталгаажуулалт ба практик гүйцэтгэл

Sovereign Manufacturing Vision & B2B Commercial Payoff

Түгээмэл асуултууд

1-р асуулт: 5754 хөнгөн цагаан ашиглах нь 6 тэнхлэгтэй коботын даацыг хэрхэн нэмэгдүүлэх вэ?

Х: Коботын даацын хязгаарыг түүний үе мөчний моторын эргүүлэх момент болон дулааны зарцуулалтаар зохицуулдаг. Хөнгөн цагаан нь гангийн гуравны нэг орчим нягттай (2.68 г/см³ эсрэг 7.85 г/см³). Ган холбогч бүрээс болон хаалтуудыг 5754 хөнгөн цагаанаар солих нь хөдөлж буй гарнаас нэг кг ажиллахгүй жинг арилгаж, хэмнэгдсэн эргүүлэх хүчийг илүү хүнд ажлын хэсгүүдийг өргөхөд шилжүүлэх боломжийг олгодог.

Асуулт 2: Яагаад 5754-H22-г 6061-T6-аас илүүд үздэг вэ?

Х: 6061-T6 нь илүү өндөр статик ундаргатай байдаг ч хатуу, муруй гарны өнгөлгөө эсвэл захтай фланцаар дарахад хэврэг, бичил хагарал үүсэх хандлагатай байдаг. 5754-H22 нь ажлын явцад хатууруулж, хэсэгчлэн зөөлрүүлсэн бөгөөд маш сайн гулзайлтын бат бөх чанар, суналт (≥ 12%) бөгөөд өндөр хурдатгалтай динамик цохилтыг хагаралгүйгээр шингээдэг.

Асуулт 3: Муруй кобот холбоосын бүрхүүлийг тамгалах нь урьдчилан түрхсэн бүрхүүлд хагарах эсвэл хальслах уу?

Х: Үгүй, 1T гулзайлтын гэрчилгээтэй үйлдвэрээс урьдчилан бүрсэн ороомгийн нөөцийг зааж өгсөн болно. Термосет полимер бүрээс нь гүн дарах, дарж тоормос үүсгэх үед уян хөнгөн цагаан субстраттай хамт сунаж, хальслах, хальслах, бичил хагарал үүсгэхгүйгээр цэвэр ирмэгийг үлдээдэг.

Асуулт 4: Машины цехэд бүрсэн хөнгөн цагаан CNC хөргөлтийн шингэн болон тос асгаралтыг хэрхэн зохицуулдаг вэ?

Х: Далайн 5754 төрлийн хөнгөн цагаан нь зэврэлтэнд тэсвэртэй байдаг. Үйлдвэрээс түрхсэн, хөндлөн холбоос бүхий термосет тусгаарлагч бүрээстэй хослуулан энэ материал нь усанд уусдаг зүсэх тос, синтетик тосолгооны материал, үйлдвэрийн тос арилгагчийг бүрэн нэвтрүүлэхгүй бөгөөд олон арван жилийн турш хэрэглэхэд цэврүүтэх, будаг гуужихаас сэргийлнэ.

Асуулт 5: Урьдчилан бүрсэн хөнгөн цагаан гадаргуу нь санамсаргүй цохилт, мөргөлдөөнийг даван туулж чадах уу?

Х: Тийм ээ. 5754-H22 нь өдөр тутмын хонхорхойд тэсвэртэй өндөр уналтын бат бэх (190 МПа хүртэл) өгдөг. Машины бэхэлгээтэй санамсаргүй мөргөлдсөн тохиолдолд уян хөнгөн цагаан цөм нь хяналттай уян-хуванцар хэв гажилтаар эрчим хүчийг шингээж, дотоод гармоник хөтчүүд болон үений кодлогчийг цочролоос зөөлрүүлдэг.

Дүгнэлт

Өндөр хатуулагтай 5754 бүрсэн хөнгөн цагаан туузыг 6 тэнхлэгтэй кобот гар үйлдвэрлэлд амжилттай нэгтгэхийн тулд:

Худалдан авалтын захиалга дээр 5754-H22 Баталгаажсан хэм хэмжээг зааж өгөх: Баталгаажаагүй арилжааны зэрэглэл эсвэл зөөлөн архитектурын хайлшаас зайлсхийх; 220 МПа-аас 270 МПа хоорондох суналтын бат бэх, 130 МПа-аас 190 МПа хоорондох уналтын бат бэх, суналт ≥ 12% -ийн хөшүүн чанар ба хэлбэржилтийн оновчтой тэнцвэрийг баталгаажуулсан тээрмийн туршилтын гэрчилгээ шаардлагатай.

Эргэлтийн карбидын ирмэгийг цоожлох Техникийн үзүүлэлтүүд: Худалдан авах гэрээнд тамгалах явцад ирмэгийн бичил хагарлаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд ирмэгийн өндөр нь туузан хэмжигчээс 4% -иас доогуур байх ёстой.

Урьдчилан бүрсэн 1T гулзайлтын гэрчилгээтэй хувьцаа: Урьдчилан будсан хуудаснууд нь 1T 180°-ийн ирмэгийг нугалж, гүн татсан хэлбэрт оруулан будгийг хагарах, ирмэгийг нь цоолборлохгүйгээр хийж болохыг баталгаажуулсан туршилтын тайланг ороомог нийлүүлэгчид гаргаж өгөх.