Зураасанд тэсвэртэй хатуу лак нь роботын багаж сольгчийн ашиглалтын хугацааг хэрхэн уртасгадаг вэ?

Автомашины өндөр хурдны спот гагнуур, сансар огторгуйн тав, CNC машин засвар, электроникийн цэвэрлэгээний өрөөнд автоматжуулсан робот хэрэгсэл солигч (ATC) нь 6 тэнхлэгтэй нугастай гар болон динамик төгсгөлийн хэрэгсэл (EOAT) хоорондын чухал механик холбоосыг бүрдүүлдэг. Долоо хоног бүр олон мянган багаж солилцох циклээр ажилладаг багаж солигчид хүнд гагнуурын буу, пневматик атгагч, лазер зүсэгч толгой, хяналтын камерыг миллиметрээс доош байрлалтай давтах чадвартай хоёр секундын дотор байрлуулж, түгжих ёстой.

Гэсэн хэдий ч хурдацтай тасралтгүй залгах нь хосолсон мастер ба багажны хавтангуудад шийтгэлтэй трибологийн орчныг бүрдүүлдэг: үрэлтийн нүх гаргах, тэгш бус зураас, зүлгүүрийн металл гацах.

Өндөр хурдтай залгах үед микро-зохицуулалт нь байршуулагчийн зүү, хийн олон талт нүүр, тэгшлэх чиглүүлэгч бүрээсийг металл дээр хүнд металлаар гулсдаг контакт руу хүчээр оруулдаг. Уламжлалт материалын сонголтууд нь үйлдвэрлэлийн ноцтой хүндрэлийг үүсгэдэг:

Багажны ган эсвэл никель бүрсэн ган ченжүүд нь маш хүнд байдаг. Роботын бугуйнд шууд жин нэмэх килограмм нэмэх нь гарны ашиглах боломжтой ачааны багтаамжийг ноцтойгоор шийтгэж, серво моторын халаалтыг нэмэгдүүлж, хурдан сонгох, байрлуулах хөдөлгөөний үед хурдатгалыг хязгаарладаг.

Нүцгэн эсвэл тээрэмдсэн хөнгөн цагаан хавтан нь гадаргуугийн хатуулаггүй байдаг. Дахин давтагдах үрэлтийн үед хөнгөн цагаан цөс нүцгэн, нулимс цийлэгнэж, цахилгаан дохионы нарийн зүүг буруу тохируулж, пневматик O-цагирагуудыг үлээдэг барзгар нүх, хөнгөнцагаан дамжуулалтын ширхэгүүд үлдэнэ.

Уламжлалт багцын хатуу аноджуулалт нь хэврэг, бичил сүвэрхэг байдаг. Орон нутгийн цочрол болон ирмэгийн цохилтын дор хатуу аноджуулсан давхаргууд нь хурц булангийн ховилын дагуу бичил харуурын зүлгүүрийн керамик нунтагыг дотоод бөмбөлөг түгжих механизм болон пневматик гулсуур цилиндрт цутгадаг.

Зураасанд тэсвэртэй, хатуу лакаар бүрсэн хөнгөн цагаан — өндөр бат бэх, ажлын хүчээр хатууруулсан хөнгөн цагаан хайлшны судал (жишээ нь 5052-H32 , 5754-H22, эсвэл 6061-T6) болон үйлдвэрт ашигласан, керамик шингээсэн нано нийлмэл хатуу лакаар батлагдсан инженерийн шийдэлтэй хослуулсан. Гадаргуугийн өндөр хатуулаг, хуурай гулсах тосолгооны материал, цохилтод тэсвэртэй байхаар бүтээгдсэн энэхүү материал нь ган угсралттай харьцуулахад залгахыг зогсоож, тоосонцор асгаралтыг арилгаж, багаж солилцох циклийг хурдасгаж, гарны төгсгөлийн жинг 60 гаруй хувиар багасгадаг.

Ачаалал ихтэй багаж солигчдод зориулсан бүтцийн хөнгөн цагаан хайлш

Хурдан залгах хэрэгсэл солих хавтан нь механик уналтын өндөр хүч чадал, хэмжээст параллелизм, хамгийн бага физик массыг шаарддаг.

Өндөр бүтээмжтэй 5000/6000-цуврал бүтцийн субстрат: 5052-H32 , 5754, эсвэл 6061 бүтцийн хавтанг ашиглах нь өндөр уналтын бат бэхийг (190 МПа-аас 275 МПа) хангадаг бөгөөд тасралтгүй пневматик түгжигч татуургын таталтын хүч, гэнэтийн эвдрэлийн гэмтлийг тэсвэрлэдэг.

Бугуйн тэнхлэгийн инерцийг таслах: Робот хэрэгслийн фланц дээр байрлуулсан нэмэлт килограмм бүр нь бугуйн холхивчийн гулзайлтын моментийг экспоненциалаар нэмэгдүүлдэг. Ойролцоогоор гангийн нягтын гуравны нэгтэй тэнцэх (2.70 г/см³-ийн эсрэг 7.85 г/см³) хөнгөн жинтэй багаж солигчийн орон сууц нь инерцийн динамик моментийг бууруулж, чиглэлийг илүү тод өөрчлөх, эргэлтийн хугацааг хурдан болгох, робот гарны хурдны хайрцгийн механик элэгдлийг багасгах боломжийг олгодог.

Динамик мушгих үед хэмжээст параллелизм: Өндөр цэвэршилттэй хөнгөн цагаан хийц нь ажлын температурын шилжилтийн үед хавтангийн тэгш байдлыг хангаж, хийн портын буруу тохируулга эсвэл залгагдсан багажны хэсгүүдийн хооронд агаарын нэвчилт үүсэхээс сэргийлдэг.

Нано керамикаар бэхжүүлсэн хатуу лакаар хийсэн архитектур

Стандарт үйлдвэрлэлийн будаг нь металл гулсалтын үрэлтийн дор зөөлөрч, зураастай байдаг. Үйлдвэрийн хатуу лакнууд нь гадаргуугийн нанотехнологийг ашиглан:

Органик бус керамик нано арматур: Шингэн паалан нь дэд микроны цахиур, хөнгөн цагааны исэл, эсвэл полисилазан керамик хэсгүүдээр их ачаалалтай байдаг. Эдгэрсний дараа эдгээр бичил хэсгүүд нь зүлгүүрийн зураас, багажны тавиурын гулсах холбоо, агаарт гагнуурын шүршихэд тэсвэртэй, нягт, алмаз шиг хатуу гадаргуугийн давхарга үүсгэдэг.

Хуурай хальсан нийлмэл тосолгооны материал: Хатуу лакны дотор шууд шингээсэн бичил лав болон PTFE гулсалтын нэмэлтүүд нь гадаргуугийн үрэлтийн коэффициентийг бууруулдаг. Энэ нь суурилуулсан хуурай тосолгооны материалаар хангадаг бөгөөд механик чиглүүлэгч бут болон тэгшлэх шовгорууд нь цехийн шороог татдаг наалдамхай гаднах тос шаардалгүйгээр байрандаа жигд гулсах боломжийг олгодог.

Техникийн баталгаажуулалт ба практик гүйцэтгэл

Sovereign Automation Vision & B2B Commercial Payoff

Түгээмэл асуултууд

Асуулт 1: Нүцгэн хөнгөн цагаан яагаад роботын багаж солих чиглүүлэгч гадаргууд тохиромжгүй байдаг вэ?

Хариулт: Нүцгэн хөнгөн цагаан нь ган болон бусад хөнгөн цагаан гадаргуутай өндөр гулсах үрэлтэнд өртөх үед цөс болон бичил гагнуурын байгалийн шинж чанартай байдаг. Автомат залгах үед нүцгэн хөнгөн цагаан нь амархан урагдаж, зөв ​​түгжихээс сэргийлж барзгар хагархай үүсгэж, дотоод цахилгаан болон пневматик портуудыг бохирдуулах металл ширхэгийг үүсгэдэг.

Асуулт 2: Хатуу лакаар бүрсэн хөнгөн цагааныг багаж солигч дээр ердийн хатуу аноджуулахтай харьцуулахад ямар байдаг вэ?

Х: Хатуу аноджуулах нь гадаргуугийн сайн хатуулагтай байдаг ч энэ нь хэврэг бөгөөд механик нөлөөллийн үед булангийн хурц өнцөг болон боолтны нүхний ирмэгийн дагуу хагардаг. Эдгээр зүссэн ислийн ширхэгүүд нь түгжих механизм дотор зүлгүүрийн нунтаг болж ажилладаг. Хатуу паалан нь эластомерээр бэхжүүлсэн полимер матрицыг агуулдаг бөгөөд энэ нь цохилтын үрэлтийг эсэргүүцэхийн зэрэгцээ гулсах тосолгооны материалыг хангадаг.

Асуулт 3: Багаж солигчийн жинг багасгах нь роботын гүйцэтгэлийг үнэхээр сайжруулдаг уу?

Х: Тийм ээ. Багаж солигч нь роботын гарны хамгийн төгсгөлд байрладаг (тэнхлэг 6). Энэ үед илүүдэл жин нь бугуйн мотор болон бууруулагч дээр том инерцийн момент үүсгэдэг. Таслагч багажийн массыг 65% -иар бууруулах нь моторын гүйдлийг бууруулж, гарны хурдатгалыг нэмэгдүүлэх, дулааны уналтаас сэргийлж, роботын бодит ажлын хэсгүүдэд зориулагдсан ачааны даацыг хадгална.

Асуулт 4: Урьдчилан хэрэглэсэн хатуу лакыг CNC боловсруулах, өрөмдөх чип хийх үү?

Хариулт: Үгүй, ковалент нано керамик урьдчилсан боловсруулалт бүхий үйлдвэрийн урьдчилан бүрсэн нөөцийг зааж өгсөн болно. Өндөр хурдны CNC нүүрийг тээрэмдэх, өрөмдөх, цоолох зэрэг нь бүрээс болон металыг хооронд нь цэвэрхэн зүсэх ба ирмэгийн хугаралт, будгийн давхаргагүй тод, хагардаггүй ирмэгийг үлдээдэг.

Асуулт 5: Хатуу лак нь халуун оч болон үйлдвэрлэлийн эсүүд дэх хөргөлтийн шингэнийг тэсвэрлэж чадах уу?

Х: Тийм ээ. Хөндлөн холбоос бүхий полимер керамик матриц нь үйлдвэрлэлийн хатуу ширүүн орчинд зориулагдсан. Энэ нь халуун гагнуурын шаарыг орон сууцанд наалдуулахаас сэргийлж, усанд уусдаг машин хайчлах тос, синтетик тосолгооны материал, үйлдвэрийн цэвэрлэгээний тос арилгагч бодисоор тасралтгүй өртөхийг эсэргүүцдэг.

Дүгнэлт

Зураасанд тэсвэртэй хатуу лакаар бүрсэн хөнгөн цагааныг робот хэрэгсэл солигч загварт амжилттай нэгтгэхийн тулд:

Баталгаажсан бүтцийн 5052-H32 , 5754, эсвэл 6061 хавтанг зааж өгнө үү: Худалдан авах гэрээнд таван тэнхлэгт CNC боловсруулах явцад хэмжээсийн хатуу хүлцэлийг хангахын тулд суналтын түвшний тэгш байдал бүхий жигд суналтын болон уналтын шинж чанарыг баталгаажуулсан тээрмийн туршилтын тайлангуудыг баталгаажуулах.

Нано керамик хатуулаг (≥ 5H) ба үрэлт багатай найрлага: Лакны техникийн үзүүлэлтүүд нь хуурай гулсахаас сэргийлсэн зөөлөн нэмэлтүүдтэй, ASTM D3363 харандаа хатуулаг ≥ 5H баталгаажсан органик бус керамик арматурыг баталгаажуулна.

1,000,000 циклийн хавтан ба залгах элэгдлийн баталгаажуулалтыг түгжих: Нийлүүлэгчээс нэг сая гулсалтын үрэлтэд өртсөний дараа бүрхүүл нь хальс тасрах эсвэл ирмэг нь цоорох шинжгүй болохыг баталгаажуулсан лабораторийн туршилтын өгөгдлийг өгөхийг шаардана.