Дулааны саадтай лакаар бүрхэгдсэн хөнгөн цагаан тугалган цаас робот кабелийн багцыг гагнуурын цацрагийн дулаанаас хэрхэн хамгаалдаг вэ?

Хүнд GMAW (MIG/MAG), урсгалтай нуман гагнуур (FCAW), олон киловаттын лазер нуман эрлийз эсүүд зэрэг өндөр хүчдэлийн робот гагнуурт 6 тэнхлэгт гагнуурын роботууд хэт халсан задгай нумын ойролцоо ажилладаг. Гагнуурын сангаас ердөө 300 мм-ээс 600 мм-ийн зайд хүчтэй хэт улаан туяаны (IR) болон хэт ягаан туяаны (хэт ягаан туяа) цацраг нь роботын үе мөчний хувцасны багцыг 30 кВт/м²-аас 50 кВт/м²-аас хэтэрсэн дулааны урсгалыг агаарт цацсан шаар дагалдуулдаг.

4, 5, 6-р тэнхлэгээр дамждаг үе мөчний кабелийн багц нь мэдрэмтгий цахилгаан дамжуулагч, серво кодлогч шугам, өндөр давтамжийн фельдбус кабель, хийн хийн шугам, шингэн хөргөлтийн хоолойг агуулдаг. Хамгаалагдаагүй эсвэл хангалтгүй ороосон үед энэхүү динамик багц нь хурдан дулааны болон механик гэмтэлтэй тулгардаг.

Дулаан хэврэгшүүлэх ба хуванцаржуулагч уусгах: Полиуретан (PUR), термопластик эластомер (T PE ) болон PVC гадна кабелийн хүрэм нь хэт улаан туяаны цацрагийн энергийг хурдан шингээдэг. 80°C-аас 105°C-аас дээш температурт хүрэмтэй байх нь дэгдэмхий хуванцаржуулагчийг гадагшлуулж, уян хатан эластомер хүрэмийг хатуу, хэврэг бүрхүүл болгон хувиргаж, бугуйны тасралтгүй үе мөчний үед хагардаг.

Дотоод цахилгааны харилцан яриа ба дохионы сулрал: Хэт халсан кодлогч болон өгөгдлийн кабель нь дамжуулагчийн эсэргүүцэл нэмэгдэж, диэлектрикийн эвдрэлийг мэдэрдэг. Дохио муудсан нь автобусны холболтын тасалдал, сервог хянах тогтворгүй алдаа, автомат машины биеийн шугамыг бүхэлд нь зогсоодог яаралтай роботын зогсолтыг үүсгэдэг.

Хэт их жин ба динамик мушгих эсэргүүцэл: Силиконоор шингээсэн том хэмжээтэй шилэн хөнжил эсвэл хүнд нэхмэл базальт ханцуй нь роботын бугуйнд жин багатай, гулзайлтын өндөр хөшүүн байдлыг нэмэгдүүлдэг. Энэхүү механик эсэргүүцэл нь олон тэнхлэгийн эргэлтийг (6-р тэнхлэг дээр ±360° эргүүлэх), дотоод зэс дамжуулагчийн механик ядаргааг хурдасгах, бугуйн хөдөлгүүрт хэт ачааллыг тэсвэрлэдэг.

Дулааны хамгаалалттай лакаар бүрсэн хөнгөн цагаан тугалган цаас (ялангуяа өндөр уян хатан арамид эсвэл шилэн нэхмэл материалаар бүрсэн өндөр цэвэршилттэй 8011-O, 1235-O эсвэл 8079-O хайлш) нь орчин үеийн, инженерчлэгдсэн шийдлийг өгдөг. Энэхүү тусгай хамгаалалтын материал нь хэт нимгэн, уян хатан металл хаалтыг үйлдвэрээс гаргаж авсан, хэт улаан туяа цацруулагч керамик нано тоосонцор шингээсэн бичил нимгэн дулаан тусгаарлагч лактай хослуулснаар цацрагийн нумын дулааны 95 гаруй хувийг тусгаж, кабелийн хантаазны динамик хэврэгжилтээс урьдчилан сэргийлж, хэдэн сая ширхэг уян хатан, уян хатан, уян хатан, уян хатан бус, хүнд силикон шилэн боолттой харьцуулахад дулаанаас хамгаалах бүрхүүлийн массыг 70 гаруй хувиар бууруулдаг.

Өндөр уян хатан робот кабелийн багцад зориулсан бүтцийн хөнгөн цагааны хайлш с

Динамик роботын кабелийн хамгаалалт нь хэт гулзайлтын ядаргааны эсэргүүцэл, өндөр дулаан дамжуулалт, хэт бага физик массыг хослуулсан тугалган дэвсгэрийг шаарддаг.

Өндөр цэвэршилттэй 8011-O ба 1235-O цэвэршүүлсэн субстрат: Бүрэн цэвэршүүлсэн, нарийн ширхэгтэй хөнгөн цагаан тугалган цаас (зузаан нь 25 мкм-ээс 70 мкм) ашиглах нь 15% -иас 20% -иас дээш суналтын зэрэглэлийг өгдөг. Энэхүү талст уян хатан чанар нь тугалган цаасыг хатуу радиустай олон сая динамик гулзайлт, өндөр өнцгийн мушгиа мушгих үед хатуурсан хэврэгшил, бичил урагдахгүйгээр хийх боломжийг олгодог.

Бугуйн тэнхлэгийг таслах динамик гулзайлтын инерци: 2.70 г/см³ нягттай үед лакаар бүрсэн тугалган цаас нь зузаан силикон резин эсвэл шилэн ханцуйнаас 70% -иар илүү дулаан боолтыг багасгадаг. Энэхүү массын бууралт нь тэнхлэг 5 ба тэнхлэг 6 бууруулагчийн хувцасны багцын динамик таталтыг арилгаж, хурдацтай хурдасгах, робот багажийн чиг баримжааг өөрчлөх боломжийг олгодог.

Дулааныг хурдан тараах: Хөнгөн цагаан нь өндөр дулаан дамжилтын хурдыг (200 Вт/м·К-ээс их) өгдөг. Орон нутгийн цацрагийн дулаан эсвэл агаарын гагнуурын оч гадаргуу дээр хүрэх үед хөнгөн цагаан тугалган цаас нь дулааны энергийг багцын бүх тойргоор хурдан дамжуулж, хуванцар хүрэм хайлах төвлөрсөн халуун цэгүүдийг арилгана.

Дулааны саадтай лак ба нано керамик дулаан цацруулагч архитектур

Стандарт үйлдвэрийн бүрээс нь цацрагийн дулааныг шингээж, хэт ягаан туяаны хүчтэй нуман дор мууддаг бол нүцгэн хөнгөн цагаан нь үйлдвэрийн агаарт бүдгэрдэг. Үйлдвэрт хэрэглэгдэх дулааны хамгаалалттай лак нь гадаргуугийн нанотехнологийг ашиглан:

Органик бус керамик нано-бөөмийн тархалт: Хөндлөн холбоос бүхий полимер паалан нь титаны давхар исэл (TiO₂), хөндий керамик бичил бөмбөрцөг, цахиурын нано хэсгүүдээр шингэсэн. Эдгэрэх үед энэ давхарга нь ойрын хэт улаан туяаны (NIR) болон дунд хэт улаан туяаны (MIR) долгионы урт (700 нм-ээс 5,000 нм) дээрх гадаргуугийн хэт улаан туяаны тусгалыг дээд зэргээр нэмэгдүүлж, гадаргуугийн ялгаруулалтыг ( ε ) 0.05-аас доош барина.

Эластомерийн өндөр хайлшийн төлөв чанартай давирхайн матриц: Энэхүү бүрхүүл нь 240°C-ээс дээш металлын температурт хатуурсан сайжруулсан полиимид, силикон-полиэстер эсвэл полиуретан-полиамид давирхайн системийг ашигладаг. Өндөр уртасгах чадвартай, 260 ° C хүртэл дулааны тасралтгүй эсэргүүцэлтэй (мөн 600 ° C-аас дээш түр зуурын флаш тэсвэрлэх чадвартай) лак нь тугалган судалтай жигд уян хатан, хугарахгүй, хагардаггүй, хорт утаа ялгаруулдаггүй.

Нэгдсэн химийн болон элэгдлийн саад: Нягт полимер матриц нь хөнгөн цагааны гадаргууг битүүмжилж, агаар мандлын чийгшил, гагнуурын утаа дахь хүхрийн давхар исэл, аэрозолжсон тос цацахаас сэргийлж, гадаргуугийн бага үрэлтийг бий болгож, зэргэлдээх атираат дамжуулагч шугамд наалдахаас сэргийлдэг.

Техникийн баталгаажуулалт ба практик гүйцэтгэл

Robotic Dresspack Reliability Economics & Cable Life-Cycle ROI

Түгээмэл асуултууд

Асуулт 1: Хөнгөн цагаан тугалган цаас яагаад робот гагнуурын зориулалттай силикон бүрсэн шилэн ханцуйнаас илүү байдаг вэ?

Х: Силиконоор бүрсэн шилэн ханцуйнууд нь зузаан, хүнд, хатуу байдаг. 6-р тэнхлэгийн тасралтгүй ±360° мушгих үед хүнд ханцуйвч нь гулзайлтын эсэргүүцлийг нэмэгдүүлж, бугуйны моторын ядаргааг хурдасгаж, өндөр гүйдлийн гагнуурын кабелиар үүссэн дотоод дулааныг барьж өгдөг. Дулааны саадтай лакаар бүрсэн тугалган цаас нь 70% -иас илүү хөнгөн, гадаргуу дээр цацрагийн дулааныг тусгадаг, бараг тэг механик эсэргүүцэлтэй уян хатан байдаг.

Асуулт 2: Нимгэн хөнгөн цагаан тугалган цаас нь динамик робот хөдөлгөөний үед урагдах эсвэл үрчлэгдэхгүй юу?

Х: Техникийн дэлгүүрийн стандарт хөнгөн цагаан тугалган цаас нь хатууруулсан, бага агуулгатай хайлшаар хийгдсэн тул урагдах болно. Аж үйлдвэрийн дулааны хаалт хамгаалалт нь 8011-O эсвэл 1235-O хөнгөн цагаан тугалган цаасыг ашигладаг бөгөөд ихэвчлэн бичил нимгэн өндөр сунадаг арамид эсвэл шилэн тороор бүрсэн байдаг. Энэхүү нийлмэл хийц нь урагдах өндөр бат бөх чанарыг хангаж, тугалган цаас нь хэдэн сая тасралтгүй мушгирах, гулзайлтын циклийг хагаралгүйгээр тэсвэрлэх боломжийг олгодог.

Асуулт 3: Лак нь нимгэн тугалган цаасаар дамжин гагнуурын цацралтыг хайлахаас хэрхэн сэргийлэх вэ?

Х: Керамик шингээсэн лак нь бичил биетний органик бус тоосонцорыг агуулдаг бөгөөд тэдгээр нь хайлсан шаарын дусал (1500°С хүртэл) хөнгөн цагаантай шууд дулаан харьцахаас сэргийлж, дулааны шок тусгаарлагчийн үүрэг гүйцэтгэдэг. Хөнгөн цагаан тугалган цаасны хажуугийн өндөр дулаан дамжуулалттай хослуулан дулаан нь гадаргуу дээгүүр шууд тархаж, цацсан дусал тугалган цаасыг цоолохгүйгээр хатуурч, унахад хүргэдэг.

Асуулт 4: Лакаар бүрсэн тугалган цаас нь цахилгаан соронзон хөндлөнгийн нөлөөллөөс (EMI) хамгаалдаг уу?

Х: Тийм ээ. Үргэлжилсэн хөнгөн цагаан тугалган давхарга нь кабелийн багцыг тойруулан үр дүнтэй Фарадей тор үүсгэдэг. Энэ нь өндөр давтамжийн нуман эхлүүлэх хэлхээ, импульс-MIG тэжээлийн эх үүсвэр, лазер сэлгэн залгах хангамжаас үүссэн өндөр давтамжийн цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо (EMI) болон радио давтамжийн хөндлөнгийн (RFI) эсрэг өндөр унтралтыг хангаж, кодлогчийн дохиог гэмтлээс хамгаалдаг.

Асуулт 5: Дотоод гагнуурын цахилгааны кабелиар үүссэн дулааныг дулаан тусгаарлагч тугалган цаасаар боож чадах уу?

Х: Үгүй ээ, зөв ​​зохион бүтээсэн бол. Гадна гадаргуу нь орж ирж буй цацрагийн нумын дулааныг гадагш тусгадаг бол хөнгөн цагааны цөмийн өндөр дулаан дамжуулалт нь роботын гарны сэрүүн хэсгүүд рүү багцын уртын дагуу дотоод эсэргүүцлийн дулааныг татдаг. Усан хөргөлттэй гагнуурын багцын хувьд тугалган цаас нь гадны цацрагийн дулааныг хөргөх усны шугамыг дулаацуулахаас сэргийлж, бамбарын хөргөлтийн үр ашгийг хадгална.

Худалдан авах ажиллагааны шийдвэр ба семинарын хэрэгжилтийн замын зураг

Робот кабелийн багцын дулааны хамгаалалттай боолтыг баталгаажуулсан дулааны саадтай цацрагийн тусгал хангахын тулд инженерийн болон худалдан авалтын багууд энэхүү гүйцэтгэлийн замын зургийг дагаж мөрдөх ёстой., динамик гулзайлтын тэсвэрлэх чадвар, засвар үйлчилгээ бага шаарддаг цехийн суурилуулалтыг

хэрэглээ Хил ба субстратын сонголт: 8011-O эсвэл 1235-O чанарын баталгаатай өндөр цэвэршилттэй хөнгөн цагаан тугалган цаасыг (30 мкм-ээс 50 мкм зузаантай, хөнгөн пара-арамид эсвэл бүтэцтэй шилэн ирмэгээр бүрсэн) бүх үе мөчний роботын боолтны бүрээс, мэдрэгч0 0 кабелийн бүрээс, мэдрэгч0 оосор дотор байрлуулна. гагнуурын нумууд.

Дулааны лак ба гүйцэтгэлийн даалгавар: Хэт улаан туяаны цацрагийн ≥ 95% баталгаажсан, тасралтгүй ажиллах температурын чадавхи ≥ 240°C (түр зуурын анивчдаг ≥ 500°C), ASTM баталгаажуулсан галзуугаар бүрсэн нано керамик дулааны саадтай лак шаардлагатай худалдан авалтын баримт бичиг. хөндлөн наалдамхай, ил галын контактын үед утаа ялгаруулахгүй байх.

Цехний боодол, бэхэлгээний заавар: Кабелийн багцыг мушгирах үед 30%-50%-ийн давхцалтайгаар ороож, эргүүлэх үед тойргийн бүрэн хамрах хүрээг хангах; өндөр температурт силикон агуулаагүй арамид дэгээ ба гогцоотой хаалт эсвэл зэвэрдэггүй ган туузан хавчаар ашиглан төгсгөлүүдийг найдвартай бэхлэх; Мөн ороосон хэсэг нь дотоод кабелийг радиаль нарийсалгүйгээр чөлөөтэй гулсуулж байгаа эсэхийг шалгана.