хөнгөн цагаан хуудас 5 баартай товойсон дэвсэх нь AGV налуу зам дээрх хүнд гулсалтаас сэргийлж чадах уу?

Өндөр хүчин чадалтай автомат гүйцэтгэгч төвүүд, автомашины батарей угсрах үйлдвэрүүд, олон шатлалт дунд давхаргын логистикийн байгууламжуудад хүнд даацын автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGVs) болон автономит хөдөлгөөнт роботууд (AMRs) нь 1000 кг-аас дээш ачааг 3000 кг-аас дээш налуу замаар тээвэрлэдэг. Эдгээр жолоочгүй платформууд нь 3°-аас 10°-ын хооронд налуу чиглүүлж, хөдөлгөөний удирдлага, километрийн тоолуурын бүртгэл, аюулгүй тоормосны зайг хадгалахын тулд дугуйны нарийн зүтгүүрт тулгуурладаг.

Гэсэн хэдий ч налуу шилжилт нь хүчтэй динамик аюулыг бий болгодог: таталтын наалдамхай чанар алдагдах, дугуйны сүйрлийн гулсалт.

Стандарт хавтгай ган эсвэл гөлгөр нийлмэл налуу тавцан нь тасралтгүй үйл ажиллагааны явцад бүтэлгүйтдэг:

Бохирдлын үед үрэлтийн хүчтэй алдагдал: Үйлдвэрийн шал нь агаарын тоос, дугуйны резинэн тоос, гидравлик шингэн эсвэл усны манангийн ул мөрийг цуглуулдаг. Хавтгай металл налуу хавтан дээр хатуу полиуретан эсвэл вулканжуулсан резинэн AGV хөтлөх дугуйнууд нь гидроплант буюу эргэлдэж, дугуй кодлогчийн байрлалыг синхрончлолгүй болгож, логистикийн шугамыг бүхэлд нь саатуулдаг яаралтай зогсоох гэмтлийг үүсгэдэг.

Ган алмаазан хавтан дээрх хурдан элэгдэл ба зэв нь: Уламжлалт нүүрстөрөгчийн ган дэвсэх хавтан нь үе үе талбайн будгийг шаарддаг. Дахин давтагдах өндөр даралтын өнхрөх үрэлтийн үед өргөгдсөн алмаазаас будгийн ширхэгүүд гарч, чийгтэй эсвэл угаасан бүсэд хурдан зэврдэг нүцгэн ганг ил гаргаж, сул зүлгүүрийн ширхэгийг үйлдвэрийн цэвэр шалан дээр асгана.

Мезанин налуу зам дээрх бүтцийн хэт их жин: Хүнд ган алмаазан хавтангууд нь өндөр түвшний ган хүрээнүүдэд өндөр ачаалал өгдөг бөгөөд энэ нь өндөр өртөгтэй бүтцийн арматурыг шаарддаг бөгөөд авирах AGV-ийн зөвшөөрөгдөх дээд ачааллыг хязгаарладаг.

Товойлгон 5 бартай дэвссэн хөнгөн цагаан хуудас (5754-H114 эсвэл 5083-H111 гэх мэт) нь инженерийн шийдлийг өгдөг. Ажилд хатуурсан, оч гаргадаггүй хөнгөн цагаан хайлшны үндсэн хэсгийг дээш өргөгдсөн 5 бартай механик дугуй геометр, үйлдвэрт ашигласан, эрдэс бодисоор бэхжүүлсэн өндөр таталт бүхий хамгаалалтын бүрхүүлтэй хослуулснаар энэхүү инженерийн хийцтэй тавцан нь AGV-ийн хүнд гулсалтаас сэргийлж, олон чиглэлтэй механик хазалтыг хангаж, шалны будагны хугаралтыг арилгаж, гангийн хугаралтыг 60% -иар бууруулдаг. тавцангууд.

Өндөр ачаалалтай AGV налуу замд зориулсан бүтцийн хөнгөн цагааны хайлш с

Дахин давтагдах өнхрөх цэгийн ачаалалд өртөх үйлдвэрлэлийн налуу тавцан нь өндөр ядаргаа, бутлах эсэргүүцэл, хамгийн бага масстай хайлшийг шаарддаг.

Өндөр бүтээмжтэй 5754-H114 ба 5083-H111 Бүтцийн субстрат: Магнийн хатууруулсан хөнгөн цагаан хайлшийг ашиглах нь 160 МПа-аас 240 МПа хүртэл ундаргаа өгдөг. Энэхүү бүтцийн хөшүүн чанар нь 15 кН хүртэлх дугуйны ачаалал бүхий өндөр даралтын полиуретан хөтөчийн дор өргөгдсөн 5 баарны чихийг тэгшлэх, бутлахаас сэргийлдэг.

Мезанин хоорондын зай дээрх налуугийн жинг багасгах: Зөвхөн 2.68 г/см⊃3 нягттай; гангийн 7.85 г/см⊃3-тай харьцуулахад хөнгөн цагаан дэвсэх хавтан нь тавцангийн жинг ойролцоогоор 65%-иар бууруулдаг. Энэхүү массын бууралт нь дэмжигдээгүй налуу зам дээрх цацрагийн хазайлтыг багасгаж, өндөр хурдтай тээврийн хэрэгслийн дамжин өнгөрөх үед налуугийн динамик үсрэлтийг арилгадаг.

Тасралтгүй таван баарны механик шевроны геометр: 5 баарны загвар нь зэрэгцээ өргөгдсөн таван хавиргыг 90 ° өнцгөөр зэргэлдээх кластерууд руу сольж өгдөг. Энэхүү олон талт зохион байгуулалт нь AGV-ийн ойртох өнцөг болон жолоодлогын маневраас үл хамааран дугуйны гулсалтын эсрэг тасралтгүй механик ирмэгийг хангадаг.

Өндөр үрэлттэй полимер ба эрдэс бодис агуулсан бүрхүүлийн архитектур

Нүцгэн металл гишгүүр нь дугуйны ачаалал ихтэй үед гөлгөр өнгөлдөг. Үйлдвэрийн өндөр зүтгүүрийн бүрээс нь гадаргуугийн трибологийн инженерчлэлийг ашигладаг.

Органик бус ашигт малтмал ба керамик бичил нунтаг дисперс: Өндөр хатуулаг бүхий термосет бүрхүүлд хөнгөн цагааны оксид ($Al_2O_3$) эсвэл цахиурын карбидын тоосонцор шингэсэн байдаг. Эдгэрэх үед эдгээр тоосонцор нь эластомер дугуйнд хазуулсан зүлгүүртэй төстэй бичил барзгар байдлыг бий болгож, газрын тосны манан эсвэл конденсацаар ч зүтгүүрийг хадгалдаг.

Титан-Цирконийн ковалент химийн урьдчилсан боловсруулалт: Бүрэхийн өмнө товойлгон хуудас нь шүлтлэг тосгүйжүүлэлт болон нано керамик Zr-Ti хувиргах угаалга тасралтгүй явагддаг. Энэ нь ковалент химийн холбоог бүрдүүлдэг бөгөөд энэ нь өндөр эргэлттэй дугуйны хайчны дор 5 баарны чихний хурц үзүүр ба эгц мөрөнд бүрхүүлийг хугарахаас сэргийлдэг.

Цохилт шингээх чадвартай эластомер полиуретан матриц: Хөндлөн холбоос бүхий полимер давирхай нь өндөр уян хатан чанарыг хадгалж, ган дугуйтай чиглүүлэгч дугуйны механик хазайлтыг бичил хагарал, давхаргагүй шингээдэг.

Техникийн баталгаажуулалт ба практик гүйцэтгэл

Fleet Logistics Economics & High-Traction Ramp ROI

Түгээмэл асуулт

Асуулт 1: Товойлгон 5 баартай хөнгөн цагаан нь 3 тонн жинтэй AGV-ийн жинг бутлахгүйгээр зөөж чадах уу?

Х: Тийм ээ. 5754-H114 ба 5083-H111 хайлш нь өндөр уналтын хүчийг (240 МПа хүртэл) өгдөг. 4.5 мм эсвэл 6.0 мм-ийн хөнгөн цагаан дэвсэх хавтан нь зөв зайтай налуугийн дэд хүрээний стрингерээр бэхлэгдсэн үед (ихэвчлэн төвүүд нь 300 мм-ээс 400 мм) хуванцар дугуй бутлах эсвэл тавцан унжихгүйгээр 15 кН-аас дээш хэмжээтэй дугуйны цэгийн ачааллыг амархан даах болно.

Асуулт 2: Яагаад 5 баарны дэвслэх загвар нь 1 баартай алмазан загвараас илүү сайн зүтгүүр өгдөг вэ?

Х: 5 баарны хэв маяг нь 90°-ийн перпендикуляр чиглүүлсэн зэргэлдээх кластеруудтай зэрэгцээ өргөгдсөн таван хавиргыг нэгтгэдэг. Энэ нь жолоодлогын маневр хийх, өнцгөөр оролт хийх, шулуун явах үед дугуйг атгах бүх чиглэлтэй механик ирмэгээр хангадаг бол дан алмаазан хэв маяг нь диагональ гулсалтын векторын дагуу хязгаарлагдмал эсэргүүцэл үзүүлдэг.

Асуулт 3: Урьдчилан түрхсэн бүрээс нь өргөгдсөн 5 баарны хошууг цаг хугацааны явцад элэгдэж байна уу?

Х: Энэхүү бүрхүүлийг металлтай ковалент химийн холбоо үүсгэдэг органик бус титан-циркон хувиргах давхарга дээр түрхэх ба найрлагад өндөр хатуулагтай эрдэсийн бичил дүүргэгч ( Al ₂ O ₃) орсон. Хэт урт хугацааны өнхрөх нь эцэст нь чихний оройг төөнөх боловч хөнгөн цагаан баарны механик өндөр нь бие махбодийн түгжрэлийг хангаж, хөндийн бүрээс нь зэврэлтээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд бүрэн бүтэн хэвээр байна.

Асуулт 4: Ганаас хөнгөн цагаан дэвслэх хавтан руу шилжих нь агуулах барих зардлыг хэрхэн бууруулах вэ?

Х: Хөнгөн цагаан нь гангийн жингийн гуравны нэг юм. Хүнд ган тавцанг хөнгөн цагаанаар солих нь өндөрлөг дундын байгууламжийн статик ачааллыг квадрат метр тутамд хэдэн зуун килограммаар бууруулдаг. Энэ нь бүтцийн инженерүүдэд хөнгөн, хямд өртөгтэй бүтцийн ган тулгуур дам нурууг тодорхойлох боломжийг олгож, байгууламжийн барилгын нийт зардлыг бууруулдаг.

Асуулт 5: Хөнгөн цагаан дэвсэх хавтан нь нойтон эсвэл тослог хоол, ундааны байгууламжид хэрэглэхэд аюулгүй юу?

Х: Тийм ээ. Ашигт малтмалын бүтэцтэй бүрээс нь дээш өргөгдсөн шеврон сувагтай хослуулан шингэнийг тасралтгүй гадагшлуулж, дугуйны доор шингэн хальс үүсэхээс сэргийлдэг. Цаашилбал, далайн 5754 төрлийн хөнгөн цагаан нь өдөр бүр угаадаг угаалгын нунтагт өртөхөд зэв, хальслахгүй бөгөөд хүнсний аюулгүй байдлыг хангана.

Дүгнэлт

Хүнд даацын AGV налуугийн суурилуулалтыг баталгаажуулсан гулсалтын эсрэг зүтгүүр, налуугийн хамгийн дээд аюулгүй байдал, засвар үйлчилгээ багатай цехийн үйлдвэрлэлийг хангахын тулд инженерийн болон худалдан авалтын багууд энэхүү гүйцэтгэлийн замын зургийг дагаж мөрдөх ёстой.

хэрэглээ Хил ба субстратын сонголт: Бүх авиралтын налуу зам, усан онгоцны зогсоол тэгшлэгч, гүүрэн гарцгүй замд зориулсан 5754-H114 эсвэл 5083-H111 товойсон 5 баар бүхий хөнгөн цагаан дэвслэх хуудас (зузаан нь 3.0 мм-ээс 6.0 мм) зааж өгнө. арилжааны хайлш.

Дэвсгэрийн геометр ба бүрээсийн гүйцэтгэлийн заавар: 1.2 мм ± 0.2 мм-ийн 5 баар өргөгдсөн чихний өндөр, тасралтгүй титан-циркон хувиргах урьдчилсан боловсруулалт, DIN 51130F эсвэл ASTM стандартын дагуу үйлдвэрт ашигт малтмал шингээсэн бүрээс шаардлагатай худалдан авалтын баримт бичиг. ≥ 0.65 нойтон).

Үйлдвэрийн цехийн үйлдвэрлэл, бэхэлгээний заавар: Хуудасны зузаанаас 6% -8% -ийн ирний зайг барьж, хурц карбидын багажаар зүсэж, цоолох; гальваник зэврэлтээс сэргийлэхийн тулд EPDM/нейлон тусгаарлагч угаагчаар суурилуулсан 316 зэвэрдэггүй ган бэхэлгээг ашиглан дэд хүрээ дээр суурилуулна.