Хэт хавтгай өнгөт бүрсэн хуудас нь роботын хэсгийн үзлэгт машины харааны тодосгогчийг хэрхэн сайжруулдаг вэ?

Өндөр хүчин чадалтай автоматжуулсан үйлдвэрлэлд чанарын хяналтын эсүүд нь 6 тэнхлэгт робот, гурвалжин сонгох робот, өндөр нарийвчлалтай телецентрик линз, шугаман скан мэдрэгч, олон спектрийн гэрэлтүүлгээр тоноглогдсон харааны станцад тулгуурладаг. Автомашины бичил тамгатай терминалыг шалгах, хагас дамжуулагч тугалганы хүрээг шалгах, нарийн боловсруулсан эмнэлгийн имплантуудыг шалгах эсэхээс үл хамааран автоматжуулсан харааны алгоритмууд нь дүрсийг хэсэгчлэн хувааж, ±5 микрон хүртэлх дэд пикселийн хүлцэл доторх гадаргуугийн гажигийг тодорхойлох ёстой.

Гэсэн хэдий ч машины харааны интеграторууд болон автоматжуулалтын техник хангамжийн менежерүүд байнгын оптик болон механик бөглөрөлтэй тулгардаг: арын гэрэлтүүлгийн тэгш бус байдал, халуун цэгийн хурц гэрэл, үзлэгийн үе шатны хавтан дээрх ирмэгийн тодосгогч чанар.

Робот атгагч нь ажлын хэсгүүдийг ердийн дэвшилтэт ширээ, тавиур эсвэл туузан дамжуулагчийн дэвсгэр дээр байрлуулах үед уламжлалт материал нь дүрслэлийн чухал алдаануудыг үүсгэдэг.

Нүцгэн тээрмийн өнгөлгөө эсвэл аноджуулсан хөнгөн цагаан: Тээрмийн өнгөлгөөний хуудас нь гулсмал зураас, чиглэлтэй ширхэгийн бүтэц, жигд бус гадаргуугийн тэгш бус байдлыг харуулдаг. Өндөр эрчимтэй strobe гэрэлтүүлгийн дор эдгээр микроскоп ховилууд нь линз рүү шууд тусах чиглэлтэй тусгай халуун цэгүүдийг үүсгэж, харааны программ хангамжийг харалган болгож, татгалзах хуурамч дохиог үүсгэдэг.

Гараар шүршигч эсвэл нунтаг бүрсэн ган хавтан: Багцаар шүршиж будах нь гадаргуугийн 'жүржийн хальс' ирмэгийн ирмэг ба бүрээсний зузааныг ±15 мкм-ээс ±30 мкм хооронд хэлбэлздэг. Гэрэлт болон харанхуй талбарын хяналтын гэрлийн дор энэхүү долгионт гадаргуу нь камерын Харах талбар (FoV)-д нарийн сүүдэр градиент үүсгэж, бүрэлдэхүүн хэсгийн хилийн босгыг бүдгэрүүлдэг.

Аж үйлдвэрийн хуванцар дэвсгэр (POM, Delrin, Acrylic): Полимер хуудас нь өндөр дулааны тэлэлтийн коэффициенттэй бөгөөд орчны температурын өөрчлөлтийн үед муруйдаг. Цаашилбал, хуванцар нь агаарт байгаа утас, тоосны толбыг татдаг трибоэлектрик статик цэнэг үүсгэдэг бөгөөд үүнийг харааны алгоритмууд шалгаж үзсэн хэсгүүдэд гадаргуугийн нүх эсвэл тоосонцор бохирдол гэж буруу тодорхойлдог.

Хэт хавтгай өнгөт бүрсэн хөнгөн цагаан хуудас (жишээ нь 5052-H32 эсвэл 5754-H22) нь инженерийн шийдлийг өгдөг. Тасралтгүй сунгах-гулзайлтын хурцадмал байдлыг тэгшитгэх буюу 1 I-нэгж дотор тэгшлэх (долгионы өндөр < 0.2 мм)-ийг үйлдвэрээс гаргаж авсан, бичил бүтэцтэй сарнисан царцсан бүрээстэй нэгтгэснээр энэхүү тусгай материал нь оптикийн хувьд жигд фоныг гаргаж, гялалзсан шатаалтыг арилгаж, дүрсний ялгаралын хурдыг дээд зэргээр нэмэгдүүлж, эсийн хэт ялгаралтыг бууруулдаг. 90%.

Өндөр нарийвчлалтай харааны тайзны хавтангуудад зориулсан бүтцийн хөнгөн цагааны хайлш с

Автомат роботын хараа шалгах дэвсгэр нь динамик тэгш байдал, өндөр хэмжээст тогтворжилт, чичиргээ сааруулагчийг хослуулсан материалыг шаарддаг.

Өндөр бүтээмжтэй 5052-H32 ба 5754-H22 субстрат: 2.2% - 3.6% магнийн найрлагатай эдгээр хатуужуулсан хөнгөн цагаан хайлш нь 160 МПа-аас 215 МПа хүртэл ундаргаа өгдөг. Энэхүү бүтцийн хатуу байдал нь робот хавчаарууд хүнд металл эд ангиудыг хавчуулах эсвэл индексжүүлэх үед үе шат, хяналтын үүрийг унжуулж, гулзайлгахаас сэргийлдэг.

Дулааны хэмжээсийн тогтвортой байдал ба тэг гажилт: Хөнгөн цагаан нь өндөр дулаан дамжилтын илтгэлцүүртэй (138 Вт/м·К-ээс 150 Вт/м·К хүртэл) бөгөөд тасралтгүй өндөр эрчимтэй LED strobe массиваас үүссэн дулааныг хурдан тараадаг. Энэхүү дулаан дамжуулалт нь орон нутгийн дулааны градиентийг арилгаж, фокусын хавтгайд хазайхаас сэргийлж, олон ээлжийн гүйлтэд камерын зайны тохируулгыг хадгална.

Үлдэгдэл стрессгүй хурцадмал түвшний гол: Мастер ороомог нь шугамын хүнд хүчдэлийн дор олон өнхрөх суналтын тэгшлэх шугамаар дамждаг. Үлдэгдэл өнхрөх стрессийг арилгах нь хавтангуудыг CNC-ээр боловсруулах, халааслах эсвэл арын гэрэлтүүлгийн зүсэлттэй лазераар зүсэх үед хуудас нь тос лаазлах, буланг өргөхгүйгээр тэгшхэн байх болно.

Бичил бүтэцтэй хэт царцсан бүрхүүлийн архитектур

Стандарт үйлдвэрийн будаг нь улбар шар хальсны долгионтой бүтэцтэй байдаг бол нүцгэн металлууд нь хурц гэрэлтдэг. Тасралтгүй өнхрөх бүрэх нь инженерчлэгдсэн гадаргуугийн нанотехнологийг ашигладаг:

Органик бус керамик дэвсгэрийн дисперс: Хөндлөн холбоос бүхий термосет полиэфир эсвэл полиуретан давирхайн матриц нь микроноос доогуур цахиур болон хөнгөн цагааны исэлдүүлэгч бодисоор маш их ачаалалтай байдаг. Эдгэрэх үед эдгээр хэсгүүд нь 180 ° хагас бөмбөрцөгт ирж буй гэрлийн долгионыг тарааж, 5-10 GU-аас доош 60 ° гялалзсан гялбааг барьдаг нягт, бичил барзгар гадаргуугийн топографийг үүсгэдэг.

Химийн аргаар тохируулсан оптик шингээлт: Өнгөний найрлага нь тохируулсан спектрийн тусгалыг хангахын тулд зуухны хар нүүрстөрөгч, титаны давхар исэл эсвэл кобальт алюминат зэрэг өндөр цэвэршилттэй органик бус пигментүүдийг ашигладаг. Энэ нь харааны инженерүүдэд шатлалын хавтангийн шингээлтийн муруйг тусгай хяналтын долгионы урттай (жишээ нь: 470 нм хөх, 630 нм улаан, эсвэл 850 нм хэт улаан туяаны ойролцоо) тааруулах боломжийг олгодог.

Антистатик ба ковалент интерфэйсийн холболт: Автомат титан-циркон хувиргах давхарга дээр түрхсэн бүрхүүл нь хөнгөн цагааны цөмтэй ковалент металлосилоксан бонд (Si-O-Al) үүсгэдэг. Бүрхүүл нь статик цэнэг хуримтлагдахаас сэргийлж, агаар дахь тоосны тоосонцорыг оптик талбарт татахгүй байхыг баталгаажуулдаг антистатик задлагч нэмэлтүүдийг агуулдаг.

Техникийн баталгаажуулалт ба практик гүйцэтгэл

Inline Inspection Accuracy Economics & Quality Control ROI

Түгээмэл асуултууд

Асуулт 1: Нүцгэн эсвэл аноджуулсан хөнгөн цагаан яагаад машины харааны дэвсгэр болгон тохиромжгүй вэ?

Х: Нүцгэн болон аноджуулсан хөнгөн цагаан гадаргуу нь микроскопийн өнхрөх бүтэц, өндөр гэрэл тусгалыг хадгалдаг. Шалгалтын хурц гэрэлд өртөх үед эдгээр гадаргуу нь төвлөрсөн хурц гэрлийг камерын линз рүү шууд тусгаж, CMOS мэдрэгчийг харалган, харааны алгоритмыг доголдуулдаг оптик цэцэглэлт, халуун цэгүүдийг үүсгэдэг. 

Асуулт 2: Хэт хавтгай бүрсэн хөнгөн цагаан хуудас нь дэд пикселийн ирмэгийг илрүүлэхэд юугаараа давуу вэ?

Х: Энэ хуудас нь туйлын механик тэгш байдлыг (< 0.2 мм/м) үйлдвэрээс гаргасан микро царцсан өнгөлгөөтэй (< 10 GU) хослуулсан. Энэ нь бүх чиглэлд гэрлийг жигд тараадаг нэгэн жигд Ламбертийн сарнисан дэвсгэр үүсгэдэг. Хэсгийн ирмэгийн дагуух саарал өнгийн шилжилтүүд нь эгц, тод математик муруйг үүсгэж, ирмэгийг илрүүлэх алгоритмд ±0.01 пикселийн нарийвчлалтайгаар хил хязгаарыг олох боломжийг олгодог.

Q3: Лазер зүсэх эсвэл CNC боловсруулах нь урьдчилан бүрсэн царцсан өнгөлгөөг чип хийдэг үү?

Хариулт: Үгүй, нано керамик хувиргах урьдчилсан боловсруулалт бүхий үйлдвэрээс бүрсэн хуудсыг зааж өгсөн болно. Өндөр даралтын азотын тусламжтай өндөр хүчин чадалтай шилэн лазер дээр зүсэх үед бүрхүүл нь зүссэн ирмэгийн дагуу цэвэрхэн хайчлах, хальслах, хальслах, халуунд өнгө алддаггүй.

Асуулт 4: Хэт хавтгай хөнгөн цагаан хуудас нь өндөр томруулдаг харааны системд фокусын хавтгайн шилжилтээс хэрхэн сэргийлдэг вэ?

Х: Өндөр томруулдаг телецентрик линз нь талбайн гүнд маш бага байдаг (ихэвчлэн < 0.5 мм). Хэрвээ тайзны хавтан унжсан эсвэл муруйвал хавтангийн өөр өөр байршилд байрлуулсан хэсгүүд фокусаас гадагшилна. Хэт хавтгай 5052 хөнгөн цагаан нь 1 I-нэгж дотор баталгаажсан тэгш байдлыг хадгалж, бүх хяналтын цэгүүдийг анхааралдаа байлгадаг.

Асуулт 5: Царцсан бүрхүүл нь изопропилийн спиртээр (IPA) өдөр тутмын цэвэрлэгээний өрөөний цэвэрлэгээг тэсвэрлэж чадах уу?

Х: Тийм ээ. Үйлдвэрийн түрхсэн бүрээс нь өндөр температурт катенар зуухны хөндлөн холбоост орж, идэвхгүй полимер сүлжээ үүсгэдэг. Энэ нь 70/30 изопропилийн спирт, бага зэргийн угаалгын нунтаг, аэрозолжуулсан CNC хөргөлтийн бодисыг зөөлрүүлэх, будах, царцсан бүтэцээ алдахгүйгээр тасралтгүй тэсвэрлэдэг.

Дүгнэлт

Автомат роботын эд ангиудыг шалгах станцууд нь машины харааны оновчтой тодосгогч хүрэхийн тулд инженерийн болон худалдан авалтын багууд энэхүү гүйцэтгэлийн замын зургийг дагаж мөрдөх ёстой., дэд пикселийн хэмжээсийн нарийвчлал, тэг согоггүй цехийн үйлдвэрлэлд

хэрэглээ Хил хязгаар ба субстратын сонголт: Бүх камерын дэвсгэр хавтан, чичиргээт тэжээгчийн харааны дэвсгэр, роботын хяналтын үүр, арилжааны зориулалтын хуванцар хавтангийн хувьд баталгаажсан 5052-H32 эсвэл 5754-H22 хэт хавтгай урьдчилан бүрсэн хөнгөн цагаан хуудас (зузаан 2.0 мм-ээс 4.0 мм) зааж өгнө үү. хуванцар.

Оптик бүрээс ба тодосгогч өгөгдлүүд: Баталгаажсан 60° гялгар гялбаа ≤ 10 GU (илүү зохимжтой ≤ 5 GU), баталгаажсан тэгш байдал ≤1 I-нэгж, ASTM , {[t1039}he, {[t3-hatch]he, {[t3-hatch]he, {[t103}he}he статик задралын найрлага (10⁶ - 10⁹ Ω/кв).

Үйлдвэрийн цехийн үйлдвэрлэл, гэрэлтүүлгийг нэгтгэх заавар: Өндөр даралтын азотын тусламжтай лазераар зүсэх хавтангуудыг ирмэгээр хагарахаас сэргийлнэ; Nylon мөрөн угаагч ашиглан бэхэлгээний бэхэлгээг тусгаарлах; гадаргууг зөвхөн хөвөнгүй салфетка, изопропилийн спиртээр цэвэрлэх; Ламбертиан гэрлийн сарнилыг оновчтой болгохын тулд өнцгийг шалгах цагираг гэрэл эсвэл 45°-аас 75°-ын хоорондох харанхуй талбайн strobes.