Як цвёрды лак, устойлівы да драпін, падаўжае тэрмін службы робатаў для змены інструментаў?

У высакахуткаснай аўтамабільнай кропкавай зварцы, аэракасмічнай заклёпванні, абслугоўванні станкоў з ЧПУ і электронных чыстых памяшканнях аўтаматызаваныя робатызаваныя прылады змены інструментаў (ATC) утвараюць найважнейшую механічную сувязь паміж 6-восевымі шарнірнымі рычагамі і дынамічным інструментам канца рычага (EOAT). Працуючы праз тысячы цыклаў замены інструментаў кожны тыдзень, спецыялісты па змене інструментаў павінны стыкаваць і фіксаваць цяжкія зварачныя гарматы, пнеўматычныя захопы, лазерныя рэжучыя галоўкі і аглядальныя камеры менш чым за дзве секунды з субміліметровай паўтаранасцю пазіцыі.

Тым не менш, хуткая бесперапынная стыкоўка стварае сур'ёзнае трыбалагічнае асяроддзе на спалучаных пласцінах майстра і інструмента: фрыкцыйная строжка, драпіны з-за перакосаў і абразіўны метал.

Падчас высакахуткаснай стыкоўкі мікразрушэнні прымушаюць штыфты лакатара, паверхні пнеўматычнага калектара і кажухі накіроўвалых выраўноўвання ўваходзіць у слізгальны кантакт цяжкі метал па метале. Традыцыйны выбар матэрыялаў стварае сур'ёзныя вузкія месцы ў вытворчасці:

Зменныя прылады з інструментальнай сталі або нікеляванай сталі надзвычай цяжкія. Даданне кілаграмаў дэдвейта непасрэдна на запясце робата сур'ёзна пагаршае карысную грузападымальнасць рукі, павялічвае нагрэў серваматора і абмяжоўвае паскарэнне падчас хуткіх рухаў падбірання і размяшчэння.

Аголеным алюмініевым пласцінам або пласцінам з фрэзерным пакрыццём не хапае цвёрдасці паверхні. Пры перыядычным трэнні ў док-станцыі аголены алюміній імгненна рвецца, пакідаючы шурпатыя выемкі і алюмініевыя лускі перадачы, якія збіваюць дакладныя штыфты электрычных сігналаў і выдзімаюць пнеўматычныя ўшчыльняльныя кольцы.

Звычайнае перыядычнае цвёрдае анадаванне далікатнае і мікрапорыстае. Пад уздзеяннем лакалізаваных узрушэнняў на стыкоўцы і краёў цвёрдыя анадаваныя пласты адколваюцца ўздоўж вострых вуглавых фаскі, сыпаючы мікраскапічны абразіўны керамічны пясок ва ўнутраныя шарыкавыя механізмы фіксацыі і пнеўматычныя цыліндры слізгацення.

Устойлівы да драпін алюміній з цвёрдым лакам — спалучэнне высокатрывалых загартаваных структурных стрыжняў з алюмініевага сплаву (такіх як 5052-H32 , 5754-H22 або 6061-T6) з нанесенымі на заводзе нанакампазітнымі цвёрдымі лакамі з керамікай — забяспечвае праверанае інжынернае рашэнне. Распрацаваны для высокай цвёрдасці паверхні, убудаванай змазачнай здольнасці да сухога слізгацення і ўдаратрываласці, гэты матэрыял прадухіляе заедзем стыкоўкі, пазбаўляе ад адсыпання часціц, паскарае цыклы замены інструмента і зніжае дэдвейт канца рычага больш чым на 60% у параўнанні са сталёвымі вузламі.

Канструкцыйныя алюмініевыя сплавы для машын для змены інструментаў з высокай карыснай нагрузкай

Пласціны прылады для хуткай стыкоўкі патрабуюць высокай механічнай мяжы цякучасці, паралельнасці памераў і мінімальнай фізічнай масы:

Высокапрадукцыйныя канструкцыйныя падкладкі серыі 5000/6000: выкарыстанне структурнай пліты 5052-H32 , 5754 або 6061 забяспечвае высокую мяжу цякучасці (ад 190 МПа да 275 МПа), каб супрацьстаяць бесперапынным пнеўматычным блакіроўкам цягавых сіл дышла і раптоўным экстраным прыпынкам інэрцыйных удараў без згінання структурнай пліты.

Рэжачая інэрцыя восі запясця: кожны дадатковы кілаграм, размешчаны на фланцы інструмента робата, у геаметрычнай прагрэсіі павялічвае згінальны момант, які адчуваюць падшыпнікі запясця. Пры шчыльнасці прыкладна на адну траціну сталі (2,70 г/см³ супраць 7,85 г/см³) лёгкія алюмініевыя карпусы прылады змены інструментаў зніжаюць дынамічны момант інэрцыі, дазваляючы больш выразныя змены напрамку, больш кароткія цыклы і меншы механічны знос каробак перадач робата.

Паралелізм памераў пры дынамічным скручванні: канструкцыйны алюміній высокай чысціні падтрымлівае плоскасць пласціны пры зрухах працоўнай тэмпературы, прадухіляючы дэфармацыю грані, якая выклікае зрушэнне пнеўматычнага порта або ўцечку паветра паміж прыстыкаванымі паловамі інструмента.

Архітэктура з цвёрдым лакам, умацаваная нанакерамікай

Стандартныя прамысловыя фарбы размягчаются і драпаюцца пры трэнні слізгацення металу. Цвёрдыя лакі, якія наносяцца на заводзе, выкарыстоўваюць нанатэхналогіі сканструяванай паверхні:

Неарганічнае керамічнае нанаўмацаванне: вадкі лак моцна загружаны субмікроннымі часціцамі дыяксіду крэмнія, аксіду алюмінія або полісілазану. Пасля зацвярдзення гэтыя мікрачасціцы ўтвараюць шчыльны, цвёрды, як алмаз, павярхоўны пласт, які супрацьстаіць абразіўным драпінам, слізгальнаму кантакту з стойкай інструмента і пырскам зваркі ў паветры.

Інтэграваныя цвёрдыя змазкі з сухой плёнкай: мікравоск і слізгальныя дабаўкі з ПТФЭ, убудаваныя непасрэдна ў зацвярдзелы лак, зніжаюць каэфіцыент трэння паверхні. Гэта забяспечвае ўбудаваную сухую змазку, якая дазваляе механічным накіроўвалым утулкам і выраўноўваючым канусам плаўна слізгаць на месца, не патрабуючы ліпкай вонкавай змазкі, якая прыцягвае майстэрні.

Тэхнічная праверка і практычная праца

Suvereign Automation Vision & B2B Commercial Payoff

FAQ

П1: Чаму голы алюміній непрыдатны для накіроўвалых паверхняў прылады змены інструментаў?

A: Аголены алюміній мае натуральную тэндэнцыю да жоўці і мікразваркі, калі падвяргаецца моцнаму трэнню слізгацення аб сталь ці іншую алюмініевую паверхню. Ва ўмовах аўтаматызаванага перакосу стыкоўкі голы алюміній лёгка рвецца, утвараючы грубыя задзірыны, якія перашкаджаюць належнаму замыканню, і ўтвараюць металічныя шматкі, якія забруджваюць ўнутраныя электрычныя і пнеўматычныя порты.

Пытанне 2: Як цвёрда лакаваны алюміній у параўнанні са звычайным цвёрдым анадаваннем на прыладах для змены інструментаў?

A: У той час як цвёрдае анадаванне забяспечвае добрую цвёрдасць паверхні, яно па сваёй сутнасці далікатнае і схільнае да сколаў уздоўж вострых вуглавых фаскі і краёў адтулін для нітаў падчас механічных уздзеянняў. Гэтыя сколы аксіду дзейнічаюць як абразіўны пясок унутры замкавых механізмаў. Цвёрды лак уключае эластамерна-загартаваную палімерную матрыцу, якая супрацьстаіць ударным сколам, адначасова забяспечваючы ўбудаваную змазачную здольнасць да слізгацення.

Пытанне 3: ці сапраўды памяншэнне вагі прылады змены інструментаў паляпшае прадукцыйнасць робата?

A: Так. Прылада змены інструментаў знаходзіцца ў самым канцы рукі робата (вось 6). Любая залішняя дэдвейт у гэтай кропцы стварае вялікі момант інэрцыі на запясцевых рухавіках і рэдуктарах. Маса прылады змены рэжучага інструмента на 65% памяншае спажыванне току рухавіка, забяспечвае большае паскарэнне рукі, прадухіляе цеплавое спрацоўванне і захоўвае намінальную грузападымальнасць робата для рэальных нарыхтовак.

Q4: Ці будзе апрацоўка з ЧПУ і свідраванне адшчапляць папярэдне нанесены цвёрды лак?

A: Не, пры ўмове, што матэрыял з фабрычным пакрыццём з кавалентнай нанакерамікай паказана. Высакахуткасная тарцавая фрэзероўка з ЧПУ, свідраванне і нарэзка нарэзкай чыста праразаюць пакрыццё і метал разам, пакідаючы выразныя краю без задзірын без адслойвання краёў або расслаення фарбы.

Q5: Ці можа цвёрды лак вытрымаць гарачыя іскры і астуджальныя вадкасці ў прамысловых камерах?

A: Так. Пашытая палімерна-керамічная матрыца распрацавана для суровых прамысловых умоў. Ён прадухіляе прыліпанне гарачага зварачнага дзындры да корпуса і супрацьстаіць бесперапыннаму ўздзеянню вадараспушчальных машынных алеяў, сінтэтычных змазачных матэрыялаў і прамысловых ачышчальных сродкаў для абястлушчвання.

Заключэнне

Для паспяховай інтэграцыі ўстойлівага да драпін алюмінія з цвёрдым лакам у канструкцыі рабатызаваных прылад змены інструментаў:

Укажыце сертыфікаваную канструкцыйную пліту 5052-H32 , 5754 або 6061: пераканайцеся, што пагадненні аб куплі прадугледжваюць сертыфікаваныя справаздачы аб выпрабаваннях млына, якія пацвярджаюць аднастайныя ўласцівасці расцяжэння і цякучасці, з плоскасцю з узроўнем расцяжэння, каб забяспечыць жорсткія допускі на памеры падчас пяцівосевай апрацоўкі з ЧПУ.

Мандатная цвёрдасць нанакерамікі (≥ 5H) і склады з нізкім каэфіцыентам трэння: пераканайцеся, што спецыфікацыі лаку патрабуюць неарганічна-керамічнага армавання, сертыфікаванага па ASTM D3363 цвёрдасці алоўка ≥ 5H з інтэграванымі дадаткамі для сухога слізгацення, строга пазбягаючы мяккіх дэкаратыўных пакрыццяў агульнага прызначэння.

Зафіксуйце праверку зносу Taber і док-станцыі за 1 000 000 цыклаў: патрабуйце ад пастаўшчыкоў прадастаўлення дадзеных лабараторных выпрабаванняў, якія пацвярджаюць, што пакрыццё не падвяргаецца разрыву плёнкі або адслойванню краёў пасля аднаго мільёна цыклаў ізаляцыі пры слізгальным кантакце.