Ці можа высокацвёрдае пакрыццё 5754 Алюмініевыя стужкі павялічыць абмежаванні карыснай нагрузкі на 6-восевых зброях кобатаў?

На разумных вытворчых цэхах, зборачных клетках аўтамабіляў, чыстых памяшканнях паўправаднікоў і аўтаматызаваных станцыях з ЧПУ па ўсім свеце 6-восевыя робаты для сумеснай працы (кобаты) здзяйсняюць рэвалюцыю ў прамысловай аўтаматызацыі. У адрозненне ад стацыянарных прамысловых робатаў у клетцы, кабаты працуюць непасрэдна побач з людзьмі, што патрабуе адчувальных датчыкаў крутоўнага моманту, алгарытмаў выяўлення сутыкненняў і хуткага рэагавання суставаў.

Аднак каманды інжынераў-каботаў сутыкаюцца з фундаментальным механічным бар'ерам: суадносінамі карыснай нагрузкі і вагі.

У стандартным 6-восевым сучлененым кобаце кожны грам дэдвейту, дададзены да кажухоў рычагоў злучэнняў, вечкаў злучэнняў і каналаў для пракладкі правадоў, зніжае карысную грузападымальнасць робата ў канцы рычага (EOAT). Традыцыйныя вытворчыя матэрыялы ствараюць сур'ёзныя кампрамісы на заводзе:

Літая або штампаваная канструкцыйная сталь дадае масіўны дэдвейт кручэння. Залішняя маса рычага прымушае шарнірныя серварухавікі і гарманічныя рэдуктары працаваць паблізу сваіх цеплавых межаў падчас цыклаў падбору і размяшчэння з вялікім паскарэннем, выклікаючы ахоўныя адключэнні, выклікаючы перанастройку адсочвання траекторыі і патрабуючы ад інжынераў панізіць намінальную намінальную рычаг з 10 кг да 7 або 8 кг у высакахуткасных прылажэннях.

Армаваныя валокнамі кампазіты (вугляроднае валакно/шкловалакно) зніжаюць вагу, але прыводзяць да вялікіх штрафаў, павольнага шматгадзіннага цыклу аўтаклава і расколваюцца на небяспечныя аскепкі, якія не падлягаюць рамонту, падчас сутыкненняў у майстэрні.

Алюмініевыя лісты без пакрыцця або пасля напылення патрабуюць грувасткай шматэтапнай аўтаномнай вадкай афарбоўкі або чэргаў нанясення парашковага пакрыцця, пакідаючы мяккія краю, схільныя да сколаў, паверхневых драпін і карозіі ў масляністых асяроддзі апрацоўкі.

Высокацвёрдая алюмініевая стужка з пакрыццём 5754 забяспечвае канчатковае, праверанае ў цэху рашэнне. Камбінуючы ўмацаваны магніем загартаваны стрыжань з алюмініевага сплаву з нанесеным на заводзе ўстойлівым да драпін тэрмарэактыўным палімерам або поліўрэтанава-керамічным бар'ерным пакрыццём, гэты матэрыял зніжае дэдвейт корпуса рычага больш чым на 65% у параўнанні са сталлю, павялічвае эфектыўнасць суадносін карыснай нагрузкі і вагі, пазбаўляе ад лакафарбавых камер пасля штампоўкі і скарачае зборачны лом. стаўкі да вядучых у галіны узроўняў.

Будаўнічая механіка для высокапаскарных сувязей Cobot

Сумесныя рукі робатаў патрабуюць малой масы ў спалучэнні з высокай калянасцю на выгіб, каб падтрымліваць дакладнасць да міліметра пры хуткім змене напрамку:

Цвёрдасць цвёрдага раствора магнію (сплаў 5754): 5754, які змяшчае ад 2,6% да 3,6% магнію, забяспечвае натуральную структурную ўстойлівасць і высокую здольнасць да ўмацавання без тэрмічнай апрацоўкі. Ён забяспечвае сертыфікаваны мяжа цякучасці ад 130 МПа да 190 МПа, прадухіляючы кансерваванне або дэфармацыю панэляў корпуса рычагоў падчас агрэсіўных цыклаў паскарэння.

Скарачэнне круцільнай інэрцыі: крутоўны момант, неабходны для паскарэння шарніра кобата, залежыць непасрэдна ад квадрата адлегласці ад восі павароту. Шляхам замены сталі на 2,68 г/см³ алюмініевая паласа, дэдвейт уздоўж звяна 2, звяна 3 і восяў запясця разрэзаны на дзве траціны. Гэта масіўнае памяншэнне інэрцыі вызваляе магутнасць крутоўнага моманту для фактычных карысных нагрузак на загатоўку, дазваляючы скараціць час цыклу і больш дакладнае кіраванне траекторыяй.

Гашэнне вібрацыі і гарманічнае паглынанне: мяккія сплавы гнуцца, а далікатныя сплавы звіняць як званы. Збалансаваная крышталічная структура 5754-H22 натуральным чынам гасіць механічныя вібрацыі, якія ўтвараюцца ўнутранымі цыклоіднымі рэдуктарамі, прадухіляючы рэзананс датчыка і забяспечваючы плаўны рух суставаў.

Завадское нанясенне рулоннага пакрыцця супраць аўтаномнай серыйнай афарбоўкі

Сталая плёнка, нанесеная на заводзе: бесперапыннае валікавае пакрыццё наносіць раўнамерны палімерны экран таўшчынёй ад 25 да 35 мкм па ўсёй шырыні паласы з захаваннем жорсткіх допускаў па таўшчыні (±1,5 мкм), што ліквідуе прабегі, прагіны і нераўнамернае размеркаванне вагі ў камерах з ручным распыленнем.

Устойлівае да драпін тактыльнае прамысловае пакрыццё: вырабленае з мікракерамічнымі або тэкстураванымі поліурэтанавымі дадаткамі пакрыццё з папярэдне пакрытым дасягае высокай цвёрдасці паверхні (≥ 2H да 3H цвёрдасці алоўка), устойлівасці да падзення інструмента, тлушчавых плям і шматразовага выкарыстання чалавекам падчас праграмавання падвескі для навучання.

Тэхнічная праверка і практычная праца

Суверэннае бачанне вытворчасці і камерцыйная выгада B2B

FAQ

Q1: Як выкарыстанне алюмінія 5754 павялічвае грузападымальнасць 6-восевага кобота?

A: Абмежаванне карыснай нагрузкі кобата рэгулюецца абмежаваннямі крутоўнага моманту і рассейваннем цяпла яго шарнірных рухавікоў. Алюміній мае прыблізна адну траціну меншай шчыльнасці сталі (2,68 г/см³ супраць 7,85 г/см³). Замена сталёвых вечкаў звяна і кранштэйнаў на алюмініевыя 5754 пазбаўляе ад кілаграмаў нефункцыянальнага дэдвейту з рухомага рычага, што дазваляе перанакіроўваць зэканомлены крутоўны момант на ўзняцце больш цяжкіх нарыхтовак.

Пытанне 2: Чаму 5754-H22 з'яўляецца пераважнай перад 6061-T6 для карпусоў cobot link?

A: У той час як 6061-T6 мае больш высокі мяжа статычнай цякучасці, ён далікатны і схільны да мікратрэшчынак пры ўцісканні ў шчыльныя, выгнутыя абцякальнікі рычагоў або падшытыя фланцы. 5754-H22 загартаваны і часткова адпалены, што забяспечвае выдатную трываласць на выгіб і адноснае падаўжэнне (≥ 12%), якія паглынаюць дынамічныя ўдары з высокім паскарэннем без расколін.

Пытанне 3: Ці патрэскаецца або адслойваецца папярэдне нанесенае пакрыццё?

A: Не, пры ўмове, што пазначаны рулоны з заводскім пакрыццём, сертыфікаваныя для выгібу 1T. Тэрмарэактыўнае палімернае пакрыццё расцягваецца разам з пластычнай алюмініевай падкладкай падчас глыбокай штампоўкі і прэс-тармазной фармоўкі, пакідаючы чыстыя краю без лушчэння, лушчэння або мікратрэшчын.

Пытанне 4: Як алюміній з пакрыццём спраўляецца з астуджальнай вадкасцю для ЧПУ і пырскамі масла ў механічных майстэрнях?

A: Марскі алюміній 5754 натуральна ўстойлівы да карозіі. У спалучэнні з нанесеным на заводзе сшытым термореактивным бар'ерным пакрыццём матэрыял цалкам непранікальны для растваральных у вадзе алеяў, сінтэтычных змазачных матэрыялаў і прамысловых абястлушчвальнікаў, што прадухіляе адукацыю бурбалак і адслойванне фарбы на працягу дзесяцігоддзяў выкарыстання.

Q5: Ці можа папярэдне пакрытая алюмініевая паверхня вытрымаць выпадковыя ўдары і сутыкненні?

A: Так. 5754-H22 забяспечвае высокую мяжу цякучасці (да 190 МПа), якая супрацьстаіць штодзённым увагнутасцяў. У выпадку выпадковага сутыкнення з прыстасаваннем машыны пластычны алюмініевы стрыжань паглынае энергію шляхам кантраляванай пругка-пластычнай дэфармацыі, амартызуючы ўнутраныя гарманічныя прывады і сумесныя энкодэры ад удараў.

Заключэнне

Каб паспяхова інтэграваць высокацвёрдыя алюмініевыя палоскі з пакрыццём 5754 у вытворчасць 6-восевых рычагоў:

Указвайце сертыфікаваны 5754-H22 Тэмпер у заказах на пакупку: пазбягайце несертыфікаваных камерцыйных гатункаў або мяккіх архітэктурных сплаваў; патрабуюцца сертыфікаты выпрабаванняў млына, якія пацвярджаюць трываласць на расцяжэнне ад 220 МПа да 270 МПа, мяжу цякучасці ад 130 МПа да 190 МПа і адноснае падаўжэнне ≥ 12% для аптымальнага балансу калянасці і здольнасці да фарміравання.

Зафіксуйце тэхнічныя характарыстыкі круціцца цвёрдасплаўных краёў без задзірын: упэўніцеся, што пагадненні аб куплі прадугледжваюць рэзку вярчальным цвёрдасплаўным нажом з вышынёй задзірын на краі строга ніжэй за 4% ад памеру паласы, каб прадухіліць мікратрэшчыны краёў падчас штампоўкі.

Мандатны сертыфікаваны склад з папярэднім пакрыццём 1T Bend: пераканайцеся, што пастаўшчыкі рулонаў прадастаўляюць сертыфікаваныя справаздачы аб выпрабаваннях, якія пацвярджаюць, што папярэдне афарбаваныя лісты могуць падвяргацца згінанню пад вуглом 1T 180° і глыбокай выцяжцы без расколінаў фарбы або расслаення краёў.