Ar didelio standumo 5754 dengta Aliuminio juostos gali maksimaliai padidinti 6 ašių Cobot ginklų naudingosios apkrovos ribas?

Išmaniosiose gamybos grindyse, automobilių surinkimo ląstelėse, puslaidininkių švariose patalpose ir automatizuotose CNC staklių priežiūros stotyse visame pasaulyje 6 ašių bendradarbiaujantys robotai (kobotai) sukelia revoliuciją pramonės automatizacijoje. Skirtingai nuo narveliuose stacionarių pramoninių robotų, kobotai veikia tiesiogiai kartu su žmonėmis, todėl jiems reikalingi jautrūs sukimo momento jutikliai, susidūrimo aptikimo algoritmai ir judrus sąnarių reagavimas.

Tačiau kobotų inžinierių komandos susiduria su pagrindine mechanine kliūtimi: naudingosios apkrovos ir svorio santykiu.

Standartiniame 6 ašių šarnyriniame kobote kiekvienas gramas dedveito, pridedamas prie svirties korpusų, jungčių dangčių ir laidų nukreipimo kanalų, sumažina roboto naudingąją apkrovą svirties galo įrankyje (EOAT). Tradicinės gamybos medžiagos sukuria rimtus kompromisus gamyklos aukšte:

Lietas arba štampuotas konstrukcinis plienas suteikia didžiulę sukimosi galią. Perteklinė rankos masė verčia jungties servovariklius ir harmoninius reduktorius veikti netoli savo šiluminių ribų didelio pagreičio pasirinkimo ir padėti ciklų metu, o tai sukelia saugų išjungimą, sukelia kelio sekimo viršijimą ir reikalauja, kad inžinieriai sumažintų vardinę 10 kg vardinę svirtį iki 7 kg arba 8 kg dideliu greičiu.

Pluoštu sustiprinti kompozitai (anglies pluoštas / stiklo pluoštas) sumažina svorį, tačiau už tai gresia didelės nuobaudos, lėtėja kelių valandų autoklavo ciklas ir susidūžta dirbtuvėse suskyla į pavojingas, nepataisomas šukes.

Nepadengtiems arba po purškimo padengtiems aliuminio lakštams reikia sudėtingų kelių etapų skysto dažymo arba miltelinio dažymo eilių, todėl minkšti kraštai gali įskilti, įbrėžti paviršių ir rūdyti riebioje apdirbimo aplinkoje.

Itin tvirta 5754 dengta aliuminio juosta yra galutinis, parduotuvės grindyse patikrintas sprendimas. Sujungus magniu sustiprintą, įtempimą grūdinto aliuminio lydinio šerdį su gamykloje pritaikyta, įbrėžimams atsparia termoreaktingo polimero arba poliuretano-keramikos barjerine apdaila, ši medžiaga sumažina svirties korpuso dedveją daugiau nei 65 %, palyginti su plienu, padidina naudingosios apkrovos ir svorio efektyvumą, pašalina surinkimą po štampavimo ir dažymo kabinos mažėjimą. lygius.

Struktūrinė mechanika didelio pagreičio Cobot nuorodoms

Bendradarbiaujančioms roboto rankoms reikia mažos masės ir didelio lenkimo standumo, kad būtų išlaikytas submilimetro tikslumas greitai keičiant kryptį:

Magnio kietojo tirpalo tvirtumas (5754 lydinys): Sudėtyje yra 2,6–3,6 % magnio, 5754 suteikia natūralų struktūrinį atsparumą ir didelį kietėjimo pajėgumą, nereikalaujant terminio apdorojimo. Jis užtikrina sertifikuotą takumo ribą nuo 130 MPa iki 190 MPa, neleidžiant svirties korpuso plokštėms susikaupti alyvai arba deformuotis agresyvaus pagreičio ciklų metu.

Sukimosi sukimosi inercija: sukimo momentas, reikalingas koboto jungties paspartinimui, lygiuojasi tiesiai su atstumo nuo sukimosi ašies kvadratu. Plieną pakeičiant 2,68 g/cm³ aliuminio juosta, dedveitas išilgai Link 2, Link 3 ir riešo ašys yra nupjautos dviem trečdaliais. Šis didžiulis inercijos sumažinimas atlaisvina sukimo momento pajėgumą faktinėms ruošinio naudingosioms apkrovoms, todėl galima greičiau atlikti ciklo laiką ir tiksliau valdyti trajektoriją.

Vibracijos slopinimas ir harmoningas sugertis: minkštieji lydiniai lenkia, o trapūs lydiniai skamba kaip varpas. Subalansuota kristalinė 5754-H22 struktūra natūraliai slopina mechanines vibracijas, kurias sukuria vidiniai cikloidiniai reduktoriai, užkertant kelią jutiklio rezonansui ir užtikrinant sklandų sąnarių judėjimą.

Gamyklinis ritės dengimas prieš serijinį dažymą

Nuosekli gamykloje užtepta plėvelė: Nepertraukiama ritininė danga padengia vienodą 25 µm–35 µm polimerinį skydą per visą juostos plotį, išlaikant griežtus storio nuokrypius (± 1,5 µm), kurie pašalina rankinių purškimo kabinų nubėgimus, įlinkimus ir netolygų svorio pasiskirstymą.

Atspari įbrėžimams, liečiama pramoninė apdaila: sudaryta iš mikrokeraminių arba tekstūruotų poliuretano priedų, iš anksto padengta apdaila užtikrina didelį paviršiaus kietumą (≥ 2H–3H pieštuko kietumą), atspari įrankių kritimams, riebalų dėmėms ir kartotiniam žmogaus elgesiui programuojant mokomąjį pakabuką.

Techninis patvirtinimas ir praktinis atlikimas

Suvereni gamybos vizija ir B2B komercinis atsipirkimas

DUK

1 klausimas: kaip naudojant 5754 aliuminį padidėja 6 ašių koboto naudingoji apkrova?

A: Koboto naudingosios apkrovos ribą reguliuoja jo jungtinių variklių sukimo momento ribos ir šilumos išsklaidymas. Aliuminis turi maždaug trečdalį plieno tankio (2,68 g/cm³ palyginti su 7,85 g/cm³). Pakeitus plieninius jungčių dangčius ir laikiklius 5754 aliuminiu, iš judančios svirties pašalinama kilogramai neveikiančio dedvežio, todėl sutaupytą sukimo momentą galima nukreipti į sunkesnių ruošinių kėlimą.

2 klausimas: kodėl 5754-H22 pirmenybė teikiama 6061-T6, o ne 6061-T6 koboto jungties korpusams?

A: Nors 6061-T6 statinis takumo stiprumas yra didesnis, jis yra trapus ir linkęs į mikroįtrūkimus, kai įspaudžiamas į sandarius, išlenktus svirties gaubtus arba apsiūtus flanšus. 5754-H22 yra grūdintas ir iš dalies atkaitintas, todėl užtikrina puikų atsparumą lenkimui ir pailgėjimą (≥ 12%), kuris sugeria didelio pagreičio dinaminius smūgius be įtrūkimų.

3 klausimas: ar štampuojant išlenktas koboto jungties apvalkalas įtrūks arba nulups iš anksto užtepta danga?

A: Ne, jei nurodytos gamykloje padengtos ritės, sertifikuotos 1T lenkimui. Termoreaktingoji polimerinė danga išsitempia kartu su kaliuoju aliuminio pagrindu giliai štampuojant ir formuojant presuojant, paliekant švarius kraštus be lupimo, pleiskanojimo ar mikroįtrūkimų.

4 klausimas: kaip padengtas aliuminis tvarko CNC aušinimo skystį ir alyvos purslus mašinų parduotuvėse?

A: Jūrinės klasės 5754 aliuminis yra natūraliai atsparus korozijai. Kartu su gamykloje užtepta, kryžminio ryšio termoreaktinga barjerine danga, medžiaga yra visiškai nepralaidi vandenyje tirpioms pjovimo alyvoms, sintetiniams tepalams ir pramoniniams riebalų šalinimo priemonėms, o tai apsaugo nuo pūslių susidarymo ir dažų nusilupimo per dešimtmečius.

5 klausimas: ar iš anksto padengtas aliuminio paviršius gali atlaikyti atsitiktinius smūgius ir susidūrimus?

A: Taip. 5754-H22 užtikrina aukštą takumo ribą (iki 190 MPa), kuri yra atspari kasdieniam įlenkimui. Atsitiktinai susidūrus su mašinos tvirtinimu, kaliojo aliuminio šerdis sugeria energiją per kontroliuojamą elastinę-plastinę deformaciją, amortizuoja vidines harmonines pavaras ir jungties kodavimo įrenginius nuo smūgių.

Išvada

Norėdami sėkmingai integruoti didelio tvirtumo 5754 dengtas aliuminio juostas į 6 ašių koboto svirties gamybą:

Pirkimo užsakymuose nurodykite sertifikuotą 5754-H22 temperatūrą: Venkite nesertifikuotų komercinių klasių arba minkštųjų architektūrinių lydinių; Reikalingi malūno bandymo sertifikatai, patvirtinantys tempimo stiprumą nuo 220 MPa iki 270 MPa, takumo ribą nuo 130 MPa iki 190 MPa ir pailgėjimą ≥ 12 %, kad būtų užtikrinta optimali standumo ir formavimo pusiausvyra.

Užfiksuokite sukamojo karbido briaunas be įdubų Specifikacijos: Užtikrinkite, kad pirkimo sutartyse būtų numatytas sukamojo karbido peilio pjaustymas, kai briaunų šlifavimo aukštis yra griežtai mažesnis nei 4 % juostos matuoklio, kad štampavimo metu neatsirastų mikroįtrūkimų.

Įgalioti iš anksto padengtą 1T lenkimo sertifikuotą atsargą: įsitikinkite, kad ritinių tiekėjai pateiktų sertifikuotas bandymų ataskaitas, patvirtinančias, kad iš anksto nudažyti lakštai gali būti 1T 180° kampu sulenkti ir suformuoti giliai be dažų įtrūkimų ar kraštų atsisluoksniavimo.