Rokary berklik 5754 örtülen Alýumin zolaklary 6 6 okly kobot ýaraglarynda ýük göterijilik çäklerini ulaldyp bilermi?

Akylly önümçilik pollary, awtoulag gurnama öýjükleri, ýarymgeçiriji arassalaýyş otaglary we dünýädäki CNC awtomatlaşdyrylan stansiýalar boýunça 6 okly bilelikdäki robotlar (kobotlar) senagat awtomatizasiýasyna öwrülişik edýär. Kafesli, stasionar senagat robotlaryndan tapawutlylykda, kobotlar gönüden-göni adam işçileri bilen bilelikde işleýär, duýgur tork datçiklerini, çaknyşygy kesgitlemek algoritmlerini we bilelikdäki duýgurlygy talap edýär.

Şeýle-de bolsa, kobot in engineeringenerçilik toparlary düýpli mehaniki päsgelçilik bilen ýüzbe-ýüz bolýarlar: agramyň agramy.

Adaty 6 okly artikulirlenen kobotda, gol gabyklaryny, bilelikdäki örtükleri we simli kanallary birikdirmek üçin goşulan her bir agyr agram, robotyň goluň ahyrynda (EOAT) ulanyp boljak ýük göterijiligini peseldýär. Adaty önümçilik materiallary zawodyň düýbünde çynlakaý ylalaşyklary döredýär:

Döküm ýa-da möhürlenen gurluş polat uly aýlaw agyrlygyny goşýar. Artykmaç köpçülikleýin hereketlendiriji bilelikdäki serw hereketlendirijilerini we garmoniki reduktorlary ýokary tizlikli seçip alyş ýerlerinde ýylylyk çäkleriniň golaýynda işlemäge mejbur edýär, howpsuzlygyň ýapylmagyna sebäp bolýar, ýol gözegçiliginiň aşa köpelmegine sebäp bolýar we in engineenerlerden ýokary tizlikli programmalarda nominal 10kg derejeli goly 7kg ýa-da 8kg çenli peseltmegi talap edýär.

Süýüm bilen berkidilen kompozitler (uglerod süýümi / aýna süýümi) agramy azaldýar, ýöne gaty çykdajyly jerimeleri, köp sagatlyk awtoklaw siklini haýallaşdyrýar we ussahananyň çaknyşyklarynda howply, bejerip bolmaýan böleklere bölünýär.

Örtülmedik ýa-da pürkülen alýuminiý listler, köp basgançakly çyzykly suwuk boýag ýa-da poroşok örtük nobatlaryny talap edýär, ýumşak gyralary ýagly işleýiş şertlerinde ýumşak gyralary kesmäge, üstüň çyzylmagyna we poslama sezewar edýär.

5okary berklik 5754 örtükli alýumin zolagy , dükanda pol bilen subut edilen çözgüdi üpjün edýär. Magniý bilen berkidilen, dartylan gaty alýumin garyndy ýadrosyny zawodda ulanylýan, çyzylmaga çydamly termoset polimer ýa-da poliuretan-keramiki barýer bilen birleşdirip, bu material polat bilen deňeşdirilende 65% -den gowrak agyrlygy peseldýär, agyrlykdan ýokary netijeliligi ýokarlandyrýar, möhür basmakdan soňky boýag stendlerini peseldýär.

Highokary tizlenme kobot baglanyşyklary üçin gurluş mehanikasy

Bilelikdäki robot ýaraglary, çalt ugry tersine sub-millimetr takyklygyny saklamak üçin ýokary flexural berklik bilen jübütlenen pes massa talap edýär:

Magniý gaty çözgüt berkligi (5754 garyndysy): 2,6% -den 3,6% magniý bolan 5754, ýylylyk bejergisini talap etmezden tebigy gurluş berkligini we ýokary iş güýjüni üpjün edýär. 130 MPa bilen 190 MPa arasynda kepillendirilen hasyl güýjüni berýär, agressiw tizlenme sikllerinde gol örtük panelleriniň ýag konserwasynyň ýa-da çişmeginiň öňüni alýar.

Aýlaw inersiýasy: Süýşýän okdan uzaklygyň kwadraty bilen gönüden-göni birleşýän terezini çaltlaşdyrmak üçin zerur tork. Polaty 2,68 g / sm³ alýumin zolak bilen çalyşmak bilen, 2-nji baglanyşyk, 3-nji baglanyşyk we bilek oklary boýunça agyr agram üçden iki bölegi bilen kesilýär. Bu ägirt uly inersiýany azaltmak, işiň has köp ýüklenmegi üçin tork kuwwatyny boşadýar, has çalt aýlaw wagtyny we has gysga traýektoriýa gözegçiligini üpjün edýär.

Wibrasiýa damping we garmoniki siňdiriş: Softumşak erginler egilýär, döwük erginler jaň ýaly ýaňlanýar. 5754-H22 deňagramly kristal gurluşy, içki sikloid reduktorlary tarapyndan döredilen mehaniki yrgyldylary tebigy ýagdaýda peseldýär, datçigiň rezonansynyň öňüni alýar we bilelikdäki hereketi üpjün edýär.

Zawodyň rulon örtügi vs.

Zawodda ulanylýan film: Üznüksiz rolikli örtük, zolak giňliginde birmeňzeş 25 µm-dan 35 µm polimer galkany ulanylýar, el bilen pürküji stendleriň işleýşini, saglaryny we deň däl agramyny ýok edýän berk galyňlyga çydamlylygy (± 1.5 µm) saklaýar.

Dyrna çydamly, täsirli senagat önümçiligi: Mikro-keramiki ýa-da dokumaly poliuretan goşundylary bilen düzülen deslapky örtük, ýokary ýer gatylygyna (≥ 2H-den 3H galam gatylygy), gural damjalaryna garşy durmaga, ýag çalmagyna we öwrediji-maýatnik programmirleme wagtynda adam işlemegine gaýtalanýar.

Tehniki tassyklama we amaly ýerine ýetiriş

Söwda önümçiligi görnüşi we B2B täjirçilik tölegi

Sorag-jogap

1-nji sorag: 5754 alýuminiý ulanmak 6 okly kobotyň ýük göterijiligini nädip ýokarlandyrýar?

J: Kobotyň ýük göterijilik çäkleri tork çäkleri we bilelikdäki hereketlendirijileriniň ýylylyk ýaýramagy bilen dolandyrylýar. Alýumin poladyň dykyzlygynyň takmynan üçden birine eýe (2,68 g / cm³ we 7,85 g / cm³). Polat baglanyşyk gapaklaryny we ýaýlaryny 5754 alýumin bilen çalyşmak, hereket edýän goluňdan kilogram işlemeýän agyrlygy aýyrýar, bu tygşytlanan torkyň has agyr iş böleklerini götermäge gönükdirilmegine mümkinçilik berýär.

2-nji sorag: Näme üçin 5754-H22 kobot baglanyşygy üçin 6061-T6-dan has gowy görülýär?

J: 6061-T6 has ýokary statiki hasyl güýjüne eýe bolsa-da, berk, egri gol ýarmarkalaryna ýa-da flaneslere möhür basylanda döwülýär we mikro-döwülmäge ýykgyn edýär. 5754-H22 iş gatylaşdyrylan we bölekleýin dykylan, ajaýyp flexural berkligi we uzalmagy üpjün edýär (≥ 12%), ýokary tizlikli dinamiki zarbalary döwmän siňdirýär.

3-nji sorag: Egrilen kobot baglanyşyk gabyklary möhürlemek, öň ulanylan örtügi döwermi ýa-da gabykmy?

J:, ok, 1T egilmek üçin kepillendirilen zawodyň öňünden örtülen rulon ätiýaçlygy görkezilýär. Termoset polimer örtügi, çuňňur möhürleme we tormoz emele gelende süýümli alýumin substraty bilen bilelikde uzalýar, arassa gyralary gabyksyz, çişirilmezden ýa-da mikro-döwülmezden galdyrýar.

4-nji sorag: Örtülen alýumin CNC sowadyjyny we maşyn dükanlarynda ýag sepilişini nädip dolandyrýar?

J: Deňiz derejeli 5754 alýumin tebigy poslama garşydyr. Zawodda ulanylýan, biri-birine bagly termoset barýer örtügi bilen utgaşdyrylan bu material, suwda erän kesiji ýaglara, sintetiki çalgy ýaglaryna we senagat zaýalanýanlara düýbünden täsir etmeýär, onýyllyklaryň dowamynda çişmeginiň we reňklenmeginiň öňüni alýar.

5-nji sorag: Öň örtülen alýumin zolagy tötänleýin bökdençliklerden we çaknyşyklardan halas bolup bilermi?

J: Hawa. 5754-H22, gündelik dişlere garşy durýan ýokary hasyllylygy (190 MPa çenli) üpjün edýär. Maşyn gurallary bilen tötänleýin çaknyşan ýagdaýynda, süýümli alýumin ýadrosy gözegçilik edilýän elastik-plastiki deformasiýa arkaly energiýany siňdirýär, içerki garmoniki hereketlendirijileri we şokdan bilelikde kodlaýjylary gysýar.

Netije

5okary berklikli 5754 örtükli alýumin zolaklaryny 6 okly kobot gol önümçiligine üstünlikli birleşdirmek üçin:

Satyn almak buýruklary boýunça kepillendirilen 5754-H22 temperaturasyny görkeziň: tassyklanmadyk söwda bahalaryndan ýa-da ýumşak binagärlik erginlerinden gaça duruň; 220 MPa bilen 270 MPa aralygyndaky dartyş güýjüni, 130 MPa bilen 190 MPa aralygynda öndürijilik güýjüni, berklik we formallyk optimal deňagramlylygy üçin uzalma ≥ 12% tassyklaýan degirmen synag şahadatnamalaryny talap ediň.

Rotary Carbide Burr-Free Edge spesifikasiýalary: Satyn almak şertnamalarynda möhürlenende gyradaky mikro-çatryklaryň öňüni almak üçin zolak ölçegleriniň 4% -inden aşakda saklanýan aýlaw karbid pyçagyny gyrasy beýikligi bilen süýşürmegi üpjün ediň.

Mandat öňünden örtülen 1T egilen kepillendirilen aksiýa: rulon üpjün edijileriniň öňünden boýalan listleriň boýag ýykylmazdan ýa-da gyrasy bolmazdan 1T 180 ° egirme we çuňňur çyzgy bolup biljekdigini tassyklaýan synag hasabatlaryny üpjün ediň.