Vai augstas stingrības 5754 pārklājuma alumīnija sloksnes var maksimāli palielināt lietderīgās slodzes ierobežojumus 6 ass Cobot ieročiem?

Visā pasaulē viedās ražošanas grīdās, automobiļu montāžas šūnās, pusvadītāju tīrajās telpās un automatizētās CNC mašīnu kopšanas stacijās 6 asu sadarbības roboti (koboti) rada revolūciju rūpnieciskajā automatizācijā. Atšķirībā no būros ievietotiem, stacionāriem industriālajiem robotiem, koboti darbojas tieši kopā ar strādniekiem, un tiem ir nepieciešami jutīgi griezes momenta sensori, sadursmju noteikšanas algoritmi un veikls locītavu reaģētspēja.

Tomēr kobotu inženieru komandas saskaras ar būtisku mehānisku šķērsli: lietderīgās slodzes un svara attiecību.

Standarta 6 asu šarnīrveida kobotā katrs grams kravnesības, kas pievienots roku apvalkiem, savienojumu pārsegiem un vadu maršrutēšanas kanāliem, samazina robota izmantojamo kravnesību rokas gala instrumentā (EOAT). Tradicionālie ražošanas materiāli rada nopietnus kompromisus rūpnīcā:

Lietais vai štancēts strukturālais tērauds palielina masīvu rotācijas kravnesību. Pārmērīga rokas masa liek locītavu servomotoriem un harmonikas reduktoriem darboties tuvu to termiskajām robežām liela paātrinājuma atlases un novietošanas ciklos, izraisot drošības izslēgšanu, izraisot trajektorijas pārsniegšanu un pieprasot inženieriem samazināt nominālo 10 kg nominālo roku līdz 7 kg vai 8 kg liela ātruma lietojumos.

Ar šķiedru pastiprināti kompozītmateriāli (oglekļa šķiedra/stikla šķiedra) samazina svaru, taču tiem ir lielas izmaksas, lēns vairāku stundu autoklāva cikla laiks un darbnīcas sadursmes laikā tie sadalās bīstamās, nelabojamās lauskas.

Nepārklātām vai pēcizsmidzinātām alumīnija loksnēm ir nepieciešamas apgrūtinošas daudzpakāpju bezsaistes šķidrās krāsošanas vai pulverkrāsošanas rindas, atstājot mīkstās malas pakļautas šķembām, virsmas skrāpējumiem un korozijai eļļainā apstrādes vidē.

Augstas stingrības 5754 pārklājuma alumīnija sloksne nodrošina galīgo, veikalos pārbaudītu risinājumu. Apvienojot ar magniju stiprinātu, deformāciju rūdītu alumīnija sakausējuma serdi ar rūpnīcā uzklātu, skrāpējumiem izturīgu termoreaktīvo polimēru vai poliuretāna-keramikas barjeras apdari, šis materiāls samazina rokas korpusa kravnesību par vairāk nekā 65%, salīdzinot ar tēraudu, palielina lietderīgās slodzes un svara efektivitāti, novērš pēcštancēšanas un krāsošanas kabīnes nepieciešamību pēc štancēšanas. līmeņi.

Strukturālā mehānika liela paātrinājuma Cobot saitēm

Sadarbības robotu rokām ir nepieciešama maza masa, kas savienota ar augstu lieces stingrību, lai saglabātu submilimetru precizitāti, strauji mainot virzienu:

Magnija cietā šķīduma stingrība (5754 sakausējums): satur 2,6% līdz 3,6% magnija, 5754 nodrošina dabisku struktūras noturību un augstu cietēšanas spēju, neprasot termisku apstrādi. Tas nodrošina sertificētu tecēšanas robežu no 130 MPa līdz 190 MPa, novēršot sviras korpusa paneļus no eļļas konservēšanas vai deformācijas agresīvu paātrinājumu ciklu laikā.

Griešanas rotācijas inerce: griezes moments, kas nepieciešams, lai paātrinātu cobot savienojumu, mērogojas tieši ar attāluma kvadrātu no pagrieziena ass. aizstājot tēraudu ar 2,68 g/cm³ alumīnija sloksne, kravnesība gar Link 2, Link 3 un plaukstas asīm ir nogriezta par divām trešdaļām. Šis lielais inerces samazinājums atbrīvo griezes momenta jaudu faktiskajai sagataves kravnesībai, nodrošinot ātrāku cikla laiku un skaidrāku trajektorijas kontroli.

Vibrāciju slāpēšana un harmoniskā absorbcija: mīkstie sakausējumi izliecas, bet trauslie sakausējumi zvana kā zvans. 5754-H22 līdzsvarotā kristāliskā struktūra dabiski slāpē mehāniskās vibrācijas, ko rada iekšējie cikloidālie reduktori, novēršot sensora rezonansi un nodrošinot vienmērīgu locītavu kustību.

Rūpnīcas tinumu pārklājums salīdzinājumā ar sērijveida krāsošanu bezsaistē

Konsekventa rūpnīcā uzklāta plēve: Nepārtraukts rullīšu pārklājums uzklāj vienmērīgu 25 µm līdz 35 µm polimēra vairogu visā sloksnes platumā, saglabājot stingras biezuma pielaides (± 1,5 µm), kas novērš manuālo smidzināšanas kabīņu skrējienus, nokarāšanos un nevienmērīgu svara sadalījumu.

Skrāpējumiem izturīga, taustāma rūpnieciskā apdare: veidota ar mikrokeramikas vai teksturētu poliuretāna piedevām, iepriekš pārklātā apdare nodrošina augstu virsmas cietību (≥ 2H līdz 3H zīmuļa cietība), izturīgu pret instrumentu pilieniem, tauku traipiem un atkārtotu cilvēka darbību mācību kulona programmēšanas laikā.

Tehniskā apstiprināšana un praktiskā darbība

Suverēna ražošanas vīzija un B2B komerciālā peļņa

FAQ

Q1: Kā 5754 alumīnija izmantošana palielina 6 asu kobota kravnesību?

A: Kobota lietderīgās slodzes ierobežojumu nosaka tā savienojošo motoru griezes momenta ierobežojumi un siltuma izkliede. Alumīnijam ir aptuveni viena trešdaļa no tērauda blīvuma (2,68 g/cm³ pret 7,85 g/cm³). Nomainot tērauda saišu pārsegus un kronšteinus ar 5754 alumīniju, no kustīgās rokas tiek noņemti kilogrami nefunkcionālas kravnesības, ļaujot ietaupīto griezes momentu novirzīt smagāku sagatavju pacelšanai.

2. jautājums. Kāpēc 5754-H22 priekšroka tiek dota, nevis 6061-T6 kobot saišu apvalkiem?

A: Lai gan 6061-T6 ir augstāka statiskā tecēšanas robeža, tas ir trausls un pakļauts mikroplaisāšanai, ja tiek iespiests stingros, izliektos roku apvalkos vai apgrieztos atlokos. 5754-H22 ir rūdīts un daļēji atkausēts, nodrošinot izcilu lieces izturību un pagarinājumu (≥ 12%), kas absorbē liela paātrinājuma dinamiskos triecienus bez plaisāšanas.

3. jautājums: vai izliektās kobotsaites čaulu apzīmogošana saplaisās vai noplīsīs iepriekš uzklātais pārklājums?

A: Nē, ja ir norādīts rūpnīcas pārklājums, kas sertificēts 1T liekšanai. Termoreaktīvo polimēru pārklājums stiepjas kopā ar elastīgo alumīnija substrātu dziļās štancēšanas un presēšanas-bremzēšanas laikā, atstājot tīras malas bez lobīšanās, lobīšanās vai mikroplaisāšanas.

Q4: Kā pārklāts alumīnijs apstrādā CNC dzesēšanas šķidrumu un eļļas šļakatas mašīnu veikalos?

A: Jūras klases 5754 alumīnijs ir dabiski izturīgs pret koroziju. Apvienojumā ar rūpnīcā uzklātu, šķērssavienojumu termoreaktīvo barjeras pārklājumu, materiāls ir pilnībā necaurlaidīgs pret ūdenī šķīstošām griešanas eļļām, sintētiskām smērvielām un rūpnieciskiem attaukošanas līdzekļiem, novēršot pūslīšu veidošanos un krāsas lobīšanos gadu desmitiem ilgas lietošanas laikā.

Q5: Vai iepriekš pārklātā alumīnija virsma var izturēt nejaušus triecienus un sadursmes?

A: Jā. 5754-H22 nodrošina augstu tecēšanas robežu (līdz 190 MPa), kas iztur ikdienas iespiedumus. Ja notiek nejauša sadursme ar mašīnas stiprinājumu, kaļamā alumīnija serdeņa absorbē enerģiju, izmantojot kontrolētu elastīgo-plastisko deformāciju, amortizējot iekšējās harmoniskās piedziņas un savienojuma kodētājus no trieciena.

Secinājums

Lai veiksmīgi integrētu augstas stingrības 5754 pārklājuma alumīnija sloksnes 6 asu kobotsviras ražošanā:

Pirkuma pasūtījumos norādiet sertificētu 5754-H22 rūdījumu: izvairieties no nesertificētām komerciālām kategorijām vai mīkstajiem arhitektūras sakausējumiem; Lai nodrošinātu optimālu stingrības un formējamības līdzsvaru, ir nepieciešami dzirnavu testa sertifikāti, kas apliecina stiepes izturību no 220 MPa līdz 270 MPa, tecēšanas robežu no 130 MPa līdz 190 MPa un pagarinājumu ≥ 12%.

Nofiksējiet rotējošā karbīda malu, kas nesatur malas. Specifikācijas: Nodrošiniet, ka pirkuma līgumos ir noteikts, ka rotācijas karbīda nazis ir jāgriež ar malu malu augstumu, kas ir stingri zem 4% no sloksnes mērierīces, lai novērstu malu mikroplaisas štancēšanas laikā.

Mandāta iepriekš pārklāta 1T liekuma sertificēts krājums: nodrošiniet, lai spoļu piegādātāji iesniegtu sertificētus testu ziņojumus, kas apliecina, ka iepriekš krāsotas loksnes var tikt pakļautas 1T 180° apakšmalas saliekšanai un dziļai vilkšanai bez krāsas plaisāšanas vai malu atslāņošanās.