バイオニック ロボット ジョイント シールド用の高歩留まり 5182-H19 塗装済みアルミニウム ストリップ

動的な二足歩行のヒューマノイド、ロボットの犬歯、産業用外骨格では、腕や脚の関節の可動に 1 グラム追加されると、ロボットのパフォーマンスに直接悪影響を及ぼします。回転する肘、股関節、または膝関節カバーが重い鋼材から打ち抜かれる場合、遠位重量が追加されるため、エンジニアはより大型のアクチュエーター モーターを指定する必要があり、バッテリーの稼働時間が消耗し、関節の反応速度が遅くなります。一方、従来の軟質アルミニウムグレードは、通常の試験で衝突や障害物と接触した際に簡単にへこみます。柔らかい金属カバーは一度曲げると、回転するギアボックスや内部ワイヤー ハーネスに擦れます。さらに、型抜きされたシェルをサードパーティの粉体スプレー ショップに送ると、狭い取り付け穴の周囲に大量の塗料が蓄積し、納期が大幅に遅れ、スクラップ率が上昇します。

当社の高歩留まり 5182-H19 塗装済みアルミニウム ストリップは 、こうした作業現場や運用上の悩みを解決するように設計されています。超高強度 5182-H19 アルミニウム ベースを利用することにより、このストリップは一般的な 5052-H32 合金の 2 倍以上の耐へこみ性を実現します。この極度の強度により、エンジニアリング チームは金属の厚さを 0.50 mm ～ 0.80 mm まで薄くすることができ、偶発的な衝撃によるへこみに耐えながら、スチールに比べてジョイント カバーの重量を約 65% 削減できます。自動ローラー コーティング ラインで丈夫で柔軟な工業用コーティングで仕上げられたストリップは、順送スタンピング ダイに直接供給されます。エッジが剥離することなくきれいに打ち抜かれ、表面がひび割れすることなく浅い接合輪郭が形成されます。製造業者は、二次塗装ラインを完全にバイパスして、完成したジョイント シェルをコイルから直接スタンプ、ノッチ、および組み立てることができます。

実際の製品の利点

ロボットの手足の軽量化によりバッテリー稼働時間を延長

高速ロボットの歩行、走行、操作では、腕や脚に 1 グラム余分にかかると、動きの開始と停止に必要なモーター トルクが増加します。重いスチールまたは厚いアルミニウムのカバーを 0.50mm ～ 0.80mm の 5182-H19 ストリップに置き換えると、ジョイント シェルの重量が約 65% 削減されます。動く手足が軽くなると、モーターの動作温度が下がり、関節ギアの磨耗が減り、バッテリー充電あたりの動作時間が延長されます。

高い耐へこみ性により、回転アクチュエータを安全に保ちます

ロボットが倉庫の棚にぶつかったり、歩行テスト中に滑ったりすると、柔らかいアルミニウムのカバーが内側にへこみ、回転するモーターのベルや内部のワイヤーハーネスに擦れることがよくあります。 5182-H19 (≧ 320 MPa) の高い降伏強度は、ジョイント シェルにスプリングバック弾性を与えます。日常の衝撃を吸収し、内部コンポーネントを永続的に押し付けることなく元の形状に戻ります。

オフラインの粉体塗装と遅延を排除

バッチ粉体塗装のために打ち抜き部品を送ると、不均一な塗装、ネジ穴の詰まり、バッチ間の色の不一致、余分な貨物処理など、一般的な生産のボトルネックが発生します。一貫した工場仕上げのプレコートされたストリップを使用することにより、部品は完全に完成した状態でプレス金型から排出され、ロボット フレームに直接組み立てる準備が整います。

塗装剥げのないきれいなエッジパンチング

ローラーで塗布された柔軟なコーティングは、アルミニウム表面にしっかりと接着するように設計されています。通気スロット、ケーブルパススルー、取り付け穴の高速連続パンチング中に、コーティングは金属とともにきれいにせん断されます。塗装の剥がれやフレーキングがゼロで、繊細なモーターのベアリングやギア グリースを汚染する塗料の粉塵も残りません。

グリースや現場の汚れを簡単に除去

ロボットのジョイントには、合成ギヤ グリースと潤滑剤を使用した定期的なメンテナンスが必要です。滑らかで非多孔質のコーティングは、モーター グリース、作動油、イソプロピル アルコール クリーニング スプレーに対して化学的に安定しています。メンテナンス技術者は、表面仕上げをくすませたり、柔らかくしたり、汚したりすることなく、油っぽい手形や工場の汚れを拭き取ることができます。

完全な製品仕様  

品質管理と生産の信頼性

ハンドヘルドエンクロージャ用のスタッコエンボスプレコート 3003 シートの製造には、ベース合金の粒子構造、ロールエンボスニップ圧力、およびテクスチャパターンのピーク全体にわたるコーティングの密着性を正確に制御する必要があります。

加工およびワークショップサービス

順送プレス金型用のカスタム精密スリット加工

狭い幅公差 (±0.08mm) の鋭利な超硬ロータリーナイフを使用して、マスターコイルを最小 30mm の狭いストリップ幅にスリットします。スリッティングナイフのギャップは 5182-H19 に適合しており、エッジのバリを除去し、金型のかじりを防ぎ、高速スタンピングプレスのスムーズな動作を維持します。

スタンピンググレードの保護フィルム（残留物ゼロ）

ストリップは、丈夫で中程度の粘着性の PE 保護フィルム (60 ～ 80 ミクロン) でラミネートできます。フィルムはしっかりと密着し、スタンピングや取り扱い中の金型の傷から塗装済みの表面を保護し、粘着性の接着剤の残留物を残さずに最終組立ラインできれいに剥がすことができます。

一般的なロボットカラーとセミマット光沢

インダストリアル スレート グレー (RAL 7015)、スペース シルバー、シグナル ブラック (RAL 9005) などの人気のロボット カラーを、ノングレア、セミマット仕上げ (光沢 15% ～ 25%) で提供しています。光沢の低い表面は、取り扱い時の指紋や小さな擦り傷を自然に隠し、完成したロボットにクリーンでハイテクな外観を与えます。

店舗配送用に構築された堅牢な海洋および航空パッケージング

完成したスリットコイルは、張力による崩壊を防ぐために、重いスチールまたは強化されたコアに巻かれます。ロールは防湿紙で包まれ、乾燥剤とともに厚い防水プラスチック内に密封され、強化木箱に梱包され、材料が清潔で乾燥した、損傷のない状態で工場に到着します。                   

産業用途

よくある質問

 Q1: ロボットのジョイントシェルに標準の 5052-H32 または 6061-T6 の代わりに 5182-H19 を使用するのはなぜですか?

標準 5052-H32 の降伏強度はおよそ 130 ～ 195 MPa であり、テスト中に衝撃を受けると簡単にへこみます。 6061-T6 は強度はありますが、薄いシート状では脆いため、亀裂を生じずにスタンプするのは困難です。 5182-H19 は、コイルから直接 320 MPa 以上の高降伏強度を提供するため、スタンピング後の熱処理を必要とせずに、へこみに強い、より薄くて軽い金属を使用できます。

Q2: 5182-H19はどのような成形に適していますか?

H19 は硬く、伸びが 4% ～ 8% の高強度の焼戻し材であるため、浅い凸面カバー、円筒状のラップアラウンド シェル、湾曲したフェアリング、平らなパンチングされたアクセス パネルに最適です。深く箱状のドローを目的としたものではありません。内側の曲げ半径を 2.0T ～ 2.5T に保つことで、きれいで亀裂のない曲げが保証されます。 

Q3:この材料をプレス加工する場合、工具メーカーはどのようなダイクリアランスを設定する必要がありますか?

0.50mm ～ 0.80mm の 5182-H19 ストリップの場合、パンチとダイの合計クリアランスを片面あたり金属の厚さの 11% ～ 13% に設定することをお勧めします。適切なクリアランスを備えた鋭利な超硬パンチを使用すると、バリが最小限に抑えられたきれいな垂直せん断エッジが確保され、パンチ穴の周囲に沿った塗装の欠けが防止されます。

Q4: 塗装済みのコーティングはロボット合成ギヤグリースに対して耐性がありますか?

はい。このコーティングは架橋された工業用ポリマーであり、合成ギア グリース、モーター オイル、またはイソプロピル アルコール ワイプにさらされても軟化、膨れ、または溶解しません。技術者は、塗装仕上げを損傷することなく、カバーに付着したグリースを取り除くことができます。

Q5: 組み立て作業者は、電気シールドのために金属シェルをどのように接地しますか?

塗装層は非導電性であるため、通常、組み立て中に塗装をアルミニウムに食い込ませる標準の歯付き星型ワッシャーまたは接地ネジを使用して接地が行われます。また、コイルに選択的なストライピングやエッジマスキングを施し、取り付けネジのラインに沿って生のアルミニウムトラックを残すこともできます。

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軽量のロボット ジョイント シェルを設計し、衝撃によるへこみに対するアクチュエータの保護をアップグレードしていますか? それとも、プレス工場でのオフライン バッチ スプレー塗装を廃止したいと考えていますか?

今すぐ当社の技術営業チームに連絡して、ロボットのジョイントシェルの要件について話し合い、12 時間以内に工場から直接見積もりを受け取ります。