Alýumin garyndysy
Dingang
| Elýeterlilik: | |
|---|---|
| Mukdary: | |
Indiki nesil iki taraplaýyn gumanoid robotlar we dinamiki robot torlar merkezi hasaplaýyş ýadroslaryny, ýokary zarýadly batareýa paketlerini we köp okly garmoniki hereketlendiriji hereketlendirijileri goraýan ýeňil, ýokary güýçli gurluş berkitmelerini talap edýär. Robotçylar gabyk materiallaryny kesgitlänlerinde, gaty in engineeringenerçilik ylalaşygy bilen ýüzbe-ýüz bolýarlar: sanjym görnüşli in engineeringenerçilik plastmassalary (PC-ABS ýa-da uglerod süýümli kompozitler) erbet elektromagnit päsgelçilikden (EMI) goragdan, ýangynyň ýaýramagyndan we duýdansyz dinamiki ýykylmalarda döwülmeginden ejir çekýärler. Munuň tersine, sowuk rulondan polat panelleri ýasamak, aşa agyr agram goşýar, robotyň agyrlyk merkezini üýtgedýär we batareýanyň ätiýaçlyklaryny çalt azalýar. Mundan başga-da, reňklenmedik alýuminiý kagyzy çuňňur çyzmaga synanyşmak we çylşyrymly egrilen gabyklary üçünji tarap partlaýyş pürküji kabinalaryna ibermek, mämişi gabygynyň boýagynyň köpelmegine, uzak wagtlap yza çekilmegine we berk gyrada mikro-döwülmegine sebäp bolýar.
Highokary öndürijilikli 5052-H32 Öň reňklenen alýumin zynjyry, çylşyrymly robot korpusynyň möhürlenmegi üçin işlenip düzülen, köpçülikleýin azaldýan metal erginini üpjün edýär. Üznüksiz dartyş derejeli AA5052 magniý gatylaşdyrylan alýuminiýiň üstünde gurlan zolak, awtomatiki çeýe poliuretan-akril ýa-da üýtgedilen floropolimer rezin matrisasy bilen awtomatiki köp basgançakly himiki passiwligi we üznüksiz arassalaýjy rolik örtügini başdan geçirýär. Çaknyşyk çukurlaryna garşy durmak üçin 180-den 240 MPa çenli iň oňat deňagramlylygy üpjün etmek, polat bilen deňeşdirilende 60% köpçülikleýin peselmek, kepillendirilen ≤ 1.0T-den 1.5T egilmek ukyby we çuň birleşme radius çyzgy amallary wagtynda nol boýag çaýkamak, bu öňünden taýýarlanan rulon robot öndürijilerine gönüden-göni torak, sternum we lomber boýag ýarmarkalaryny möhürlemäge, çyzmaga we kesmäge mümkinçilik berýär.
Gumanoid robot torslary üçin in Engineeringenerçilik gurluş gabyklary mehaniki zarba siňdirmäge, dinamiki inersiýany azaltmaga we organiki 3D aerodinamiki geometriýalarda arassa deformasiýa ukyply materiallary talap edýär. -Okary öndürijilikli 5052-H32 Öň reňklenen alýuminiý rulon, ýokary däneli metbugat emele gelmegi üçin ýörite düzülen elastomer polimer topbagy bilen inçe däneli magniý-garyndy metallurgiýany birleşdirýär. Softumşak täjirçilik erginlerinden tapawutlylykda, 5052-H32 ýokary hasyllylygy üpjün edýär (130 - 195 MPa), uly, dykylmadyk döş plitalary we torak örtükleri tötänleýin bökmek ýa-da agyr ýüklere sezewar bolanda diş we ýag konserwasyna garşy durmagy üpjün edýär. Köp basgançakly gidrawliki möhürleme wagtynda, yzygiderli rolik bilen örtülen örtük, metalyň kristal panjarasynyň gapdalynda uzalýar, çuň birleşýän konweks süpürişleri we 180 ° perimetri howpsuzlyk nokatlary boýunça mikro-krazlaryň öňüni alýar. Reňkli alýuminiý substrat tebigy elektromagnit täsirini üpjün edýär, içerki gyrasy-AI hasaplaýyş bölümlerini goňşy çotgasyz hereketlendirijiler tarapyndan döredilen elektromagnit sesden goraýar. Takyk derejeli, öňünden taýýarlanan rulony gönüden-göni möhür basýan presslere üpjün etmek, daşarky tozan örtüginden aýlanyp geçýär, dykylan berkidiji deşikleri ýok edýär we robot bedeniniň öndüriliş siklini 35% -e çenli azaldýar.
Çuň 3D goşma çyzmak ukyby: limitokary çäklendiriji çekiş gatnaşygy (LDR 2.05 çenli) we elastik örtükli baglanyşyk, mämişi gabygynyň gyrmyzy ýa-da boýag çalmazdan çuňňur birleşme egrilik möhürlemegine mümkinçilik berýär.
60% agramy azaltmak we polat sygyrlar: ýokarky bedeniň agramyny peseldýär, robotyň dinamiki agyrlyk merkezini peseldýär we zarýad aýlawynda batareýanyň işleýiş möhletini uzaldýar.
Toplumlaýyn giň zolakly EMI goragy: Gaty geçiriji alýumin gabygy 30 MGs-dan 10 GGs aralygyndaky elektromagnit päsgelçiligi güýçlendirýär, esasy AI prosessorlaryny sero sürüjiniň sesinden goraýar.
Täsir-siňdiriji elastik gutarnykly: Balans synagy ýykylanda we çaknyşanda üznüksiz boýag päsgelçiligini saklap, 9.0 Joul-dan ýokary düşýän agyrlyk täsir energiýalaryny siňdirýär.
Flake-erkin 180 ° Perimetri Hemming: Daşky gabyň gyralary boýunça gysga mehaniki gabyň eplenmegine, gyrasy boýag degmegini talap etmän, ýiti metaldan ýasalan gabyklary ýok etmäge mümkinçilik berýär.
Parametr |
Jikme-jik maglumat |
|---|---|
Esasy önüm |
Çotga ýerüsti reňkli örtükli alýumin rulon |
Meýletin garyndylar |
1050, 1060, 1100, 3003, 3004, 3105, 5052, 5005, 5754, 5083, 6061, 8011 |
Elýeterli synagçylar |
O, H12, H14, H16, H18, H24, H26, H32, H34 |
Galyňlyk aralygy |
0,009 mm - 1,6 mm |
Giňlik aralygy |
30 mm - 1600 mm |
Içki ýadro diametri |
76mm, 150 mm, 405 mm, 505 mm |
Reňk sazlamasy |
RAL reňk ulgamy, Pantone reňk ulgamy, her nusga üçin aýratyn reňkler |
Örtük galyňlygy |
PVDF örtük ≥25 μm; PE örtügi ≥18 μm |
Standart gaplama |
Eksport derejeli agaç paletler (Göz diwara / Göz asmana ýüklemek reesimleri) |
Iň az sargyt mukdary |
Spesifikasiýa üçin 3 metrik tonna |
Eltip bermek sikli |
30 - 45 iş güni |
Portlary ýüklemek |
Şanhaý, Ningbo, ingingdao, Týanjinin we beýleki esasy portlar |
Töleg şertleri |
30% T / T goýum, B / L göçürmesine garşy 70% balans; Göz astynda L / C. |
Öň reňklenen rulondan çylşyrymly, çylşyrymly egrilen robot torso gabyklaryny öndürmek, köp däneli plastmassa ştammynyň aşagyndaky garyndy dänesiniň ululygyna, işiň gatylaşmagyna we interfeýs örtük ýelimine berk gözegçilik etmegi talap edýär.
Bobinleri 250% -den ýokary bolan ýöriteleşdirilen 70-den 100-mikron köp gatlakly ekstrudirlenen PE gorag filmleri bilen örtüp bolýar. Film dolandyrylýan gabyk güýji (60-80 g / 25mm) bilen mat bilen boýalan ýüzüne pugta ýapyşýar, gabykda ýelmeşýän galyndylary ýyrtmazdan, deşmezden ýa-da goýmazdan çuň birleşýän gidrawliki çyzgy wagtynda list bilen tekiz uzalýar.
Awtomatlaşdyrylan robot möhürleme liniýalaryny goldamak üçin, adaty tertipsiz boş şekilleri we öňünden kesilen gönüburçly listleri ± 0.20mm aralygynda ölçegli çydamlylyk bilen üpjün edýäris. Carokary takyk karbid gurallaryny ulanyp, boş gyralary ≤ 0.010mm aralygynda karz berilýär, ölmeginiň öňüni alýar we awtomatiki usulda arassalaýjylara arassa iýmitlenýär.
Içerki ýer uçarlaryna üznüksiz elektrik baglanyşygyny talap edýän gumanoid şassi konfigurasiýalary üçin, bellenen paneliň perimetri gyralarynda saýlama içerki lazer ablasiýasyny ýa-da mehaniki maskalanmagy hödürleýäris. Bu, çassi, okislenme-passiw ýalaňaç alýumin zolaklaryny (ini 5 mm-den 12mm) gönüden-göni şassi ýerüsti berkitmek üçin açýar, robot gurnama setirlerinde el bilen boýaglary ýok edýär.
Kiber Mat Greý (RAL 7035), Satin Signal White (RAL 9003) we Stealth Black (RAL 9005) gumanoid robotlary üçin önümçilik ülňüleri bolsa-da, önümçilik döwründe pes şöhleli wizual çuňlugy saklamak üçin kepillendirilen keramiki pigmentleri ulanyp, 48 sagadyň dowamynda adaty korporatiw daşky reňkleri we inçe çäge taktil dokumalaryny düzýäris.
Gumanoid robotyň merkezi döş plastinkasy esasy hasaplaýyş merkezini, IMU datçik massiwlerini we ýokary akymly litiý batareýa banklaryny öz içine alýar. Öň reňklenen 1,5 mm-den 2.0mm 5052-H32 möhürlenen bu giň, goşma egri paneller, heläkçilik hadysalarynda öňdäki täsirleri ýitirýär. Üznüksiz elastik örtük, görnükli konweks döş profiline rahatlyk bilen uzalýar, ýokary öndürijilik güýji bolsa paneliň içerki batareýa öýjüklerine garşy ezilmeginiň öňüni alýar.
Gumanoid ýokarky arka jaýy mejbury howa ýylylyk enjamlary, sowadyjy janköýerler we ýokary ölçegli elektrik marşrutlary. 1,0 mm-den 1,2 mm-e çenli örtülen alýumin zolakdan emele gelen bu yzky oňurgaly örtükler, möhürlenen ugurly howa çalşygy söýüjilerini we sim geçirijilerini öz içine alýar. Çeýe örtük, 80 ° C-e çenli gyzgyn gaz çykýan howa akymlarynyň aşagyndaky gyralaryň gabamagynyň öňüni alyp, ýiti aşyk gyrkym çyzyklary boýunça doly ýelmeşmegi saklaýar.
Upperokarky torak oňurgasy bilen iki taraplaýyn çanak hereketlendirijisiniň arasyndaky çatryk, ýokary torkly süýşmek, pyçak we rulon hereketlerini öz içine alýar. Bu bil bogunyň töweregindäki gabyk örtükleri, içerki garmoniki dişli gutular bilen mehaniki arassalanmagy saklamak üçin 90 ° gaýdýan flanesler bilen çylşyrymly köp okly press-tormoz egilmegini talap edýär. 1.0T egilmek çeýeligi, ýokary stresli egri çyzyklar boýunça boýag mikro-bölünmezden berk arassalanmaga mümkinçilik berýär.
Iki okly egin bogunlary ýokary tizlikli çotgasyz DC hereketlendirijilerinden ýokary lokal ýylylygy we elektromagnit akymyny döredýär. Öňünden boýalan 1.0mm 5052 ýarym şar ýarmarkalaryna çuňňur çekilen bu ykjam kelleler, elektromagnit päsgelçiligi (EMI) saklap, fiziki çişmegi we tozany goramagy üpjün edýär, radiasiýa hereketlendirijisiniň kommutasiýa sesiniň golaýdaky stereo görüş kamera signallarynyň zaýalanmagynyň öňüni alýar.
24/7 senagat logistikasy üçin niýetlenen robotlar, çärýek öwrümli çalt çykaryjy berkitmeler arkaly berkidilen çalt çalşylýan batareýa lybaslaryny ulanýarlar. Hyzmat tehnikleri üçin ygtybarly, tekiz işleýiş gyrasyny üpjün etmek üçin doly 180 ° gerimli perimetri flanesleri bilen möhürlenen, 5052-H32 öňünden reňklenen list, müňlerçe akkumulýator çalşygy sikliniň üstünde boýagyň ýalpyldawuklygyna, berkitme sürtülmesine we gündelik işleýşine garşy çykýar.
1-nji sorag: Näme üçin AA5052-H32, gumanoid torso gabyklary üçin AA6061-T6 ýa-da AA5052-O-dan has ileri tutulýar?
AA6061-T6 ýokary dartyş güýji bilen üpjün edýär, ýöne berk radioda egilende ýa-da möhürlenende ýarylýar. AA5052-O ýumşak we aňsatlyk bilen emele gelýär, ýöne pes öndürijilik güýji (takmynan 45–65 MPa) taýýar tor panellerini işlenende dişlemäge ýykgyn edýär. AA5052-H32 iň amatly in engineeringenerçilik balansyny üpjün edýär: täsirlere garşylyk üçin 130-dan 195 MPa çenli dartylan gaty hasyl güýji, 12% -den 18% -e çenli uzaldylyp, çuň birleşme möhürlemesini goldaýar.
Örtük, elastomer zynjyrynyň uzaldyjylary bilen birleşdirilen ýöriteleşdirilen poliuretan-akril ýa-da floropolimer rezin ulgamyny ulanýar. Haçan-da metal gidrawliki pressde köp okly plastmassa deformasiýasyny başdan geçirende, örtük alýuminiý däne süýşüriji uçarlary bilen materialyň çäklendiriji çekiş derejesine (LDR 1.80–2.05) çenli sinhron görnüşde uzalýar we doly interfeýsial ýelmeşmegi saklaýar.
Öňünden reňklenen 1,0 mm-den 1,5mm-a çenli 5052-H32 üçin, her tarapdan metal galyňlygynyň 10% -den 12% -ine çenli, ölü giriş radiusy 4-6 esse galyňlykda saklanýar. Smoothumşak, ýalpyldawuk öl radiini we ýeterlik boş basyşy saklamak, lokallaşan gyrmalaryň öňüni alýar we çuňňur çyzgylar wagtynda örtükleriň çişmeginiň öňüni alýar.
Hawa. Ters tarapynda iki bölekli gurluş poliuretan, epoksi we metakrilat ýelimleri bilen baglanyşýan ýokary ýelmeýän epoksi ýuwujy primer (3-5 mk) bar. Şeýle hem, material mehaniki gysmagy (Tox® bogunlary), öz-özüni deşýän perçinleri (SPR) we berkidiji deşikleriň töwereginde boýag bolmazdan adaty sapakly perçin hozy (kör hozy) goldaýar.
Örtük döwük däl-de, täsir energiýasyny siňdirmek üçin düzülendir. ASTM D2794 üçin 9.0 Joul (80 funt) -dan ýokary düşýän agyrlyk täsirlerine garşy durmak üçin örtük, örtülen alýumin substraty bilen dinamiki deformasiýa edýär, boýagyň kesilmeginiň öňüni alýar we deňagramlylyk synaglary wagtynda üznüksiz estetiki päsgelçiligi saklaýar.
Gumanoid robot torso gurluşlaryny, ýeňil iki taraplaýyn korpus panellerini dizaýn edýärsiňizmi, ýa-da awtonom partiýa poroşok örtügini ýokary reňkli öňünden boýalan alýumin rulony bilen çalyşmak isleýärsiňizmi?
Gumanoid gabyk taslamasynyň aýratynlyklaryny gözden geçirmek we 12 sagadyň dowamynda zawodda göni sitata almak üçin tehniki satuw in engineeringenerçilik toparymyz bilen habarlaşyň.
Önümler
Arza
Çalt baglanyşyklar
Biz bilen habarlaşyň