Aukšto formavimo 5052-H32 iš anksto nudažyta aliuminio ritė, skirta humanoidinių robotų liemens korpusams

Naujos kartos dvikojams humanoidiniams robotams ir dinamiškiems robotų liemeniams reikalingi lengvi, labai tvirti konstrukciniai korpusai, apsaugantys centrinius skaičiavimo branduolius, didelės iškrovos baterijos ir kelių ašių harmoninės pavaros pavaros. Kai robotai nurodo apvalkalo medžiagas, jie susiduria su rimtu inžineriniu kompromisu: liejimo būdu liejami inžineriniai plastikai (pvz., PC-ABS arba anglies pluošto kompozitai) kenčia dėl prasto elektromagnetinių trukdžių (EMI) ekranavimo, gaisro plitimo rizikos ir trapių smūgių lūžimo staigių dinaminių kritimų metu. Ir atvirkščiai, gaminant liemens plokštes iš šaltai valcuoto plieno, padidėja per didelis taros svoris, pasislenka roboto svorio centras ir greitai išeikvojamos baterijos atsargos. Be to, bandymas giliai ištraukti nedažytą aliuminio lakštą ir sudėtingų mišinio lenktų apvalkalų siuntimas į trečiųjų šalių partijų purškimo kabinas sukelia daug apelsinų žievelės dažų kaupimosi, ilgo pristatymo laiko uždelsimo ir mikroįtrūkimų išilgai siaurų kraštų.

Mūsų didelio formavimo 5052-H32 iš anksto nudažyta aliuminio ritė yra struktūrinis, masę mažinantis metalo sprendimas, sukurtas specialiai sudėtingam roboto korpuso štampavimui. Pagaminta ant nepertraukiamo įtempimo išlyginto magniu grūdinto aliuminio AA5052, juostelė atliekama automatizuotai daugiapakopiu cheminiu pasyvavimu ir nuolatine švarios patalpos voleliu padengimu itin lanksčia poliuretano-akrilo arba modifikuotos fluoropolimero dervos matrica. Sukuriant optimalų balansą nuo 180 iki 240 MPa takumo ribą, kad būtų išvengta susidūrimo įlenkimų, 60 % sumažinta masė, palyginti su plienu, sertifikuota ≤ 1,0 T iki 1,5 T lenkimo formavimo ir nulinio dažų sluoksniavimosi atliekant gilaus mišinio spindulio tempimo operacijas, ši iš anksto paruošta ritė leidžia robotų gamintojams, tempimui ir tempimui atlikti. juosmens gaubtai tiesiai iš ritės su nuline formavimo purškimo dažymu.

Produkto privalumai     

Norint sukurti humanoidinių robotų liemens konstrukcinius apvalkalus, reikalingos medžiagos, galinčios sugerti mechaninį smūgį, sumažinti dinaminę inerciją ir švariai deformuotis per organines 3D aerodinamines geometrijas. Mūsų didelio formavimo 5052-H32 iš anksto dažyto aliuminio ritė sujungia smulkiagrūdę magnio lydinio metalurgiją su elastomeriniu polimeriniu viršutiniu sluoksniu, specialiai sukurtu didelės deformacijos presavimui. Skirtingai nuo minkštųjų komercinių lydinių, 5052-H32 užtikrina aukštą takumo ribą (130–195 MPa), užtikrinant, kad didelės, nesutvirtintos krūtinės ląstos plokštės ir krūtinės ląstos dangčiai būtų atsparūs įlenkimams ir alyvos išsiliejimui, kai jas netyčia atsitrenkia ar sugriebia. Atliekant kelių pakopų hidraulinį štampavimą, ištisinė voleliu padengta danga tęsiasi išilgai metalo kristalinės gardelės, užkertant kelią mikro įtrūkimams išilgai gilių sudėtinių išgaubtų šlifavimo ir 180° perimetro apsauginių kraštų. Spalvoto aliuminio substratas užtikrina natūralų elektromagnetinį slopinimą, apsaugodamas vidinius krašto AI skaičiavimo įrenginius nuo elektromagnetinio triukšmo, kurį sukelia gretimų šepetėlių variklių pavaros. Tiksliai išlygintą, iš anksto paruoštą ritę tiekiant tiesiai į štampavimo presus, išvengiama išorinio miltelinio dažymo, pašalinamos užsikimšusios tvirtinimo elementų skylės ir sutrumpėja roboto korpuso gamybos ciklas iki 35%.

Pagrindiniai humanoidinių robotų liemens apvalkalų našumo pranašumai

Deep 3D Compound Draw Galimybė: Didelis ribinis tempimo koeficientas (LDR iki 2,05) ir elastingos dangos kryžminis sujungimas leidžia atlikti gilų mišinio kreivumo štampavimą be apelsino žievelės susiraukšlėjimo ar dažų sluoksniavimosi.

60 % svorio sumažinimas, palyginti su plieniniais gaubtais: sumažina viršutinės kūno dalies svorį, nuleisdamas roboto dinaminį svorio centrą ir pailgindamas akumuliatoriaus veikimo laiką per vieną įkrovimo ciklą.

Integruotas plačiajuosčio ryšio EMI ekranavimas: tvirtas laidus aliuminio apvalkalas slopina elektromagnetinius trukdžius nuo 30 MHz iki 10 GHz, apsaugodamas pagrindinius AI procesorius nuo servo pavaros triukšmo.

Smūgį sugerianti elastinė apdaila: sugeria tiesioginę kritimo svorio smūgio energiją, viršijančią 9,0 džaulių, išlaikydama nenutrūkstamą dažų barjerą balanso bandymo kritimo ir susidūrimo metu.

Be dribsnių 180° perimetro apsiuvimas: leidžia aiškiai mechaniniu būdu sulankstyti išorinius korpuso kraštus, kad būtų pašalintos aštrios lakštinio metalo įbrėžimai, nereikia dažyti kraštų.

Išsamios gaminio specifikacijos  

Kokybės kontrolė ir gamybos patikimumas

Norint iš iš anksto nudažytos ritės pagaminti sudėtingus, mišinio išlenktus robotų liemens apvalkalus, reikia griežtai kontroliuoti lydinio grūdelių dydį, kietėjimo greitį ir dangos sukibimą tarp paviršių esant daugiaašei plastikinei įtampai.

Pritaikytos B2B OĮG ir apdorojimo paslaugos

Deep-Draw didelio pailgėjimo apsauginės plėvelės laminavimas

Ritės gali būti laminuojamos specializuotomis 70–100 mikronų daugiasluoksnėmis koekstruzinėmis PE apsauginėmis plėvelėmis, kurių pailgėjimo geba viršija 250%. Plėvelė tvirtai prilimpa prie matinio dažyto paviršiaus ir kontroliuojamas nusilupimo stiprumas (60–80 g/25 mm) ir sklandžiai tempiasi kartu su lakštu gilaus sudėtinio hidraulinio tempimo metu, neplyšdama, nepradurdama ir nepalikdama klijų likučių ant apvalkalo.

Tikslus kelių ašių užtaisymas su lazeriu įbrėžtais reljefiniais įpjovomis

Siekdami palaikyti automatizuotas robotizuotas štampavimo linijas, tiekiame pasirinktines netaisyklingas ruošinių formas ir iš anksto išpjautus stačiakampius lakštus, kurių matmenų nuokrypiai yra ±0,20 mm. Naudojant didelio tikslumo karbido įrankius, tuščios briaunos nuplėšiamos iki ≤ 0,010 mm, neleidžiant štampui nulipti ir švariai paduoti į automatinius lakštų iškroviklius.

Gamyklos įžeminimo lango nuostata EMI tęstinumui užtikrinti

Humanoidinės važiuoklės konfigūracijoms, kurioms reikalingas nuolatinis elektrinis sujungimas su vidinėmis įžeminimo plokštumomis, siūlome selektyvią linijinę lazerinę abliaciją arba mechaninį maskavimą išilgai nurodytų skydelio perimetro kraštų. Taip atidengiamos neapdorotos, oksidacijos pasyvintos plikos aliuminio juostos (5 mm–12 mm pločio), skirtos tiesioginiam važiuoklės įžeminimui tvirtinti, todėl roboto surinkimo linijose nereikės rankiniu būdu braukti dažų.

Robotų prekės ženklo tapatybės spalvų ir smulkaus smėlio tekstūros derinimas

Nors Cyber ​​Matte Grey (RAL 7035), Satin Signal White (RAL 9003) ir Stealth Black (RAL 9005) yra pramoniniai humanoidinės robotikos standartai, mes suformuluojame individualias įmonės išorės spalvas ir smulkaus smėlio lytėjimo tekstūras per 48 valandas, naudodami sertifikuotus keraminius pigmentus, kad išlaikytume mažo akinimo vaizdo gylį.

Pramoniniai pritaikymai

DUK

 1 klausimas: kodėl humanoidiniams liemens apvalkalams AA5052-H32 teikiama pirmenybė, o ne AA6061-T6 arba AA5052-O?

AA6061-T6 suteikia didelį atsparumą tempimui, tačiau įtrūksta, kai sulenkiamas arba įspaudžiamas siaurais spinduliais. AA5052-O yra minkštas ir lengvai formuojasi, tačiau dėl mažo takumo stiprumo (apie 45–65 MPa) baigtos liemens plokštės gali įlenkti tvarkant. AA5052-H32 užtikrina optimalų inžinerinį balansą: 130–195 MPa atsparumo smūgiams atsparumo tempimui atsparumas kartu su 12–18 % pailgėjimu, kuris palaiko gilų mišinio štampavimą be įtrūkimų.

2 klausimas: kaip danga veikia giliai štampuojant sudėtines išgaubtas krūtinės geometrijas?

Dangai panaudota specializuota poliuretano-akrilo arba fluoropolimero dervos sistema, susieta su elastomeriniais grandinės ilgintuvais. Kai metalas patiria daugiaašę plastinę deformaciją hidrauliniame prese, danga sinchroniškai išsitempia su aliuminio grūdelių slydimo plokštumomis iki medžiagos ribinio tempimo koeficiento (LDR 1,80–2,05), išlaikant visišką sąsajos sukibimą be įtrūkimų ar pleiskanų.

3 klausimas: koks tarpas rekomenduojamas štampuojant 5052-H32 iš anksto nudažytą lakštą?

Iš anksto nudažytam lakštui nuo 1,0 mm iki 1,5 mm 5052-H32 rekomenduojame nustatyti bendrą perforatoriaus ir štampavimo atstumą nuo 10 % iki 12 % metalo storio kiekvienoje pusėje, o štampo įėjimo spinduliai išlaikomi 4–6 kartus didesniu lakšto storiu. Išlaikant lygų, poliruotą štampavimo spindulys ir tinkamas ruošinio laikiklio slėgis apsaugo nuo vietinio susiraukšlėjimo ir apsaugo nuo dangos subraižymo gilaus tempimo metu.

4 klausimas: ar iš anksto nudažytus 5052 liemens apvalkalus galima sujungti naudojant konstrukcinius klijus arba mechaninius tvirtinimo elementus?

Taip. Kitoje pusėje yra didelio sukibimo epoksidinis plovimo gruntas (3–5 µm), kuris jungiasi su dviejų dalių struktūriniais poliuretano, epoksidiniais ir metakrilato klijais. Medžiaga taip pat palaiko mechaninį suspaudimą (pvz., Tox® jungtis), savaime praduriamas kniedes (SPR) ir standartines sriegines kniedės veržles (akląsias veržles) be dažų pleiskanų aplink tvirtinimo detalių skylutes.

5 klausimas: kaip apdaila atlaiko pasikartojančius smūgius balanso kalibravimo kritimo metu?

Danga sukurta taip, kad sugertų smūgio energiją, o ne lūžtų. Tinkama atlaikyti tiesioginius kritimo svorio smūgius, viršijančius 9,0 džaulių (80 lbs) pagal ASTM D2794, danga dinamiškai deformuojasi su įlenktu aliuminio pagrindu, užkertant kelią dažų skilimui ir išlaikant nuolatinį estetinį barjerą balanso bandymo metu.

Paprašykite gamybos kainos pasiūlymo ir pavyzdžių patvirtinimo rinkinio

Ar kuriate humanoidinių robotų liemens konstrukcijas, projektuojate lengvas dvikojų kėbulo plokštes, ar norite pakeisti neprisijungus naudojamą partijinį miltelinį dažymą didelio formavimo iš anksto dažytu aliuminio ritiniu?

Susisiekite su mūsų techninių pardavimų inžinierių komanda šiandien, kad peržiūrėtumėte humanoidinio apvalkalo projekto specifikacijas ir per 12 valandų gautumėte tiesioginę kainą iš gamyklos.