Augstas formas 5052-H32 iepriekš krāsota alumīnija spole humanoīdu robotu rumpja apvalkiem

Nākamās paaudzes divkājainiem humanoīdiem robotiem un dinamiskiem robotu rumpjiem ir nepieciešami viegli, īpaši izturīgi strukturāli korpusi, kas aizsargā centrālos skaitļošanas kodolus, augstas izlādes akumulatoru blokus un daudzu asu harmonisko piedziņas izpildmehānismus. Nosakot korpusa materiālus, robotiķi saskaras ar nopietnu inženiertehnisko kompromisu: iesmidzināšanas veidā veidota inženiertehniskā plastmasa (piemēram, PC-ABS vai oglekļa šķiedras kompozītmateriāli) cieš no sliktas elektromagnētisko traucējumu (EMI) ekranēšanas, uguns izplatīšanās riska un trauslas trieciena lūzuma pēkšņu dinamisku kritienu laikā. Un otrādi, rumpja paneļu izgatavošana no auksti velmēta tērauda rada pārmērīgu taras svaru, pārvieto robota smaguma centru un strauji iztukšo akumulatora rezerves. Turklāt mēģinājums padziļināti ievilkt nekrāsotu alumīnija loksni un sūtīt sarežģītus savienojumus izliektus apvalkus uz trešās puses partiju smidzināšanas kabīnēm izraisa spēcīgu apelsīna mizas krāsas uzkrāšanos, ilgu izpildes laika aizkavi un mikroplaisāšanu gar šaurām malām.

Mūsu augstas formas 5052-H32 iepriekš krāsotā alumīnija spole nodrošina strukturālu, masu samazinošu metāla risinājumu, kas īpaši izstrādāts sarežģītai robotizētai korpusa štancēšanai. Izgatavota uz nepārtraukti nospriegota AA5052 magnija rūdīta alumīnija, sloksne tiek pakļauta automatizētai daudzpakāpju ķīmiskai pasivēšanai un nepārtrauktai tīras telpas rullīšu pārklājumam ar īpaši elastīgu poliuretāna-akrila vai modificētu fluorpolimēra sveķu matricu. Nodrošinot optimālu līdzsvaru no 180 līdz 240 MPa tecēšanas robežai, lai izturētu sadursmes iespiedumus, 60% masas samazinājumu salīdzinājumā ar tēraudu, sertificētu ≤ 1,0 T līdz 1,5 T lieces formējamību un nulles krāsas lobīšanos dziļas savienojuma rādiusa vilkšanas operāciju laikā, šī rūpnieciskā spole ļauj robotikas, ražotājiem, vītņotām un ternām. jostas apvalki tieši no spoles ar nulles pēcformēšanas aerosola krāsošanu.

Produkta priekšrocības     

Humanoīdu robotu torsu strukturālo apvalku projektēšanai nepieciešami materiāli, kas spēj absorbēt mehānisko triecienu, samazināt dinamisko inerci un tīri deformēties organiskās 3D aerodinamiskās ģeometrijās. Mūsu augstas formas 5052-H32 iepriekš krāsotā alumīnija spole integrē smalkgraudainu magnija sakausējuma metalurģiju ar elastomēra polimēra virskārtu, kas īpaši izstrādāta augstas deformācijas presēšanai. Atšķirībā no mīkstajiem komerciālajiem sakausējumiem, 5052-H32 nodrošina augstu tecēšanas robežu (130 līdz 195 MPa), nodrošinot, ka lielās, nesastiprinātās krūškurvja plāksnes un krūšu kurvja pārsegi ir izturīgi pret iespiedumiem un eļļas aizdegšanos, ja tie tiek pakļauti nejaušiem triecieniem vai satveršanas slodzēm. Daudzpakāpju hidrauliskās štancēšanas laikā nepārtraukti ar rullīti uzklātais pārklājums stiepjas līdzās metāla kristāliskajam režģim, novēršot mikrokrekciju pa dziļām saliktām izliektām līnijām un 180° perimetra drošības apmalēm. Krāsainā alumīnija substrāts nodrošina dabisku elektromagnētisko vājināšanos, pasargājot iekšējās malas AI skaitļošanas vienības no elektromagnētiskā trokšņa, ko rada blakus esošie bezsuku motoru piedziņas. Piegādājot precīzi izlīdzinātu, iepriekš apstrādātu spoli tieši štancēšanas presēm, tiek apiets ārpakalpojuma pulvera pārklājums, tiek novērsti aizsērējuši stiprinājumu caurumi un tiek samazināts robota korpusa ražošanas cikla laiks līdz pat 35%.

Galvenās humanoīdu robotu rumpja apvalku veiktspējas priekšrocības

Dziļas 3D kombinētās vilkšanas spēja: Augsta ierobežojoša vilkšanas attiecība (LDR līdz 2,05) un elastīgā pārklājuma šķērssavienojumi nodrošina dziļu savienojuma izliekuma štancēšanu bez apelsīna mizas rievošanās vai krāsas lobīšanās.

60% svara samazināšana salīdzinājumā ar tērauda pārsegiem: samazina ķermeņa augšdaļas taras svaru, pazeminot robota dinamisko smaguma centru un pagarinot akumulatora darbības laiku vienā uzlādes ciklā.

Integrēts platjoslas EMI ekranējums: ciets vadošs alumīnija apvalks mazina elektromagnētiskos traucējumus no 30 MHz līdz 10 GHz, aizsargājot galvenos AI procesorus no servo piedziņas trokšņiem.

Triecienu absorbējoša elastīga apdare: absorbē tiešas kritiena svara trieciena enerģiju, kas pārsniedz 9,0 džoulus, saglabājot nepārtrauktu krāsas barjeru līdzsvara pārbaudes kritienu un sadursmju laikā.

Bez pārslām 180° perimetra apšuvums: nodrošina izteiksmīgu mehānisku apmales nolocīšanu gar ārējām apvalka malām, lai novērstu asas lokšņu metāla šķembas, nepieprasot malu krāsas pieskārienus.

Pilnīgas produkta specifikācijas  

Kvalitātes kontrole un ražošanas uzticamība

Lai no iepriekš krāsotas spoles izgatavotu sarežģītus, izliektus robotizētus torsa apvalkus, ir stingri jākontrolē sakausējuma graudu izmērs, sacietēšanas ātrums un saskarnes pārklājuma adhēzija daudzu asu plastmasas spriedzes apstākļos.

Pielāgoti B2B OEM un apstrādes pakalpojumi

Deep-Draw augsta pagarinājuma aizsargplēves laminēšana

Spoles var laminēt ar specializētām 70 līdz 100 mikronu daudzslāņu koekstrudētām PE aizsargplēvēm, kas izstrādātas ar pagarinājuma spēju, kas pārsniedz 250%. Plēve droši pielīp pie matētas krāsotas virsmas ar kontrolētu lobīšanās spēku (60 līdz 80 g/25 mm), gludi stiepjas kopā ar loksni dziļas saliktas hidrauliskās vilkšanas laikā, neplīst, necaurdurot un neatstājot līmes paliekas uz korpusa.

Precīza vairāku asu apgriešana ar lāzera reljefa iegriezumiem

Lai atbalstītu automatizētās robotizētās štancēšanas līnijas, mēs piegādājam pielāgotas neregulāras sagataves formas un iepriekš izgrieztas taisnstūra loksnes ar izmēru pielaidēm ±0,20 mm robežās. Izmantojot augstas precizitātes karbīda instrumentus, sagataves malas tiek attīrītas līdz ≤ 0,010 mm, novēršot štancēšanas štancēšanu un tīru padevi automatizētajos lokšņu atdalīšanas ierīcēs.

Rūpnīcas zemējuma loga nodrošinājums EMI nepārtrauktībai

Humanoīdu šasijas konfigurācijām, kurām nepieciešama nepārtraukta elektriskā savienošana ar iekšējām iezemētām plaknēm, mēs piedāvājam selektīvu inline lāzerablāciju vai mehānisku maskēšanu pa noteiktām paneļa perimetra robežām. Tādējādi tiek atklātas neapstrādātas, oksidācijas pasivētas tukšas alumīnija lentes (5 mm līdz 12 mm platas), kas paredzētas tiešai šasijas zemējuma uzgaļa stiprināšanai, novēršot manuālu krāsas skrāpēšanu robotu montāžas līnijās.

Robotikas zīmola identitātes krāsu un smalkas smilšu tekstūras saskaņošana

Lai gan Cyber ​​Matte Grey (RAL 7035), Satin Signal White (RAL 9003) un Stealth Black (RAL 9005) ir humanoīdu robotikas nozares standarti, mēs izstrādājam pielāgotas korporatīvās ārējās krāsas un smalkas smilšu taustes faktūras 48 stundu laikā, izmantojot sertificētus keramikas pigmentus, lai saglabātu ražošanas vizuālo dziļumu ar zemu atspīdumu.

Rūpnieciskie pielietojumi

FAQ

 1. jautājums. Kāpēc humanoīdu rumpja čaulām ir priekšroka AA5052-H32, nevis AA6061-T6 vai AA5052-O?

AA6061-T6 nodrošina augstu stiepes izturību, bet saplaisā, kad tas ir saliekts vai apzīmogots šauros rādiusos. AA5052-O ir mīksts un viegli veidojams, taču tā zemā tecēšanas robeža (aptuveni 45–65 MPa) padara gatavus torsa paneļus pakļauti iespiedumiem apstrādes laikā. AA5052-H32 nodrošina optimālu inženiertehnisko līdzsvaru: deformācijas rūdīta tecēšanas robeža no 130 līdz 195 MPa triecienizturībai, apvienojumā ar 12% līdz 18% pagarinājumu, kas atbalsta dziļu savienojumu štancēšanu bez plaisāšanas.

2. jautājums: Kā pārklājums darbojas, veicot saliktu izliektu krūškurvja ģeometriju dziļi štancēšanu?

Pārklājumam izmantota specializēta poliuretāna-akrila vai fluorpolimēra sveķu sistēma, kas ir šķērssavienota ar elastomēra ķēdes pagarinātājiem. Kad metāls piedzīvo vairāku asu plastisko deformāciju hidrauliskajā presē, pārklājums stiepjas sinhroni ar alumīnija graudu slīdēšanas plaknēm līdz materiāla ierobežojošajai vilkšanas pakāpei (LDR 1,80–2,05), saglabājot pilnīgu saskarnes adhēziju bez plaisāšanas vai lobīšanās.

3. jautājums: Kādu atstatumu ieteicams izmantot iepriekš krāsotas loksnes 5052-H32 apzīmogošanai?

Iepriekš krāsotām loksnēm no 1,0 mm līdz 1,5 mm 5052-H32 mēs iesakām iestatīt kopējo atstarpi no perforatora līdz štancēšanai no 10% līdz 12% no metāla biezuma katrā pusē, saglabājot presformas ievades rādiusus 4–6 reizes loksnes biezumā. Uzturot gludus, pulētus presformas rādiusus un adekvātu sagataves turētāja spiedienu, tiek novērsta lokāla saburzīšanās un pārklājuma beršanās dziļo vilkšanas gājienu laikā.

4. jautājums: vai iepriekš krāsotus 5052 rumpja apvalkus var savienot, izmantojot strukturālās līmes vai mehāniskos stiprinājumus?

Jā. Reversā pusē ir augstas adhēzijas epoksīda mazgāšanas grunts (3 līdz 5 µm), kas savienojas ar divdaļīgām strukturālām poliuretāna, epoksīda un metakrilāta līmēm. Materiāls atbalsta arī mehānisku saspiešanu (piemēram, Tox® savienojumus), pašcaurdurošas kniedes (SPR) un standarta vītņotus kniedes uzgriežņus (aklos uzgriežņus) bez krāsas lobīšanās ap stiprinājumu caurumiem.

5. jautājums: Kā apdare iztur atkārtotus triecienus bilances kalibrēšanas kritienu laikā?

Pārklājums ir veidots tā, lai absorbētu trieciena enerģiju, nevis lūzumu. Pārklājums ir kvalificēts, lai izturētu tiešus kritiena triecienus, kas pārsniedz 9,0 džoulus (80 mārciņas) atbilstoši ASTM D2794, un pārklājums dinamiski deformējas ar iespiesto alumīnija substrātu, novēršot krāsas šķelšanos un saglabājot nepārtrauktu estētisku barjeru līdzsvara pārbaudes laikā.

Pieprasiet ražošanas piedāvājumu un paraugu apstiprināšanas komplektu

Vai jūs projektējat humanoīdu robotu rumpja struktūras, projektējat vieglus divkāju korpusa paneļus, vai vēlaties aizstāt bezsaistes sērijveida pulverkrāsojumu ar augstas formējamības iepriekš krāsotu alumīnija spoli?

Sazinieties ar mūsu tehniskās pārdošanas inženieru komandu jau šodien, lai pārskatītu humanoīda apvalka projekta specifikācijas un saņemtu rūpnīcas piedāvājumu 12 stundu laikā.