Хүн дүрст роботын их биений бүрхүүлд зориулсан өндөр хэлбэрийн 5052-H32 урьдчилан будсан хөнгөн цагаан ороомог

Дараагийн үеийн хоёр хөлт хүн дүрст роботууд болон динамик робот их бие нь төв тооцооллын цөм, өндөр цэнэггүй батерей, олон тэнхлэгт гармоник хөтлөгчийг хамгаалдаг хөнгөн жинтэй, өндөр бат бэх бүтцийн бүрхүүл шаарддаг. Роботикчид бүрхүүлийн материалыг тодорхойлохдоо инженерийн ноцтой асуудалтай тулгардаг: тарилгын аргаар цутгасан инженерийн хуванцар (PC-ABS эсвэл нүүрстөрөгчийн нийлмэл материал гэх мэт) нь цахилгаан соронзон интерференцийн (EMI) хамгаалалт муутай, гал тархах эрсдэлтэй, гэнэтийн динамик уналтын үед хэврэг цохилтын хугарал зэрэгтэй тулгардаг. Эсрэгээр, хүйтэн цувисан гангаар их биений хавтанг үйлдвэрлэх нь роботын хүндийн төвийг шилжүүлж, батерейны нөөцийг хурдан шавхдаг. Цаашилбал, будаагүй хөнгөн цагаан хуудсыг гүн зурах гэж оролдох, нарийн төвөгтэй нийлмэл муруй бүрхүүлийг гуравдагч этгээдийн багц шүршигч рүү илгээх нь жүржийн хальсан будаг ихээр хуримтлагдаж, удаан хугацаагаар саатах, нягт ирмэгийн дагуу бичил хагарал үүсгэдэг.

Манай өндөр хэлбэршилттэй 5052-H32 Урьдчилан будсан хөнгөн цагаан ороомог нь нарийн төвөгтэй роботын биеийг тамгалахад зориулагдсан бүтэцтэй, массыг багасгадаг металлын уусмалаар хангадаг. Тасралтгүй хурцадмал түвшний AA5052 магнийн хатуужуулсан хөнгөн цагаан дээр бүтээгдсэн тууз нь автоматжуулсан олон үе шаттай химийн идэвхгүйжүүлэлт, хэт уян хатан полиуретан-акрил эсвэл өөрчилсөн фторполимер давирхайн матриц бүхий цэвэр өрөөний өнхрөх бүрээсийг тасралтгүй хийдэг. Мөргөлдөх хонхорхойг тэсвэрлэхийн тулд 180-240 МПа уналтын бат бэхийн оновчтой тэнцвэрийг хангаж, гантай харьцуулахад массыг 60% бууруулж, ≤ 1.0Т-аас 1.5Т хүртэл гулзайлгах чадвартай, будаг нь 1.0Т-аас 1.5Т хүртэл хугардаггүй, гүн радиустай сугалах үйл ажиллагааны явцад будаг нь унадаггүй, энэ нь урьдчилан боловсруулсан робот, ороомог үйлдвэрлэгч, ороомог үйлдвэрлэгчдэд бүрэн гүйцэд татах боломжийг олгодог. цээж, өвчүүний яс, бүсэлхийн тойргийг шууд ороомогоос бүрдүүлсний дараах шүршигч будгаар будна.

Бүтээгдэхүүний давуу тал     

Хүн дүрст роботын их биеийг бүтээхэд механик цочролыг шингээх, динамик инерцийг багасгах, органик 3D аэродинамик геометрийн дагуу цэвэр хэв гажилт хийх чадвартай материал шаардлагатай. Манай өндөр хэвших чадвартай 5052-H32 Урьдчилан будсан хөнгөн цагаан ороомог нь нарийн ширхэгтэй магнийн хайлштай металлургийг өндөр ачаалалтай хэвэнд тусгайлан боловсруулсан эластомер полимер өнгөлгөөтэй хослуулсан. Зөөлөн арилжааны хайлшаас ялгаатай нь 5052-H32 нь өндөр уналтын бат бэхийг (130-аас 195 МПа) хангадаг бөгөөд том, бэхэлгээгүй цээжний хавтан болон цээжний бүрээс нь санамсаргүй овойлт эсвэл атгах ачаалалд өртөх үед хонхорхой, тос нэвчихийг эсэргүүцдэг. Олон үе шаттай гидравлик тамгалах үед тасралтгүй өнхрөх бүрээс нь металлын талст торны хажууд сунаж, гүн гүдгэр шүүр болон 180° периметрийн хамгаалалтын ирмэгийн дагуу бичил хагарахаас сэргийлдэг. Өнгөт хөнгөн цагаан субстрат нь байгалийн цахилгаан соронзон унтралтыг хангаж, дотоод ирмэг-AI тооцооллын нэгжийг зэргэлдээ сойзгүй мотор хөтчүүдээс үүсэх цахилгаан соронзон дуу чимээнээс хамгаалдаг. Нарийн түвшний, урьдчилан бэлтгэсэн ороомогыг тамга дарах машинд шууд нийлүүлэх нь гаднаас авсан нунтаг бүрээсийг тойрч, бөглөрсөн бэхэлгээний нүхийг арилгаж, роботын биеийг үйлдвэрлэх мөчлөгийн хугацааг 35% хүртэл бууруулдаг.

Хүн дүрст роботын их биений бүрхүүлийн гүйцэтгэлийн гол давуу талууд

Гүн 3D нийлмэл зурах чадвар: Өндөр хязгаарлагдмал татах харьцаа (LDR хүртэл 2.05) ба уян бүрхүүлийн хөндлөн холбоос нь жүржийн хальс үрчлээ, будгийг хальслахгүйгээр гүн муруйлтыг дарах боломжийг олгодог.

Жингээ 60% бууруулж, ган бүрээс: Биеийн дээд хэсгийн жинг багасгаж, роботын динамик хүндийн төвийг бууруулж, цэнэгийн мөчлөг бүрт батерейны ажиллах хугацааг уртасгана.

Нэгдсэн өргөн зурвасын EMI хамгаалалт: Хатуу дамжуулагч хөнгөн цагаан бүрхүүл нь 30 МГц-ээс 10 ГГц хүртэлх цахилгаан соронзон интерференцийг бууруулж, үндсэн AI процессоруудыг серво хөтөчийн дуу чимээнээс хамгаалдаг.

Нөлөөллийг шингээх уян хатан өнгөлгөө: Уналт болон мөргөлдөөний тэнцвэрт байдлыг шалгах явцад будгийн саадыг тасралтгүй хадгалж, 9.0 Joule-ээс дээш шууд уналтын жингийн цохилтын энергийг шингээдэг.

Хувцасгүй 180° периметрийн ирмэг: ирмэгийг будах шаардлагагүйгээр металл хуудасны хурц хагарлыг арилгахын тулд гадна талын ирмэгийн дагуу тод механик эвхдэг.

Бүрэн бүтээгдэхүүний техникийн үзүүлэлтүүд  

Чанарын хяналт ба үйлдвэрлэлийн найдвартай байдал

Урьдчилан будсан ороомогоос нарийн төвөгтэй, нийлмэл муруй роботын их биений бүрхүүлийг үйлдвэрлэхэд хайлшны ширхэгийн хэмжээ, хатуужилтын хурд, олон тэнхлэгт хуванцар суналтын үед гадаргуугийн бүрхүүлийн наалдацыг хатуу хянах шаардлагатай.

Тохиромжтой B2B OEM & Боловсруулах үйлчилгээ

Гүн зураастай өндөр суналт бүхий хамгаалалтын хальс ламинаци

Ороомогуудыг 250% -иас дээш сунгах хүчин чадалтай тусгай зориулалтын 70-100 микрон давхар шахмал PE хамгаалалтын хальсаар давхарлаж болно. Уг хальс нь хялгасан бат бөх чанараараа (60-80 г/25 мм) царцсан будсан гадаргууд найдвартай наалдаж, гүн гүнзгий нийлмэл гидравлик зурах явцад хальсан дээр урагдалт, цооролт, наалдамхай үлдэгдэл үлдээхгүйгээр жигд сунадаг.

Нарийвчлалтай олон тэнхлэгт хоослох нь лазерын оноотой тусламжийн ховилтой

Автоматжуулсан робот тамгалах шугамыг дэмжихийн тулд бид захиалгат жигд бус хоосон хэлбэр, ±0.20 мм-ийн хэмжээсийн хүлцэл бүхий урьдчилан зүссэн тэгш өнцөгт хуудсыг нийлүүлдэг. Өндөр нарийвчлалтай карбидын багажийг ашиглан хоосон ирмэгийг ≤ 0.010 мм хүртэл хугалж, хугарахаас сэргийлж, автомат хуудас буулгагч руу цэвэрхэн хооллодог.

Үйлдвэрийн газардуулгын цонхыг EMI тасралтгүй ажиллуулах

Дотор газрын гадаргуутай тасралтгүй цахилгаан холболтыг шаарддаг хүн дүрст явах эд ангиудын тохиргооны хувьд бид самбарын периметрийн хязгаарын дагуу сонгомол шугаман лазер арилгах эсвэл механик маск хийхийг санал болгож байна. Энэ нь явах эд ангиудын газардуулгад шууд бэхлэхэд зориулагдсан түүхий, исэлдэлтийг идэвхгүйжүүлсэн нүцгэн хөнгөн цагаан туузыг (5мм-ээс 12мм өргөн) гаргаж, робот угсрах шугам дээр гар аргаар будгийг хусахыг арилгадаг.

Брэнд таних роботын өнгө, нарийн элсний бүтэцтэй таарах

Cyber ​​Matte Grey (RAL 7035), Satin Signal White (RAL 9003), Stealth Black (RAL 9005) нь хүн дүрст роботын салбарын стандартууд боловч бид 48 цагийн дотор харааны гүнийг хадгалахын тулд баталгаажуулсан керамик пигментийг ашиглан, байгууллагын гаднах өнгө, нарийн ширхэгтэй мэдрэгчтэй бүтэцтэй болгодог.

Аж үйлдвэрийн хэрэглээ

Түгээмэл асуулт

 Асуулт 1: Яагаад AA5052-H32-ыг AA6061-T6 эсвэл AA5052-O-оос илүүд үздэг вэ?

AA6061-T6 нь өндөр суналтын бат бөх чанарыг хангадаг боловч нягт радиусыг тойруулан нугалж эсвэл тамгалах үед хагардаг. AA5052-O нь зөөлөн бөгөөд амархан үүснэ, гэхдээ түүний урсац багатай (ойролцоогоор 45-65 МПа) нь их биений бэлэн хавтангуудыг харьцах явцад хонхойлгох хандлагатай болгодог. AA5052-H32 нь хамгийн оновчтой инженерийн тэнцвэрийг хангадаг: цохилтод тэсвэртэй 130-195 МПа, 12% -18% сунах чадвартай, хагаралгүйгээр гүн гүнзгий нийлмэл даралтыг дэмждэг.

Асуулт 2: Цээжний гүдгэр геометрийн нийлмэл зургийг гүн дарах үед бүрхүүл хэрхэн ажилладаг вэ?

Бүрхүүл нь эластомер гинж сунгагчаар холбосон тусгай полиуретан-акрил эсвэл фторполимер давирхайн системийг ашигладаг. Металл гидравлик прессэд олон тэнхлэгт хуванцар хэв гажилт үүсэх үед бүрхүүл нь материалын хязгаарлагдмал татах харьцаа (LDR 1.80–2.05) хүртэл хөнгөн цагаан ширхэгийн гулсалтын хавтгайтай синхрончлон сунаж, хагарал, хугаралтгүйгээр гадаргуугийн наалдацыг бүрэн хадгална.

Асуулт 3: 5052-H32 урьдчилан будсан хуудсыг тамгалахад ямар цоолтуурын цэвэрлэгээ хийхийг зөвлөдөг вэ?

1.0мм-ээс 1.5мм-ийн 5052-H32-аар урьдчилан будсан хуудасны хувьд бид цоолтуурын нийт зайг нэг талдаа металлын зузаанаас 10-12%-иар тохируулахыг зөвлөж байна, оролтын радиусыг хуудасны зузаанаас 4-6 дахин их байлгахыг зөвлөж байна. Гөлгөр, өнгөлсөн хэвний радиус ба хоосон зайны хангалттай даралтыг хадгалах нь үрчлээ үүсэхээс сэргийлж, гүн татах үед бүрээсийг хугарахаас сэргийлнэ.

Асуулт 4: Урьдчилан будсан 5052 их биений бүрхүүлийг бүтцийн цавуу эсвэл механик бэхэлгээ ашиглан холбож болох уу?

Тиймээ. Урвуу тал нь өндөр наалдацтай эпокси угаагч праймер (3-аас 5 мкм) бөгөөд хоёр хэсэгтэй бүтцийн полиуретан, эпокси, метакрилат цавуугаар наалддаг. Мөн уг материал нь механик хавчих (Tox® холбоос гэх мэт), өөрөө цоолох тав (SPR) болон бэхэлгээний нүхний эргэн тойронд будаг хугарахгүй стандарт урсгалтай тавны самар (сохор самар) зэргийг дэмждэг.

Асуулт 5: Тэнцвэр тохируулгын уналтын үед давтан нөлөөллийн эсрэг барианы ажил хэрхэн тэсвэрлэдэг вэ?

Бүрхүүл нь хугарахаас илүү цохилтын энергийг шингээх зориулалттай. ASTM D2794 стандартын дагуу 9.0 Joules (80 in-lbs)-ээс хэтэрсэн жингийн шууд нөлөөллийг тэсвэрлэх чадвартай, бүрхүүл нь хонхорхой хөнгөн цагааны субстратаар динамикаар хэв гажиж, будаг хагарахаас сэргийлж, дуслын тэнцвэрийг шалгах явцад гоо зүйн саадыг тасралтгүй хадгалж байдаг.

Үйлдвэрлэлийн үнийн санал, дээжийн баталгаажуулалтын багцыг хүсэх

Та хүн дүрст роботын их биений бүтцийг зохион бүтээж, хоёр хөлт биеийн хөнгөн хавтанг зохион бүтээж байна уу? эсвэл офлайн зуурмагийн нунтаг бүрээсийг өндөр хэлбэрийн урьдчилан будсан хөнгөн цагаан ороомогоор солихыг хүсч байна уу?

Өнөөдөр манай техникийн борлуулалтын инженерийн багтай холбогдож, хүн дүрст бүрхүүлийн төслийн техникийн үзүүлэлтүүдийг хянаж үзээд 12 цагийн дотор үйлдвэрээс шууд үнийн саналыг хүлээн авна уу.