एल्यूमीनियम मिश्र धातु
डिंगांग
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अगली पीढ़ी के द्विपाद ह्यूमनॉइड रोबोट और गतिशील रोबोटिक टॉरोस हल्के, उच्च शक्ति वाले संरचनात्मक बाड़ों की मांग करते हैं जो केंद्रीय कंप्यूटिंग कोर, उच्च-डिस्चार्ज बैटरी पैक और मल्टी-एक्सिस हार्मोनिक ड्राइव एक्चुएटर्स की रक्षा करते हैं। जब रोबोटिस्ट शेल सामग्री निर्दिष्ट करते हैं, तो उन्हें एक गंभीर इंजीनियरिंग समझौते का सामना करना पड़ता है: इंजेक्शन-मोल्डेड इंजीनियरिंग प्लास्टिक (जैसे पीसी-एबीएस या कार्बन-फाइबर कंपोजिट) खराब विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप (ईएमआई) परिरक्षण, आग प्रसार जोखिम और अचानक गतिशील गिरावट के दौरान भंगुर प्रभाव फ्रैक्चरिंग से पीड़ित होते हैं। इसके विपरीत, कोल्ड-रोल्ड स्टील से धड़ पैनल बनाने से अत्यधिक तारे का वजन बढ़ जाता है, जिससे रोबोट का गुरुत्वाकर्षण केंद्र बदल जाता है और बैटरी रिजर्व तेजी से कम हो जाता है। इसके अलावा, अप्रकाशित एल्यूमीनियम शीट को गहराई से खींचने का प्रयास करने और तीसरे पक्ष के बैच स्प्रे बूथों पर जटिल यौगिक-घुमावदार गोले भेजने से भारी नारंगी-छील पेंट का निर्माण होता है, लंबे समय तक लीड-टाइम देरी होती है, और तंग किनारे के रिटर्न के साथ माइक्रो-क्रैकिंग होती है।
हमारा हाई-फॉर्मेबिलिटी 5052-H32 प्री-पेंटेड एल्युमीनियम कॉइल एक संरचनात्मक, द्रव्यमान-घटाने वाला धातु समाधान प्रदान करता है जो विशेष रूप से जटिल रोबोटिक बॉडी स्टैम्पिंग के लिए इंजीनियर किया गया है। निरंतर तनाव-स्तर वाले AA5052 मैग्नीशियम-कठोर एल्यूमीनियम पर निर्मित, पट्टी स्वचालित मल्टी-स्टेज रासायनिक निष्क्रियता और अल्ट्रा-लचीली पॉलीयुरेथेन-ऐक्रेलिक या संशोधित फ्लोरोपॉलीमर राल मैट्रिक्स के साथ निरंतर क्लीनरूम रोलर कोटिंग से गुजरती है। टकराव के डेंट का विरोध करने के लिए 180 से 240 एमपीए उपज शक्ति का एक इष्टतम संतुलन प्रदान करना, स्टील की तुलना में 60% द्रव्यमान में कमी, प्रमाणित ≤ 1.0T से 1.5T मोड़ फॉर्मेबिलिटी, और गहरे कंपाउंड-त्रिज्या ड्रा संचालन के दौरान शून्य पेंट फ्लेकिंग, यह पूर्व-तैयार कॉइल रोबोटिक्स निर्माताओं को शून्य के साथ कॉइल से सीधे वक्ष, उरोस्थि और काठ की फेयरिंग को पूरा करने, खींचने और हेम करने की अनुमति देता है। पोस्ट-फॉर्मिंग स्प्रे पेंटिंग।
ह्यूमनॉइड रोबोट टोरसो के लिए इंजीनियरिंग संरचनात्मक गोले के लिए यांत्रिक झटके को अवशोषित करने, गतिशील जड़ता को कम करने और कार्बनिक 3 डी वायुगतिकीय ज्यामिति में सफाई से विकृत करने में सक्षम सामग्री की आवश्यकता होती है। हमारी उच्च-फॉर्मेबिलिटी 5052-H32 प्री-पेंटेड एल्युमीनियम कॉइल विशेष रूप से उच्च-स्ट्रेन प्रेस बनाने के लिए तैयार किए गए इलास्टोमेरिक पॉलिमर टॉपकोट के साथ बारीक-बारीक मैग्नीशियम-मिश्र धातु धातु विज्ञान को एकीकृत करती है। नरम वाणिज्यिक मिश्र धातुओं के विपरीत, 5052-एच32 उच्च उपज शक्ति (130 से 195 एमपीए) प्रदान करता है, यह सुनिश्चित करता है कि बड़े, बिना ब्रेस्ड चेस्ट प्लेट और वक्षीय कवर आकस्मिक धक्कों या ग्रिपिंग लोड के अधीन होने पर डेंटिंग और ऑयल-कैनिंग का विरोध करते हैं। मल्टी-स्टेज हाइड्रोलिक स्टैम्पिंग के दौरान, निरंतर रोलर-लागू कोटिंग धातु के क्रिस्टलीय जाली के साथ फैलती है, जो गहरे यौगिक उत्तल स्वीप और 180 डिग्री परिधि सुरक्षा हेम के साथ सूक्ष्म-क्रैजिंग को रोकती है। अलौह एल्यूमीनियम सब्सट्रेट प्राकृतिक विद्युत चुम्बकीय क्षीणन प्रदान करता है, आसन्न ब्रशलेस मोटर ड्राइव द्वारा उत्पन्न विद्युत चुम्बकीय शोर से आंतरिक किनारे-एआई गणना इकाइयों को बचाता है। स्टैम्पिंग प्रेसों को सीधे सटीक-स्तरीय, पूर्व-तैयार कॉइल की आपूर्ति आउटसोर्स किए गए पाउडर कोटिंग को बायपास करती है, बंद फास्टनर छेद को समाप्त करती है, और रोबोट बॉडी फैब्रिकेशन चक्र के समय को 35% तक कम कर देती है।
डीप 3डी कंपाउंड ड्रा क्षमता: उच्च सीमित ड्रा अनुपात (2.05 तक एलडीआर) और इलास्टिक कोटिंग क्रॉसलिंकिंग नारंगी-छील झुर्रियों या पेंट फ्लेकिंग के बिना गहरी कंपाउंड वक्रता मुद्रांकन की अनुमति देती है।
60% वजन में कमी बनाम स्टील काउलिंग्स: शरीर के ऊपरी हिस्से के वजन को कम करता है, रोबोट के गुरुत्वाकर्षण के गतिशील केंद्र को कम करता है और प्रति चार्ज चक्र में परिचालन बैटरी जीवन को बढ़ाता है।
एकीकृत ब्रॉडबैंड ईएमआई शील्डिंग: ठोस प्रवाहकीय एल्यूमीनियम शेल 30 मेगाहर्ट्ज से 10 गीगाहर्ट्ज तक विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप को कम करता है, कोर एआई प्रोसेसर को सर्वो ड्राइव शोर से बचाता है।
प्रभाव-अवशोषित इलास्टिक फिनिश: 9.0 जूल से अधिक प्रत्यक्ष ड्रॉप-वेट प्रभाव ऊर्जा को अवशोषित करता है, संतुलन-परीक्षण गिरने और टकराव के दौरान निरंतर पेंट बाधा बनाए रखता है।
फ्लेक-फ्री 180° परिधि हेमिंग: एज पेंट टचअप की आवश्यकता के बिना तेज शीट-मेटल गड़गड़ाहट को खत्म करने के लिए बाहरी शेल किनारों के साथ क्रिस्प मैकेनिकल हेम फोल्डिंग को सक्षम बनाता है।
पैरामीटर |
विस्तार में जानकारी |
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मुख्य उत्पाद |
ब्रश सतह रंग लेपित एल्यूमिनियम कुंडल |
वैकल्पिक मिश्र |
1050, 1060, 1100, 3003, 3004, 3105, 5052, 5005, 5754, 5083, 6061, 8011 |
उपलब्ध टेम्पर्स |
ओ, एच12, एच14, एच16, एच18, एच24, एच26, एच32, एच34 |
मोटाई रेंज |
0.009 मिमी - 1.6 मिमी |
चौड़ाई सीमा |
30 मिमी - 1600 मिमी |
भीतरी कोर व्यास |
76 मिमी, 150 मिमी, 405 मिमी, 505 मिमी |
रंग अनुकूलन |
आरएएल रंग प्रणाली, पैनटोन रंग प्रणाली, प्रति नमूने कस्टम रंग |
कोटिंग की मोटाई |
पीवीडीएफ कोटिंग ≥25 μm; पीई कोटिंग ≥18 μm |
स्टैंडर्ड पैकेजिंग |
निर्यात-ग्रेड लकड़ी के फूस (आंख से दीवार / आंख से आकाश लोडिंग मोड) |
न्यूनतम आदेश मात्रा |
प्रति विशिष्टता 3 मीट्रिक टन |
वितरण चक्र |
30 - 45 कार्य दिवस |
लोड हो रहे बंदरगाह |
शंघाई, निंगबो, क़िंगदाओ, तियानजिन और अन्य प्रमुख बंदरगाह |
भुगतान की शर्तें |
अग्रिम में 30% टी/टी जमा, बी/एल कॉपी के विरुद्ध 70% शेष; एल/सी नजर में |
प्री-पेंटेड कॉइल से जटिल, मिश्रित-घुमावदार रोबोटिक धड़ के गोले बनाने के लिए मिश्र धातु के अनाज के आकार, कार्य-सख्त होने की दर और बहु-अक्षीय प्लास्टिक तनाव के तहत इंटरफेशियल कोटिंग आसंजन पर सख्त नियंत्रण की आवश्यकता होती है।
कॉइल्स को विशेष 70 से 100-माइक्रोन मल्टी-लेयर सह-एक्सट्रूडेड पीई सुरक्षात्मक फिल्मों के साथ लेमिनेट किया जा सकता है, जो 250% से अधिक की बढ़ाव क्षमता के साथ इंजीनियर की जाती है। फिल्म नियंत्रित छीलने की ताकत (60 से 80 ग्राम/25मिमी) के साथ मैट पेंट की गई सतह पर सुरक्षित रूप से चिपक जाती है, गहरे यौगिक हाइड्रोलिक ड्राइंग के दौरान शीट के साथ आसानी से खिंचती है, बिना फाड़े, छेद किए, या खोल पर चिपकने वाला अवशेष छोड़े बिना।
स्वचालित रोबोटिक स्टैम्पिंग लाइनों का समर्थन करने के लिए, हम ±0.20 मिमी के भीतर आयामी सहनशीलता के साथ कस्टम अनियमित रिक्त आकार और प्री-कट आयताकार शीट की आपूर्ति करते हैं। उच्च-सटीक कार्बाइड टूलींग का उपयोग करके, खाली किनारों को ≤ 0.010 मिमी तक डिबर्ड किया जाता है, जिससे डाई गैलिंग को रोका जा सकता है और स्वचालित शीट डिस्टैकर्स में सफाई से फीड किया जा सकता है।
ह्यूमनॉइड चेसिस कॉन्फ़िगरेशन के लिए आंतरिक ग्राउंड प्लेन में निरंतर विद्युत बॉन्डिंग की आवश्यकता होती है, हम निर्दिष्ट पैनल परिधि मार्जिन के साथ चयनात्मक इनलाइन लेजर एब्लेशन या मैकेनिकल मास्किंग की पेशकश करते हैं। यह सीधे चेसिस ग्राउंड लग फास्टनिंग के लिए कच्चे, ऑक्सीकरण-निष्क्रिय नंगे एल्यूमीनियम बैंड (5 मिमी से 12 मिमी चौड़े) को उजागर करता है, जिससे रोबोट असेंबली लाइनों पर मैन्युअल पेंट स्क्रैपिंग समाप्त हो जाती है।
जबकि साइबर मैट ग्रे (आरएएल 7035), सैटिन सिग्नल व्हाइट (आरएएल 9003), और स्टील्थ ब्लैक (आरएएल 9005) ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स के लिए उद्योग मानक हैं, हम उत्पादन के दौरान कम-चमक दृश्य गहराई बनाए रखने के लिए प्रमाणित सिरेमिक पिगमेंट का उपयोग करके 48 घंटों के भीतर कस्टम कॉर्पोरेट बाहरी रंग और महीन-रेत स्पर्शनीय बनावट तैयार करते हैं।
ह्यूमनॉइड रोबोट की केंद्रीय चेस्ट प्लेट मुख्य कंप्यूटिंग हब, आईएमयू सेंसर एरेज़ और हाई-डिस्चार्ज लिथियम बैटरी बैंकों को घेरती है। 1.5 मिमी से 2.0 मिमी 5052-एच32 प्री-पेंटेड शीट पर मुहर लगी, ये चौड़े, मिश्रित-घुमावदार पैनल ट्रिपिंग दुर्घटनाओं के दौरान सामने के प्रभाव के विक्षेपण को अवशोषित करते हैं। निरंतर लोचदार कोटिंग प्रमुख उत्तल छाती प्रोफ़ाइल पर आसानी से फैली हुई है, जबकि उच्च उपज ताकत पैनल को नाजुक आंतरिक बैटरी कोशिकाओं के खिलाफ अंदर की ओर कुचलने से रोकती है।
ह्यूमनॉइड अपर बैक में फ़ोर्स्ड-एयर हीट सिंक, कूलिंग पंखे और हाई-गेज पावर रूटिंग लूम होते हैं। 1.0 मिमी से 1.2 मिमी लेपित एल्यूमीनियम पट्टी से निर्मित, इन रियर वर्टेब्रल कवर में स्टैम्प्ड डायरेक्शनल वेंटिलेशन लाउवर और वायरिंग पास-थ्रू की सरणियाँ शामिल हैं। लचीली कोटिंग तेज लौवर कतरनी लाइनों के साथ पूर्ण आसंजन बनाए रखती है, 80 डिग्री सेल्सियस तक गर्म निकास वायु धाराओं के तहत किनारों को छीलने से रोकती है।
ऊपरी वक्षीय रीढ़ और द्विपाद पेल्विक ड्राइव के बीच के जंक्शन में उच्च-टोक़ यॉ, पिच और रोल मूवमेंट शामिल होते हैं। इस कमर जोड़ के चारों ओर शेल कवर के लिए आंतरिक हार्मोनिक गियरबॉक्स के साथ यांत्रिक निकासी बनाए रखने के लिए तंग 90 डिग्री रिटर्न फ्लैंग्स के साथ जटिल मल्टी-एक्सिस प्रेस-ब्रेक झुकने की आवश्यकता होती है। 1.0T बेंड लचीलापन उच्च-तनाव वाली बेंड लाइनों के साथ पेंट माइक्रो-फिशिंग के बिना टाइट क्लीयरेंस की अनुमति देता है।
दोहरे अक्ष वाले कंधे के जोड़ उच्च गति वाले ब्रशलेस डीसी मोटर्स से उच्च स्थानीय गर्मी और विद्युत चुम्बकीय प्रवाह उत्पन्न करते हैं। 1.0 मिमी 5052 पूर्व-पेंटेड कॉइल से अर्धगोलाकार फेयरिंग में गहराई से खींचे गए, ये कॉम्पैक्ट कफ़न विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप (ईएमआई) युक्त होने के साथ-साथ भौतिक छींटे और धूल से सुरक्षा प्रदान करते हैं, जो विकिरणित मोटर स्विचिंग शोर को पास के स्टीरियो विज़न कैमरा सिग्नल को दूषित करने से रोकते हैं।
24/7 औद्योगिक लॉजिस्टिक्स के लिए डिज़ाइन किए गए रोबोट क्वार्टर-टर्न क्विक-रिलीज़ फास्टनरों के माध्यम से सुरक्षित फास्ट-स्वैप बैटरी हैच का उपयोग करते हैं। सेवा तकनीशियनों के लिए एक सुरक्षित, चिकनी हैंडलिंग एज प्रदान करने के लिए पूर्ण 180° हेम्ड परिधि फ्लैंग्स के साथ मुद्रित, 5052-H32 प्री-पेंटेड शीट हजारों बैटरी स्वैप चक्रों पर एज पेंट फ्लेकिंग, लैच घर्षण और दैनिक हैंडलिंग खरोंच का प्रतिरोध करती है।
Q1: ह्यूमनॉइड टोरसो शेल के लिए AA5052-H32 को AA6061-T6 या AA5052-O की तुलना में क्यों प्राथमिकता दी जाती है?
AA6061-T6 उच्च तन्यता शक्ति प्रदान करता है लेकिन तंग त्रिज्या के आसपास मोड़ने या चिपकाने पर टूट जाता है। AA5052-O नरम है और आसानी से बन जाता है, लेकिन इसकी कम उपज शक्ति (लगभग 45-65 MPa) तैयार धड़ पैनलों को संभालने के दौरान डेंट लगने का खतरा बना देती है। AA5052-H32 इष्टतम इंजीनियरिंग संतुलन प्रदान करता है: प्रभाव प्रतिरोध के लिए 130 से 195 एमपीए की तनाव-कठोर उपज शक्ति, 12% से 18% बढ़ाव के साथ संयुक्त जो दरार के बिना गहरे यौगिक मुद्रांकन का समर्थन करता है।
कोटिंग इलास्टोमेरिक चेन एक्सटेंडर के साथ क्रॉसलिंक किए गए एक विशेष पॉलीयूरेथेन-ऐक्रेलिक या फ्लोरोपॉलीमर राल प्रणाली का उपयोग करती है। जब धातु हाइड्रोलिक प्रेस में बहु-अक्षीय प्लास्टिक विरूपण का अनुभव करती है, तो कोटिंग सामग्री के सीमित ड्रॉ अनुपात (एलडीआर 1.80-2.05) तक एल्यूमीनियम अनाज स्लिप विमानों के साथ समकालिक रूप से फैलती है, जिससे क्रेजिंग या फ्लेकिंग के बिना पूर्ण इंटरफेसियल आसंजन बनाए रखा जाता है।
1.0 मिमी से 1.5 मिमी 5052-एच32 प्री-पेंटेड शीट के लिए, हम कुल पंच-टू-डाई क्लीयरेंस को प्रति पक्ष धातु की मोटाई के 10% से 12% पर सेट करने की सलाह देते हैं, साथ ही डाई एंट्री रेडी को शीट की मोटाई के 4 से 6 गुना पर बनाए रखा जाता है। चिकनी, पॉलिश डाई रेडी और पर्याप्त ब्लैंक-होल्डर दबाव को बनाए रखना स्थानीय झुर्रियों को रोकता है और गहरे ड्रॉ स्ट्रोक के दौरान कोटिंग को घिसने से रोकता है।
हाँ। रिवर्स साइड में एक उच्च-आसंजन एपॉक्सी वॉश प्राइमर (3 से 5 माइक्रोमीटर) होता है जो दो-भाग संरचनात्मक पॉलीयुरेथेन, एपॉक्सी और मेथैक्रिलेट चिपकने वाले के साथ बंधता है। सामग्री मैकेनिकल क्लिंचिंग (जैसे टॉक्स® जॉइंट्स), सेल्फ-पियर्सिंग रिवेट्स (एसपीआर), और स्टैंडर्ड थ्रेडेड रिवेट नट्स (ब्लाइंड नट्स) को फास्टनर छेद के आसपास पेंट फ्लेकिंग के बिना भी सपोर्ट करती है।
कोटिंग को फ्रैक्चर के बजाय प्रभाव ऊर्जा को अवशोषित करने के लिए तैयार किया गया है। एएसटीएम डी2794 प्रति 9.0 जूल (80 इंच-एलबीएस) से अधिक प्रत्यक्ष ड्रॉप-वेट प्रभावों का सामना करने के लिए योग्य, कोटिंग डेंटेड एल्यूमीनियम सब्सट्रेट के साथ गतिशील रूप से विकृत हो जाती है, पेंट को छिलने से रोकती है और संतुलन-परीक्षण बूंदों के दौरान निरंतर सौंदर्य बाधा बनाए रखती है।
क्या आप ह्यूमनॉइड रोबोट धड़ संरचनाएं, इंजीनियरिंग हल्के द्विपाद बॉडी पैनल डिजाइन कर रहे हैं? या ऑफ़लाइन बैच पाउडर कोटिंग को उच्च-फॉर्मेबिलिटी प्री-पेंटेड एल्यूमीनियम कॉइल से बदलना चाहते हैं?
अपने ह्यूमनॉइड शेल प्रोजेक्ट विनिर्देशों की समीक्षा करने और 12 घंटों के भीतर फ़ैक्टरी-डायरेक्ट कोटेशन प्राप्त करने के लिए आज ही हमारी तकनीकी बिक्री इंजीनियरिंग टीम से संपर्क करें।
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