Zliatina hliníka
Dingang
| Dostupnosť: | |
|---|---|
| množstvo: | |
Bipedálne humanoidné roboty ďalšej generácie a dynamické robotické torzá vyžadujú ľahké, vysoko pevné štrukturálne kryty, ktoré chránia centrálne výpočtové jadrá, vysokovybíjacie batérie a viacosové harmonické pohony. Keď robotici špecifikujú materiály plášťa, čelia vážnemu technickému kompromisu: vstrekované technické plasty (ako PC-ABS alebo kompozity z uhlíkových vlákien) trpia slabým tienením proti elektromagnetickému rušeniu (EMI), rizikom šírenia požiaru a krehkým lámaním pri náraze pri náhlych dynamických pádoch. Naopak, výroba torzných panelov z ocele valcovanej za studena pridáva nadmernú vlastnú hmotnosť, posúva ťažisko robota a rýchlo vyčerpáva rezervy batérie. Okrem toho pokus o hlboké ťahanie nenatretého hliníkového plechu a posielanie zložitých zložených zakrivených škrupín do dávkových striekacích kabín tretích strán spôsobuje silné nahromadenie pomarančovej kôry, dlhé oneskorenia a mikrotrhlinky pozdĺž úzkych okrajov.
Naša vysoko tvarovateľná predlakovaná hliníková cievka 5052-H32 poskytuje štrukturálne kovové riešenie znižujúce hmotnosť navrhnuté špeciálne pre zložité lisovanie karosérií robotov. Pás je postavený na kontinuálnom napätí vyrovnanom horčíkom tvrdenom hliníku AA5052 a prechádza automatizovanou viacstupňovou chemickou pasiváciou a kontinuálnym nanášaním valčekom pre čisté priestory s ultraflexibilnou polyuretánovo-akrylovou alebo modifikovanou matricou z fluórpolymérovej živice. Poskytuje optimálnu rovnováhu medzi medzou klzu 180 až 240 MPa, aby odolala nárazovým preliačinám, 60 % redukciu hmotnosti v porovnaní s oceľou, certifikovanú tvarovateľnosť ohybu ≤ 1,0 T až 1,5 T a nulové odlupovanie farby počas operácií ťahania s hlbokým zloženým polomerom. post-formujúce lakovanie sprejom.
Konštrukcia konštrukčných škrupín pre torzá humanoidných robotov vyžaduje materiály schopné absorbovať mechanické otrasy, znižovať dynamickú zotrvačnosť a čisto deformovať cez organické 3D aerodynamické geometrie. Naša vysoko tvarovateľná hliníková cievka 5052-H32 integruje jemnozrnnú metalurgiu zliatiny horčíka s elastomérnym polymérovým vrchným náterom formulovaným špeciálne pre lisovanie s vysokým namáhaním. Na rozdiel od mäkkých komerčných zliatin, 5052-H32 poskytuje vysokú medzu klzu (130 až 195 MPa), čo zaisťuje, že veľké, nevystužené hrudné platničky a hrudné kryty odolajú preliačine a olejovej konzerve, keď sú vystavené náhodným nárazom alebo silnej záťaži. Počas viacstupňového hydraulického razenia sa súvislý valček nanášaný povlak naťahuje pozdĺž kryštalickej mriežky kovu, čím zabraňuje vzniku mikrotrhlín pozdĺž hlbokých zložených konvexných lemov a 180° obvodových bezpečnostných lemov. Substrát z neželezného hliníka poskytuje prirodzené elektromagnetické tlmenie a chráni vnútorné výpočtové jednotky edge-AI pred elektromagnetickým šumom generovaným susednými bezkomutátorovými motorovými pohonmi. Dodávanie presne vyrovnaných, vopred hotových zvitkov priamo do lisovacích lisov obchádza externé práškové lakovanie, odstraňuje upchaté otvory pre upevňovacie prvky a skracuje časy cyklu výroby tela robota až o 35 %.
Schopnosť hlbokého 3D vyťahovania: Vysoký limitný pomer vyťahovania (LDR až 2,05) a zosieťovanie elastického povlaku umožňujú lisovanie s hlbokým zloženým zakrivením bez vrások pomarančovej kôry alebo odlupovania farby.
Zníženie hmotnosti o 60 % v porovnaní s oceľovými krytmi: Znižuje vlastnú hmotnosť hornej časti tela, znižuje dynamické ťažisko robota a predlžuje životnosť batérie na jeden nabíjací cyklus.
Integrované širokopásmové tienenie EMI: Pevné vodivé hliníkové puzdro tlmí elektromagnetické rušenie v pásme 30 MHz až 10 GHz a chráni jadro procesorov AI pred hlukom servopohonov.
Elastická povrchová úprava absorbujúca náraz: Absorbuje priamu energiu nárazu pri páde hmotnosti presahujúcu 9,0 Joulov, pričom zachováva súvislú bariéru farby počas testovania rovnováhy pri pádoch a kolíziách.
Obvodové lemovanie 180° bez vločiek: Umožňuje ostré mechanické skladanie lemu pozdĺž vonkajších okrajov plášťa, aby sa eliminovali ostré otrepy z plechu bez potreby úpravy okrajov.
Parameter |
Podrobné informácie |
|---|---|
Hlavný produkt |
Hliníková cievka s brúseným povrchom s farebným povlakom |
Voliteľné zliatiny |
1050, 1060, 1100, 3003, 3004, 3105, 5052, 5005, 5754, 5083, 6061, 8011 |
Dostupné tempery |
O, H12, H14, H16, H18, H24, H26, H32, H34 |
Rozsah hrúbky |
0,009 mm – 1,6 mm |
Rozsah šírky |
30 mm – 1600 mm |
Vnútorný priemer jadra |
76 mm, 150 mm, 405 mm, 505 mm |
Prispôsobenie farieb |
Farebný systém RAL, farebný systém Pantone, vlastné farby podľa vzoriek |
Hrúbka povlaku |
PVDF povlak ≥25 μm; PE povlak ≥18 μm |
Štandardné balenie |
Drevené palety určené na export (režimy nakladania Eye to Wall / Eye to Sky) |
Minimálne množstvo objednávky |
3 metrické tony na špecifikáciu |
Doručovací cyklus |
30 – 45 pracovných dní |
Načítavanie portov |
Šanghaj, Ningbo, Qingdao, Tianjin a ďalšie veľké prístavy |
Platobné podmienky |
30% záloha T/T vopred, 70% zostatok oproti B/L kópii; L/C na dohľad |
Výroba zložitých, zložených zakrivených plášťov robotického trupu z vopred natretej cievky si vyžaduje prísnu kontrolu veľkosti zŕn zliatiny, rýchlosti vytvrdzovania a priľnavosti medzifázového povlaku pri multiaxiálnom plastickom namáhaní.
Cievky môžu byť laminované špecializovanými viacvrstvovými koextrudovanými PE ochrannými fóliami s hrúbkou 70 až 100 mikrónov, ktoré majú kapacitu predĺženia presahujúcu 250 %. Fólia bezpečne priľne k matne natretému povrchu s kontrolovanou pevnosťou v odlupovaní (60 až 80 g/25 mm), pričom sa hladko natiahne s plechom počas hlbokého hydraulického ťahania bez trhania, prepichovania alebo zanechávania zvyškov lepidla na škrupine.
Na podporu automatizovaných robotických lisovacích liniek dodávame zákazkové nepravidelné tvary polotovarov a predrezané obdĺžnikové plechy s rozmerovými toleranciami v rozmedzí ±0,20 mm. Použitím vysoko presných nástrojov z tvrdokovu sú hrany polotovaru odihlované na ≤ 0,010 mm, čím sa zabráni odieraniu matrice a čistému podávaniu do automatických stohovačov plechov.
Pre konfigurácie humanoidného šasi vyžadujúce nepretržité elektrické spojenie s vnútornými uzemňovacími rovinami ponúkame selektívnu inline laserovú abláciu alebo mechanické maskovanie pozdĺž určených okrajov obvodu panelu. To odhaľuje surové, oxidáciou pasivované holé hliníkové pásy (šírky 5 mm až 12 mm) na priame upevnenie uzemňovacích výstupkov podvozku, čím sa eliminuje ručné zoškrabovanie farby na montážnych linkách robotov.
Zatiaľ čo Cyber Matte Grey (RAL 7035), Satin Signal White (RAL 9003) a Stealth Black (RAL 9005) sú priemyselné štandardy pre humanoidnú robotiku, do 48 hodín vytvárame vlastné firemné exteriérové farby a jemné pieskové hmatové textúry pomocou certifikovaných keramických pigmentov, aby sme zachovali vizuálnu hĺbku s nízkym oslnením počas výroby.
Centrálna hrudná doska humanoidného robota obklopuje hlavný výpočtový rozbočovač, polia senzorov IMU a vysokovýbojové lítiové batérie. Tieto široké, zložené zakrivené panely sú vylisované od 1,5 mm do 2,0 mm vopred natretého plechu 5052-H32 a absorbujú ohyby pri čelnom náraze počas zakopnutia. Nepretržitý elastický povlak sa hladko tiahne cez prominentný konvexný profil hrudníka, zatiaľ čo vysoká medza klzu zabraňuje rozdrveniu panelu dovnútra o jemné vnútorné články batérie.
Humanoidné horné chrbty obsahujú chladiče s núteným obehom vzduchu, chladiace ventilátory a vysokotlakové tkáčske stavy. Tieto zadné kryty stavcov, tvorené z 1,0 mm až 1,2 mm potiahnutého hliníkového pásika, obsahujú pole vyrazených smerových ventilačných lamiel a káblových priechodiek. Flexibilný povlak udržuje plnú priľnavosť pozdĺž ostrých línií strihu žalúzií, čím zabraňuje odlupovaniu hrán pod horúcimi prúdmi odpadového vzduchu až do 80 °C.
Spojenie medzi hornou hrudnou chrbticou a bipedálnym panvovým pohonom zahŕňa pohyby s vysokým krútiacim momentom vybočenia, sklonu a rolovania. Kryty škrupiny okolo tohto pásového spoja vyžadujú zložité viacosové ohýbanie ohraňovacej brzdy s tesnými 90° spätnými prírubami, aby sa zachovala mechanická vôľa s vnútornými harmonickými prevodovkami. Flexibilita ohybu 1.0T umožňuje úzke vôle bez mikrotrhlín farby pozdĺž línií ohybu s vysokým napätím.
Dvojosové ramenné kĺby generujú vysoké lokalizované teplo a elektromagnetický tok z vysokorýchlostných bezkomutátorových jednosmerných motorov. Tieto kompaktné kryty, hlboko vtiahnuté do pologuľových aerodynamických krytov z 1,0 mm predfarbenej cievky 5052, poskytujú fyzickú ochranu pred striekajúcou vodou a prachom a zároveň obsahujú elektromagnetické rušenie (EMI), čím zabraňujú vyžarovanému spínaciemu hluku motora, aby poškodil signály blízkej stereofónnej kamery.
Roboty navrhnuté pre priemyselnú logistiku 24 hodín denne, 7 dní v týždni využívajú kryty rýchlo vymeniteľných batérií, ktoré sú zaistené štvrťotáčkovými rýchlouzávermi. Vopred natretý plech 5052-H32, vyrazený s plnými 180° lemovanými obvodovými prírubami, ktoré poskytujú bezpečnú a hladkú manipulačnú hranu pre servisných technikov, odoláva odlupovaniu farby na hranách, treniu západiek a každodenným odieraniam pri manipulácii počas tisícok cyklov výmeny batérií.
Otázka 1: Prečo je AA5052-H32 uprednostňovaný pred AA6061-T6 alebo AA5052-O pre škrupiny humanoidného trupu?
AA6061-T6 poskytuje vysokú pevnosť v ťahu, ale pri ohýbaní alebo lisovaní okolo úzkych polomerov praská. AA5052-O je mäkký a ľahko sa tvaruje, ale jeho nízka medza klzu (približne 45–65 MPa) spôsobuje, že hotové panely trupu sú náchylné na preliačenie počas manipulácie. AA5052-H32 poskytuje optimálnu inžiniersku rovnováhu: deformačne tvrdenú medzu klzu 130 až 195 MPa pre odolnosť proti nárazu, kombinovanú s 12% až 18% predĺžením, ktoré podporuje hlboké lisovanie zmesi bez praskania.
Povlak využíva špeciálny polyuretánovo-akrylový alebo fluórpolymérový živicový systém zosieťovaný elastomérnymi predlžovačmi reťazca. Keď kov podstúpi viacosovú plastickú deformáciu v hydraulickom lise, povlak sa natiahne synchrónne s rovinami sklzu hliníkového zrna až do medzného pomeru ťahu materiálu (LDR 1,80–2,05), pričom sa zachová úplná priľnavosť na rozhraní bez praskania alebo odlupovania.
Pre 1,0 mm až 1,5 mm vopred natretý plech 5052-H32 odporúčame nastaviť celkovú vôľu od razidla po matricu na 10 % až 12 % hrúbky kovu na stranu, pričom polomery vstupu matrice sa udržiavajú na 4 až 6-násobku hrúbky plechu. Udržiavanie hladkých, leštených polomerov matrice a primeraného tlaku držiaka polotovaru zabraňuje lokálnemu zvrásneniu a zabraňuje odieraniu povlaku počas hlbokých ťahov.
áno. Zadná strana obsahuje vysoko adhézny epoxidový základný náter (3 až 5 µm), ktorý sa spája s dvojzložkovými štrukturálnymi polyuretánovými, epoxidovými a metakrylátovými lepidlami. Materiál tiež podporuje mechanické klinčovanie (ako sú spoje Tox®), samorezné nity (SPR) a štandardné závitové nitové matice (slepé matice) bez odlupovania farby okolo otvorov upevňovacích prvkov.
Povlak je formulovaný tak, aby absorboval energiu nárazu a nie lámal sa. Povlak, ktorý je spôsobilý vydržať priame nárazy pri páde presahujúce 9,0 joulov (80 in-lbs) podľa ASTM D2794, sa dynamicky deformuje s preliačeným hliníkovým substrátom, čím zabraňuje odlupovaniu farby a udržuje súvislú estetickú bariéru počas testovania rovnováhy pri pádoch.
Navrhujete štruktúry trupu humanoidných robotov, navrhujete ľahké panely dvojnohého tela, alebo chcete nahradiť offline dávkové práškové lakovanie vysoko tvarovateľným predfarbeným hliníkovým zvitkom?
Kontaktujte náš technický technický tím predaja ešte dnes, aby ste skontrolovali špecifikácie projektu vášho humanoidného plášťa a do 12 hodín dostanete cenovú ponuku priamo z výroby.
Produkty
Aplikácia
Rýchle odkazy
Kontaktujte nás