آلیاژ آلومینیوم
دینگانگ
| در دسترس بودن: | |
|---|---|
| مقدار: | |
نسل بعدی روباتهای انساننما دوپا و نیم تنههای رباتیک پویا به محفظههای ساختاری سبک وزن و با استحکام بالا نیاز دارند که از هستههای محاسباتی مرکزی، بستههای باتری با دشارژ بالا و محرکهای درایو هارمونیک چند محوره محافظت میکنند. هنگامی که رباتیکها مواد پوسته را مشخص میکنند، با یک سازش مهندسی شدید مواجه میشوند: پلاستیکهای مهندسی قالبگیریشده با تزریق (مانند PC-ABS یا کامپوزیتهای فیبر کربنی) از سپر تداخل الکترومغناطیسی ضعیف (EMI)، خطرات انتشار آتش و شکستگی ضربهای شکننده در طول سقوط دینامیکی ناگهانی رنج میبرند. برعکس، ساخت پانلهای نیم تنه از فولاد نورد سرد باعث افزایش وزن اضافی میشود، مرکز ثقل ربات را تغییر میدهد و به سرعت ذخایر باتری را تخلیه میکند. علاوه بر این، تلاش برای کشیدن عمیق ورق آلومینیوم بدون رنگ و ارسال پوستههای پیچیده منحنی مرکب به غرفههای اسپری دستهای شخص ثالث باعث ایجاد رنگ شدید پوست پرتقال، تاخیرهای طولانی مدت زمان تولید و ایجاد ترکهای ریز در امتداد برگشت لبههای محکم میشود.
کویل آلومینیومی از پیش رنگ شده 5052-H32 با شکلپذیری بالا، محلول فلزی ساختاری و کاهشدهنده جرم را ارائه میکند که بهطور خاص برای مهر زنی بدنه رباتیک پیچیده مهندسی شده است. این نوار که بر روی آلومینیوم سخت شده با منیزیم AA5052 با سطح کشش پیوسته ساخته شده است، تحت غیرفعال سازی شیمیایی چند مرحله ای خودکار و پوشش غلتکی اتاق تمیز مداوم با یک ماتریس رزین پلی اورتان-اکریلیک فوق انعطاف پذیر یا رزین فلوروپلیمر اصلاح شده قرار می گیرد. ارائه تعادل بهینه قدرت تسلیم 180 تا 240 مگاپاسکال برای مقاومت در برابر فرورفتگیهای برخورد، کاهش جرمی 60 درصدی در مقایسه با فولاد، دارای گواهی ≤ 1.0T تا 1.5T شکلپذیری خمشی، و پوسته پوسته شدن رنگ صفر در طول عملیات کشش با شعاع ترکیبی عمیق، این کویل از قبل آماده شده، امکان کشش رباتها، سازندگان سیمپیچ از پیش ساخته، رباتها و ساختدهندهها را فراهم میکند. فیرینگ های کمری مستقیماً از سیم پیچ با رنگ اسپری پس از شکل دهی صفر.
پوستههای ساختاری مهندسی برای نیم تنه رباتهای انساننما به موادی نیاز دارند که بتوانند شوک مکانیکی را جذب کنند، اینرسی دینامیکی را کاهش دهند و به طور تمیز در هندسههای آیرودینامیکی سه بعدی ارگانیک تغییر شکل دهند. کویل آلومینیوم از پیش رنگ شده 5052-H32 با شکل پذیری بالا، متالورژی آلیاژی منیزیم دانه ریز را با یک پوشش پلیمری الاستومری که به طور خاص برای شکل دهی پرس با کرنش بالا فرموله شده است، ادغام می کند. بر خلاف آلیاژهای نرم تجاری، 5052-H32 استحکام تسلیم بالایی (130 تا 195 مگاپاسکال) ارائه میکند و تضمین میکند که صفحات سینه و پوششهای سینهای بزرگ و غیر مهاربندیشده در برابر فرورفتگی و کنسرو روغن در هنگام قرار گرفتن در معرض ضربههای تصادفی یا بارهای فشاری مقاومت میکنند. در طول مهر زنی هیدرولیکی چند مرحله ای، روکش پیوسته به کار رفته با غلتک در کنار شبکه کریستالی فلز کشیده می شود و از ریزش مو در امتداد جاروهای محدب ترکیبی عمیق و لبه های ایمنی محیطی 180 درجه جلوگیری می کند. زیرلایه آلومینیوم غیر آهنی تضعیف الکترومغناطیسی طبیعی را فراهم می کند و از واحدهای محاسباتی لبه AI داخلی در برابر نویز الکترومغناطیسی تولید شده توسط درایوهای موتور بدون جاروبک مجاور محافظت می کند. تامین کویل دقیق تراز شده و از پیش آماده شده مستقیماً به پرس های مهر زنی، پوشش پودری برون سپاری شده را دور می زند، سوراخ های بسته شده را از بین می برد و زمان چرخه ساخت بدنه ربات را تا 35 درصد کاهش می دهد.
قابلیت ترسیم ترکیبی عمیق سه بعدی: نسبت کشش محدود کننده بالا (LDR تا 2.05) و اتصال عرضی پوشش الاستیک امکان مهر زنی انحنای ترکیبی عمیق را بدون چروک شدن پوست پرتقال یا پوسته پوسته شدن رنگ می دهد.
کاهش وزن 60 درصدی در مقابل روکش های فولادی: وزن سبوس بالای بدن را کاهش می دهد، مرکز ثقل پویای ربات را کاهش می دهد و عمر باتری عملیاتی را در هر چرخه شارژ افزایش می دهد.
محافظ EMI پهن باند یکپارچه: پوسته آلومینیومی رسانای جامد تداخل الکترومغناطیسی را در فرکانسهای 30 مگاهرتز تا 10 گیگاهرتز کاهش میدهد و از پردازندههای هستهای هوش مصنوعی در برابر نویز درایو سروو محافظت میکند.
پرداخت الاستیک جذب کننده ضربه: انرژی های ضربه مستقیم با وزن بیش از 9.0 ژول را جذب می کند و مانع رنگ مداوم را در هنگام سقوط و برخورد تست تعادل حفظ می کند.
لبه زنی محیطی 180 درجه بدون پوسته: تاشو مکانیکی واضح را در امتداد لبه های پوسته خارجی فعال می کند تا فرزهای تیز ورق فلزی را بدون نیاز به لمس رنگ لبه از بین ببرد.
پارامتر |
اطلاعات تفصیلی |
|---|---|
محصول اصلی |
کویل آلومینیومی با پوشش رنگی سطح برس خورده |
آلیاژهای اختیاری |
1050، 1060، 1100، 3003، 3004، 3105، 5052، 5005، 5754، 5083، 6061، 8011 |
مزاج های موجود |
O، H12، H14، H16، H18، H24، H26، H32، H34 |
محدوده ضخامت |
0.009 میلی متر - 1.6 میلی متر |
محدوده عرض |
30 میلی متر - 1600 میلی متر |
قطر هسته داخلی |
76 میلی متر، 150 میلی متر، 405 میلی متر، 505 میلی متر |
سفارشی سازی رنگ |
سیستم رنگ RAL، سیستم رنگ پنتون، رنگ های سفارشی در هر نمونه |
ضخامت پوشش |
پوشش PVDF ≥25 میکرومتر؛ پوشش پلی اتیلن ≥18 میکرومتر |
بسته بندی استاندارد |
پالت چوبی درجه صادرات (حالت بارگیری چشم به دیوار / چشم به آسمان) |
حداقل مقدار سفارش |
3 تن متریک در هر مشخصات |
چرخه تحویل |
30 تا 45 روز کاری |
در حال بارگذاری پورت ها |
شانگهای، نینگبو، چینگدائو، تیانجین و سایر بنادر بزرگ |
شرایط پرداخت |
30% سپرده T/T از قبل، 70% موجودی در برابر کپی B/L؛ L/C در دید |
ساخت پوسته های پیچیده و مرکب رباتیک تنه منحنی از سیم پیچ از پیش رنگ شده نیاز به کنترل دقیق بر اندازه دانه آلیاژ، نرخ سخت شدن کار، و چسبندگی پوشش سطحی تحت کرنش پلاستیک چند محوری دارد.
کویل ها را می توان با لایه های تخصصی 70 تا 100 میکرونی لایه محافظ پلی اتیلن اکسترود شده چند لایه که با ظرفیت کشیدگی بیش از 250 درصد مهندسی شده اند لمینت کرد. این فیلم با استحکام لایه برداری کنترل شده (60 تا 80 گرم در 25 میلی متر) به طور ایمن به سطح رنگ شده مات می چسبد و در طول کشش هیدرولیک مرکب عمیق بدون پارگی، سوراخ شدن یا باقی ماندن بقایای چسب روی پوسته، به آرامی با ورق کشیده می شود.
برای پشتیبانی از خطوط مهر زنی رباتیک خودکار، ما اشکال خالی نامنظم سفارشی و ورق های مستطیلی از پیش برش داده شده را با تلورانس ابعادی در محدوده ± 0.20 میلی متر عرضه می کنیم. با استفاده از ابزار کاربید با دقت بالا، لبههای خالی تا ≤ 0.010 میلیمتر دبر زدایی میشوند، که از گندزدگی قالب جلوگیری میکند و به طور تمیز به دستگاههای ورقگیر خودکار تغذیه میشود.
برای پیکربندیهای شاسی انساننما که نیاز به اتصال الکتریکی مداوم به سطوح داخلی زمین دارند، ما ابلیشن لیزری درون خطی یا پوشش مکانیکی را در امتداد حاشیههای محیطی پانل تعیینشده پیشنهاد میکنیم. این نوارهای آلومینیومی خام و غیرفعال شده با اکسیداسیون (عرض 5 تا 12 میلی متر) را برای اتصال مستقیم شاسی به زمین نشان می دهد و خراش دستی رنگ روی خطوط مونتاژ ربات را از بین می برد.
در حالی که خاکستری مات سایبر (RAL 7035)، ساتن سیگنال سفید (RAL 9003) و مشکی مخفی (RAL 9005) استانداردهای صنعتی برای روباتیک انسان نما هستند، ما رنگ های سفارشی بیرونی شرکت و بافت های لمسی ریز شنی را در عرض 48 ساعت با استفاده از رنگدانه های سرامیکی تایید شده برای حفظ کیفیت پایین تولید می کنیم.
صفحه سینه مرکزی یک ربات انسان نما مرکز محاسباتی اصلی، آرایه های حسگر IMU و بانک های باتری لیتیومی با دشارژ بالا را در بر می گیرد. این صفحات منحنی مرکب از 1.5 میلیمتر تا 2.0 میلیمتر ورق از پیش رنگشده 5052-H32، انحرافات برخورد از جلو را در هنگام تصادف جذب میکنند. پوشش الاستیک پیوسته به نرمی در روی نیمرخ محدب برجسته قفسه سینه کشیده می شود، در حالی که استحکام تسلیم بالا مانع از خرد شدن پانل به داخل در برابر سلول های ظریف داخلی باتری می شود.
در قسمت بالایی پشتی انساننما، سینکهای حرارتی با هوای اجباری، فنهای خنککننده، و دستگاههای بافندگی مسیریابی برق با گیج بالا قرار دارند. این روکشهای پشتی مهرهای که از نوار آلومینیومی با پوشش 1.0 تا 1.2 میلیمتری تشکیل شدهاند، دارای آرایههایی از دریچههای تهویه جهت دار مهر و موم شده و گذرگاههای سیمکشی هستند. پوشش انعطاف پذیر چسبندگی کامل را در امتداد خطوط برشی لوور تیز حفظ می کند و از لایه برداری لبه تحت جریان هوای داغ خروجی تا دمای 80 درجه سانتی گراد جلوگیری می کند.
محل اتصال بین ستون فقرات قفسه سینه فوقانی و درایو لگنی دوپا شامل حرکات انحرافی، گام و چرخش با گشتاور بالا است. پوششهای پوسته اطراف این مفصل کمر به خمش چند محوره فشرده ترمز با فلنجهای برگشتی محکم 90 درجه برای حفظ فاصله مکانیکی با گیربکسهای هارمونیک داخلی نیاز دارند. انعطافپذیری خمشی 1.0T اجازه میدهد تا فاصلههای محکمی را بدون ایجاد شکاف کوچک رنگ در امتداد خطوط خمشی پراسترس ایجاد کنید.
مفاصل شانه دو محوره حرارت موضعی و شار الکترومغناطیسی بالایی را از موتورهای DC بدون جاروبک با سرعت بالا تولید می کنند. این روکشهای جمعوجور که از سیم پیچ 1.0 میلیمتری 5052 از پیش رنگشده در فیرینگهای نیمکره کشیده شدهاند، ضمن داشتن تداخل الکترومغناطیسی (EMI) از پاشش فیزیکی و گرد و غبار محافظت میکنند و از خراب کردن سیگنالهای دوربین بینایی استریو در نزدیکی صدای سوئیچ موتور تابشی جلوگیری میکنند.
رباتهایی که برای تدارکات صنعتی 24 ساعته طراحی شدهاند، از دریچههای باتری با تعویض سریع استفاده میکنند که از طریق بستهای بازشدن سریع ربع دور ثابت میشوند. ورق از پیش رنگ شده 5052-H32 که با فلنج های محیطی لبه دار کامل 180 درجه برای ارائه لبه ایمن و صاف برای تکنسین های خدماتی ارائه می شود، در برابر پوسته شدن لبه رنگ، اصطکاک قفل و خراش های جابجایی روزانه در هزاران چرخه تعویض باتری مقاومت می کند.
Q1: چرا AA5052-H32 بر AA6061-T6 یا AA5052-O برای پوسته های بالاتنه انسان نما ترجیح داده می شود؟
AA6061-T6 استحکام کششی بالایی را ارائه می دهد، اما در صورت خم شدن یا کوبیدن در اطراف شعاع های محکم ترک می خورد. AA5052-O نرم است و به راحتی شکل می گیرد، اما قدرت تسلیم پایین آن (تقریباً 45 تا 65 مگاپاسکال) باعث می شود که پانل های نیم تنه تمام شده در حین جابجایی مستعد فرورفتگی باشند. AA5052-H32 تعادل مهندسی بهینه را فراهم می کند: استحکام تسلیم سخت شده با کرنش 130 تا 195 مگاپاسکال برای مقاومت در برابر ضربه، همراه با کشیدگی 12 تا 18 درصد که از مهر زنی عمیق ترکیبی بدون ترک پشتیبانی می کند.
این پوشش از یک سیستم رزین پلی اورتان-اکریلیک یا فلوئوروپلیمر تخصصی استفاده می کند که با گسترش دهنده های زنجیره ای الاستومری متصل شده است. هنگامی که فلز تغییر شکل پلاستیک چند محوری را در یک پرس هیدرولیک تجربه می کند، پوشش همزمان با صفحات لغزش دانه آلومینیوم تا نسبت کشش محدود ماده (LDR 1.80-2.05) کشیده می شود و چسبندگی سطحی کامل را بدون خراشیدگی یا پوسته پوسته شدن حفظ می کند.
برای ورق از پیش رنگ شده 5052-H32 1.0 تا 1.5 میلیمتر، توصیه میکنیم فاصله پانچ تا قالب را در 10 تا 12 درصد ضخامت فلز در هر طرف تنظیم کنید، با شعاع ورودی قالب 4 تا 6 برابر ضخامت ورق. حفظ شعاع قالب صاف و صیقلی و فشار مناسب نگهدارنده خالی از چروکیدگی موضعی جلوگیری می کند و از خراشیدگی پوشش در طول کشش های عمیق جلوگیری می کند.
بله. سمت عقب دارای یک پرایمر شستشوی اپوکسی با چسبندگی بالا (3 تا 5 میکرومتر) است که با چسب های ساختاری دو قسمتی پلی اورتان، اپوکسی و متاکریلات متصل می شود. این ماده همچنین از اتصال مکانیکی (مانند اتصالات Tox®)، پرچ های خود سوراخ شونده (SPR) و مهره های پرچ رزوه دار استاندارد (مهره های کور) بدون پوسته پوسته شدن رنگ در اطراف سوراخ های بست پشتیبانی می کند.
این پوشش برای جذب انرژی ضربه به جای شکست فرموله شده است. این پوشش واجد شرایط مقاومت در برابر ضربه های مستقیم وزن بیش از 9.0 ژول (80 اینچ پوند) در ASTM D2794 است، این پوشش با زیرلایه آلومینیومی فرورفته تغییر شکل می دهد و از بریدگی رنگ جلوگیری می کند و مانع زیبایی شناسی مداوم در طول افت تست تعادل می شود.
آیا شما در حال طراحی ساختارهای نیم تنه ربات انسان نما، مهندسی پانل های بدنه دوپا سبک وزن هستید؟ یا به دنبال جایگزینی پوشش پودری دسته ای آفلاین با کویل آلومینیومی از پیش رنگ شده با شکل پذیری بالا هستید؟
امروز با تیم مهندسی فروش فنی ما تماس بگیرید تا مشخصات پروژه پوسته انسان نما خود را بررسی کرده و ظرف 12 ساعت قیمت مستقیم کارخانه را دریافت کنید.
محصولات
برنامه
لینک های سریع
تماس با ما