차세대 이족 보행 휴머노이드 로봇과 동적 로봇 몸통에는 중앙 컴퓨팅 코어, 고방전 배터리 팩 및 다축 조화 구동 액추에이터를 보호하는 경량, 고강도 구조 인클로저가 필요합니다. 로봇 공학자가 쉘 재료를 지정하면 심각한 엔지니어링 타협에 직면하게 됩니다. 사출 성형 엔지니어링 플라스틱(예: PC-ABS 또는 탄소 섬유 복합재)은 열악한 전자기 간섭(EMI) 차폐, 화재 전파 위험 및 갑작스러운 동적 낙하 시 부서지기 쉬운 충격 파열로 어려움을 겪습니다. 반대로, 냉간 압연 강철로 몸통 패널을 제작하면 자체 무게가 너무 늘어나 로봇의 무게 중심이 이동하고 배터리 잔량이 빠르게 고갈됩니다. 또한 도색되지 않은 알루미늄 시트를 딥 드로잉하고 복잡한 곡선형 쉘을 타사 배치 스프레이 부스로 보내려고 시도하면 오렌지 껍질 페인트가 많이 쌓이고 리드 타임이 길어지며 좁은 가장자리 반환을 따라 미세 균열이 발생합니다.
당사의 고성형성 5052-H32 사전 도장 알루미늄 코일은 복잡한 로봇 몸체 스탬핑을 위해 특별히 설계된 구조적 질량 감소 금속 솔루션을 제공합니다. 연속 장력 수준의 AA5052 마그네슘 경화 알루미늄을 기반으로 제작된 이 스트립은 매우 유연한 폴리우레탄 아크릴 또는 변형된 불소 중합체 수지 매트릭스를 사용하여 자동화된 다단계 화학적 패시베이션 및 연속 클린룸 롤러 코팅을 거칩니다. 충돌 찌그러짐을 방지하기 위한 180~240MPa 항복 강도, 강철에 비해 60% 질량 감소, 1.0T~1.5T 이하의 굽힘 성형성 인증, 깊은 컴파운드 반경 드로잉 작업 중 페인트 박리 방지라는 최적의 균형을 제공하는 이 사전 마감된 코일을 사용하면 로봇 제조업체는 성형 후 스프레이 페인팅 없이 코일에서 직접 흉부, 흉골 및 요추 페어링을 스탬핑하고, 흉골, 요추 페어링을 완성할 수 있습니다.
휴머노이드 로봇 몸통을 위한 엔지니어링 구조 쉘에는 기계적 충격을 흡수하고, 동적 관성을 줄이고, 유기 3D 공기 역학적 형상에 걸쳐 깔끔하게 변형할 수 있는 재료가 필요합니다. 당사의 고성형성 5052-H32 사전 도장 알루미늄 코일은 미립자 마그네슘 합금 야금과 고변형 프레스 성형을 위해 특별히 제조된 탄성 폴리머 탑코트를 통합합니다. 연성 상용 합금과 달리 5052-H32는 높은 항복 강도(130~195MPa)를 제공하여 브레이싱되지 않은 대형 흉부 플레이트와 흉부 덮개가 우발적인 충격이나 파지 하중을 받을 때 찌그러짐 및 오일 캐닝을 방지합니다. 다단계 유압 스탬핑 중에 연속 롤러 도포 코팅이 금속의 결정질 격자를 따라 늘어나 깊은 복합 볼록 스윕 및 180° 주변 안전 단을 따라 미세 균열을 방지합니다. 비철 알루미늄 기판은 자연적인 전자기 감쇠를 제공하여 인접한 브러시리스 모터 드라이브에서 생성되는 전자기 소음으로부터 내부 Edge-AI 컴퓨팅 장치를 보호합니다. 정밀하게 조정되고 사전 마감된 코일을 스탬핑 프레스에 직접 공급하면 아웃소싱 분말 코팅을 우회하고 막힌 패스너 구멍을 제거하며 로봇 본체 제조 주기 시간을 최대 35% 단축합니다.
깊은 3D 컴파운드 드로우 기능: 높은 제한 드로우 비율(LDR 최대 2.05) 및 탄성 코팅 가교 결합을 통해 오렌지 껍질 주름이나 페인트 박리 없이 깊은 컴파운드 곡률 스탬핑이 가능합니다.
강철 카울링에 비해 60% 무게 감소: 상체 자체 무게를 줄이고 로봇의 동적 무게 중심을 낮추며 충전 주기당 작동 배터리 수명을 연장합니다.
통합 광대역 EMI 차폐: 견고한 전도성 알루미늄 쉘은 30MHz ~ 10GHz에서 전자기 간섭을 줄여 서보 드라이브 소음으로부터 핵심 AI 프로세서를 보호합니다.
충격 흡수 탄성 마감: 9.0줄을 초과하는 직접적인 낙하 충격 에너지를 흡수하여 균형 테스트 추락 및 충돌 중에 지속적인 페인트 장벽을 유지합니다.
플레이크 없는 180° 주변 헤밍: 외부 쉘 가장자리를 따라 기계적으로 단을 깔끔하게 접을 수 있어 가장자리 페인트 손질 없이도 날카로운 판금 버를 제거합니다.
매개변수 |
상세정보 |
|---|---|
주요제품 |
브러시 표면 색상 코팅 알루미늄 코일 |
선택적인 합금 |
1050, 1060, 1100, 3003, 3004, 3105, 5052, 5005, 5754, 5083, 6061, 8011 |
사용 가능한 성미 |
오, H12, H14, H16, H18, H24, H26, H32, H34 |
두께 범위 |
0.009mm – 1.6mm |
폭 범위 |
30mm – 1600mm |
내부 코어 직경 |
76mm, 150mm, 405mm, 505mm |
색상 사용자 정의 |
RAL 컬러 시스템, Pantone 컬러 시스템, 샘플별 맞춤형 컬러 |
코팅 두께 |
PVDF 코팅 ≥25μm; PE 코팅 ≥18μm |
표준 포장 |
수출 등급 목재 팔레트(Eye to Wall / Eye to Sky 로딩 모드) |
최소 주문 수량 |
사양당 3미터톤 |
납품주기 |
영업일 기준 30 – 45일 |
포트 로딩 |
상하이, 닝보, 칭다오, 텐진 등 주요 항구 |
지불 조건 |
사전에 T/T 보증금 30%, B/L 사본 대비 잔액 70%; 보자마자 L/C |
사전 도장된 코일로 복잡한 복합 곡선 로봇 몸통 껍질을 제작하려면 다축 소성 변형 하에서 합금 입자 크기, 작업 경화 속도 및 계면 코팅 접착력에 대한 엄격한 제어가 필요합니다.
코일은 연신율이 250%를 초과하도록 설계된 특수한 70~100미크론 다층 공압출 PE 보호 필름으로 적층할 수 있습니다. 필름은 제어된 박리 강도(60~80g/25mm)로 무광택 도장된 표면에 단단히 접착되며, 깊은 복합 수압 연신 중에 찢어지거나 구멍이 나거나 껍질에 접착제 잔여물이 남지 않고 시트와 함께 부드럽게 늘어납니다.
자동화된 로봇 스탬핑 라인을 지원하기 위해 당사는 ±0.20mm 이내의 치수 공차를 갖는 맞춤형 불규칙 블랭크 모양과 사전 절단된 직사각형 시트를 공급합니다. 고정밀 카바이드 툴링을 사용하여 블랭크 가장자리를 0.010mm 이하로 디버링하여 다이 골링을 방지하고 자동화된 시트 디스태커에 깔끔하게 공급합니다.
내부 접지면에 지속적인 전기적 결합이 필요한 휴머노이드 섀시 구성의 경우 지정된 패널 주변 마진을 따라 선택적 인라인 레이저 제거 또는 기계적 마스킹을 제공합니다. 이를 통해 직접 섀시 접지 러그 고정을 위한 원시 산화 부동태 처리된 베어 알루미늄 밴드(폭 5mm ~ 12mm)가 노출되어 로봇 조립 라인에서 수동으로 페인트를 긁는 작업이 필요하지 않습니다.
Cyber Matte Grey(RAL 7035), Satin Signal White(RAL 9003) 및 Stealth Black(RAL 9005)은 휴머노이드 로봇 공학의 업계 표준이지만 당사는 인증된 세라믹 안료를 사용하여 생산 실행 전반에 걸쳐 눈부심이 적은 시각적 깊이를 유지함으로써 48시간 이내에 맞춤형 기업 외부 색상과 고운 모래 촉감을 만들어냅니다.
휴머노이드 로봇의 중앙 흉부 플레이트에는 메인 컴퓨팅 허브, IMU 센서 어레이 및 고방전 리튬 배터리 뱅크가 포함되어 있습니다. 1.5mm에서 2.0mm까지 5052-H32 사전 도장 시트에 스탬프 처리된 이 넓은 복합 곡선 패널은 걸려 넘어지는 사고 시 전면 충격 편향을 흡수합니다. 지속적인 탄성 코팅은 눈에 띄는 볼록한 가슴 프로필을 가로질러 부드럽게 늘어나며, 높은 항복 강도는 패널이 섬세한 내부 배터리 셀에 의해 안쪽으로 눌리는 것을 방지합니다.
휴머노이드 상단 후면에는 강제 공기 방열판, 냉각 팬 및 높은 게이지 전력 라우팅 직기가 있습니다. 1.0mm ~ 1.2mm 코팅 알루미늄 스트립으로 형성된 이 후면 척추 덮개에는 스탬프가 찍힌 방향 환기 루버 배열과 배선 통과가 통합되어 있습니다. 유연한 코팅은 날카로운 루버 전단 라인을 따라 완전한 접착력을 유지하여 최대 80°C의 뜨거운 배기 기류에서 가장자리 벗겨짐을 방지합니다.
상부 흉추와 이족 골반 구동 장치 사이의 접합부에는 높은 토크의 요, 피치 및 롤 움직임이 포함됩니다. 이 허리 조인트 주변의 쉘 커버에는 내부 하모닉 기어박스와의 기계적 간격을 유지하기 위해 단단한 90° 리턴 플랜지가 있는 복잡한 다축 프레스 브레이크 벤딩이 필요합니다. 1.0T 굽힘 유연성 덕분에 응력이 심한 굽힘 선을 따라 페인트에 미세한 균열이 생기지 않고 빈틈없는 여유 공간이 확보됩니다.
이중 축 숄더 조인트는 고속 브러시리스 DC 모터에서 높은 국지적 열과 전자기 플럭스를 생성합니다. 1.0mm 5052 사전 도색 코일로 반구형 페어링에 깊이 삽입된 이 소형 슈라우드는 전자기 간섭(EMI)을 억제하는 동시에 물리적 물 튀김 및 먼지 보호 기능을 제공하여 방사된 모터 스위칭 소음이 인근 스테레오 비전 카메라 신호를 손상시키는 것을 방지합니다.
연중무휴 산업 물류용으로 설계된 로봇은 1/4회전 퀵 릴리스 패스너를 통해 고정된 빠른 교체 배터리 해치를 활용합니다. 서비스 기술자에게 안전하고 부드러운 핸들링 가장자리를 제공하기 위해 전체 180° 테두리 플랜지로 스탬프 처리된 5052-H32 사전 도장 시트는 수천 번의 배터리 교체 주기에 걸쳐 가장자리 페인트 박리, 래치 마찰 및 일상적인 핸들링 흠집을 방지합니다.
Q1: 휴머노이드 몸통 껍질에 대해 AA6061-T6 또는 AA5052-O보다 AA5052-H32가 선호되는 이유는 무엇입니까?
AA6061-T6은 높은 인장 강도를 제공하지만 좁은 반경으로 구부리거나 스탬핑하면 균열이 발생합니다. AA5052-O는 부드럽고 쉽게 성형되지만 항복 강도(약 45~65MPa)가 낮아 완성된 몸통 패널을 취급하는 동안 찌그러지기 쉽습니다. AA5052-H32는 최적의 엔지니어링 균형을 제공합니다. 즉, 내충격성을 위한 130~195MPa의 변형 경화 항복 강도와 균열 없이 깊은 복합 스탬핑을 지원하는 12~18% 연신율이 결합되어 있습니다.
코팅은 엘라스토머 사슬 연장제로 가교된 특수 폴리우레탄-아크릴 또는 불소중합체 수지 시스템을 사용합니다. 금속이 유압 프레스에서 다축 소성 변형을 겪을 때 코팅은 알루미늄 입자 슬립 평면과 동시에 재료의 제한 연신비(LDR 1.80-2.05)까지 늘어나 균열이나 박리 없이 완전한 계면 접착력을 유지합니다.
1.0mm ~ 1.5mm 5052-H32 사전 도장 시트의 경우 총 펀치-다이 간격을 측면당 금속 두께의 10% ~ 12%로 설정하고 다이 진입 반경은 시트 두께의 4 ~ 6배로 유지하는 것이 좋습니다. 매끄럽고 광택이 나는 다이 반경과 적절한 블랭크 홀더 압력을 유지하면 국부적인 주름이 방지되고 딥 드로우 스트로크 중에 코팅이 긁히는 현상이 방지됩니다.
예. 뒷면에는 2부분 구조 폴리우레탄, 에폭시 및 메타크릴레이트 접착제와 접착되는 고접착 에폭시 워시 프라이머(3~5μm)가 있습니다. 또한 이 소재는 기계적 클린칭(예: Tox® 조인트), 셀프 피어싱 리벳(SPR) 및 표준 나사형 리벳 너트(블라인드 너트)를 패스너 구멍 주변의 페인트 벗겨짐 없이 지원합니다.
코팅은 파손보다는 충격 에너지를 흡수하도록 제조되었습니다. ASTM D2794에 따라 9.0줄(80in-lbs)을 초과하는 직접적인 낙하 충격을 견딜 수 있는 자격을 갖춘 이 코팅은 찌그러진 알루미늄 기판과 함께 동적으로 변형되어 페인트가 부서지는 것을 방지하고 균형 테스트 낙하 중에 지속적인 미적 장벽을 유지합니다.
휴머노이드 로봇 몸통 구조를 설계하고 계시나요? 경량 이족 보행 몸체 패널을 설계하고 계시나요? 아니면 오프라인 배치 분말 코팅을 성형성이 뛰어난 사전 도장된 알루미늄 코일로 대체하려고 하시나요?
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