Aluminum Alloy
Dingang
| Availability: | |
|---|---|
| Dami: | |
Ang mga susunod na henerasyong bipedal humanoid robot at dynamic na robotic torsos ay humihingi ng magaan, mataas na lakas na mga istrukturang enclosure na nagpoprotekta sa mga central computing core, high-discharge na battery pack, at multi-axis harmonic drive actuator. Kapag tinukoy ng mga roboticist ang mga materyales sa shell, nahaharap sila sa isang matinding kompromiso sa engineering: ang mga injection-molded na engineering plastic (gaya ng PC-ABS o carbon-fiber composites) ay dumaranas ng mahinang electromagnetic interference (EMI) shielding, mga panganib sa pagpapalaganap ng apoy, at brittle impact fracturing sa panahon ng biglaang dynamic falls. Sa kabaligtaran, ang paggawa ng mga panel ng torso mula sa cold-rolled na bakal ay nagdaragdag ng labis na bigat ng tare, na nagbabago sa sentro ng grabidad ng robot at mabilis na nauubos ang mga reserbang baterya. Higit pa rito, ang pagtatangkang i-deep-draw ang hindi pininturahan na aluminum sheet at pagpapadala ng mga kumplikadong compound-curved na mga shell sa mga third-party na batch spray booth ay nagdudulot ng mabibigat na orange-peel na pagtatayo ng pintura, mahabang lead-time na mga pagkaantala, at micro-cracking sa mga masikip na pagbabalik sa gilid.
Ang aming High-Formability 5052-H32 Pre-Painted Aluminum Coil ay nagbibigay ng structural, mass-reducing metal solution na partikular na ginawa para sa kumplikadong robotic body stamping. Itinayo sa tuluy-tuloy na tension-leveled AA5052 magnesium-hardened aluminum, ang strip ay sumasailalim sa automated multi-stage chemical passivation at tuloy-tuloy na cleanroom roller coating na may ultra-flexible na polyurethane-acrylic o binagong fluoropolymer resin matrix. Naghahatid ng pinakamainam na balanse na 180 hanggang 240 MPa yield strength para labanan ang banggaan, 60% mass reduction kumpara sa steel, certified ≤ 1.0T to 1.5T bend formability, at zero paint flaking sa panahon ng deep compound-radius draw operations, ang pre-finished coil na ito ay nagbibigay-daan sa mga tagagawa ng robotics, cic, at tom, cic, at abaka. mga fairing nang direkta mula sa coil na may zero post-forming spray painting.
Ang engineering structural shell para sa humanoid robot torsos ay nangangailangan ng mga materyales na may kakayahang sumipsip ng mechanical shock, binabawasan ang dynamic na inertia, at malinis na deforming sa mga organic na 3D aerodynamic geometries. Ang aming High-Formability 5052-H32 Pre-Painted Aluminum Coil ay isinasama ang fine-grain magnesium-alloyed metallurgy sa isang elastomeric polymer topcoat na partikular na binuo para sa high-strain press forming. Hindi tulad ng malambot na komersyal na mga haluang metal, ang 5052-H32 ay nagbibigay ng mataas na lakas ng ani (130 hanggang 195 MPa), na tinitiyak na ang malalaki at hindi naka-braced na mga plato sa dibdib at thoracic cover ay lumalaban sa denting at oil-canning kapag sumasailalim sa hindi sinasadyang mga bumps o gripping load. Sa panahon ng multi-stage na hydraulic stamping, ang tuluy-tuloy na roller-applied coating ay umaabot sa tabi ng crystalline na sala-sala ng metal, na pumipigil sa micro-crazing kasama ang malalim na compound convex sweeps at 180° perimeter safety hems. Ang non-ferrous na aluminum substrate ay nagbibigay ng natural na electromagnetic attenuation, na pinoprotektahan ang internal edge-AI compute unit mula sa electromagnetic noise na nabuo ng mga katabing brushless motor drive. Ang pagbibigay ng precision-leveled, pre-finished coil nang direkta sa stamping presses ay lumalampas sa outsourced na powder coating, nag-aalis ng mga baradong butas ng fastener, at nakakabawas ng mga oras ng cycle ng paggawa ng katawan ng robot nang hanggang 35%.
Deep 3D Compound Draw Capability: Ang mataas na limiting draw ratio (LDR hanggang 2.05) at elastic coating crosslinking ay nagbibigay-daan sa malalim na compound curvature stamping nang walang orange-peel wrinkling o paint flaking.
60% Pagbawas ng Timbang kumpara sa Steel Cowlings: Binabawasan ang bigat ng tare sa itaas na katawan, pinapababa ang dynamic na center of gravity ng robot at pinapahaba ang buhay ng baterya sa bawat cycle ng charge.
Pinagsamang Broadband EMI Shielding: Pinapapahina ng solid conductive aluminum shell ang electromagnetic interference sa 30 MHz hanggang 10 GHz, na nagpoprotekta sa mga core AI processor mula sa servo drive noise.
Nababanat na Tapos na Nakaka-absorb ng Epekto: Sumisipsip ng direktang drop-weight impact energies na lumalagpas sa 9.0 Joules, na nagpapanatili ng tuluy-tuloy na barrier ng pintura sa panahon ng pagbagsak at pagbangga ng balanse-testing.
Flake-Free 180° Perimeter Hemming: Pinapagana ang malulutong na mekanikal na hem na natitiklop sa mga gilid ng panlabas na shell upang maalis ang mga matutulis na sheet-metal burr nang hindi nangangailangan ng mga touchup sa gilid ng pintura.
Parameter |
Detalyadong Imp |
|---|---|
Pangunahing Produkto |
Brushed Surface Color Coated Aluminum Coil |
Opsyonal na Alloys |
1050, 1060, 1100, 3003, 3004, 3105, 5052, 5005, 5754, 5083, 6061, 8011 |
Magagamit na Tempers |
O, H12, H14, H16, H18, H24, H26, H32, H34 |
Saklaw ng Kapal |
0.009 mm – 1.6 mm |
Saklaw ng Lapad |
30 mm – 1600 mm |
Inner Core Diameter |
76mm,150 mm, 405 mm, 505 mm |
Pag-customize ng Kulay |
RAL color system, Pantone color system, custom na kulay sa bawat sample |
Kapal ng Patong |
PVDF coating ≥25 μm; PE coating ≥18 μm |
Karaniwang Packaging |
Mga wood pallet na may grade-export (Eye to Wall / Eye to Sky loading modes) |
Minimum na Dami ng Order |
3 metriko tonelada bawat detalye |
Ikot ng Paghahatid |
30 – 45 araw ng trabaho |
Naglo-load ng mga Port |
Shanghai, Ningbo, Qingdao, Tianjin at iba pang mga pangunahing daungan |
Mga Tuntunin sa Pagbabayad |
30% T/T na deposito nang maaga, 70% balanse laban sa B/L na kopya; L/C sa paningin |
Ang paggawa ng kumplikadong, compound-curved robotic torso shell mula sa pre-painted coil ay nangangailangan ng mahigpit na kontrol sa laki ng butil ng haluang metal, work-hardening rate, at interfacial coating adhesion sa ilalim ng multi-axial plastic strain.
Ang mga coils ay maaaring i-laminate ng mga espesyal na 70 hanggang 100-micron na multi-layer na co-extruded na PE protective film na ininhinyero na may kapasidad ng pagpahaba na lampas sa 250%. Ang pelikula ay ligtas na nakadikit sa matte na pininturahan na ibabaw na may kontroladong lakas ng balat (60 hanggang 80 g/25mm), na maayos na umuunat kasama ang sheet sa panahon ng deep compound hydraulic drawing nang hindi napunit, nabubutas, o nag-iiwan ng adhesive residue sa shell.
Para suportahan ang mga automated na robotic stamping lines, nagbibigay kami ng custom na irregular na blangko na mga hugis at pre-cut na rectangular sheet na may mga dimensional na tolerance na nasa loob ng ±0.20mm. Gamit ang high-precision carbide tooling, ang mga blangko na gilid ay na-deburre sa ≤ 0.010mm, na pumipigil sa die galling at malinis na pagpapakain sa mga automated sheet destacker.
Para sa mga configuration ng humanoid chassis na nangangailangan ng tuluy-tuloy na electrical bonding sa mga panloob na ground plane, nag-aalok kami ng selective inline laser ablation o mechanical masking sa mga itinalagang panel perimeter margin. Inilalantad nito ang hilaw, oxidation-passivated na mga hubad na aluminum band (5mm hanggang 12mm ang lapad) para sa direktang chassis ground lug fastening, na inaalis ang manu-manong pag-scrape ng pintura sa mga linya ng pagpupulong ng robot.
Bagama't ang Cyber Matte Grey (RAL 7035), Satin Signal White (RAL 9003), at Stealth Black (RAL 9005) ay mga pamantayan sa industriya para sa humanoid robotics, bumubuo kami ng mga custom na kulay ng panlabas na panlabas ng kumpanya at mga fine-sand tactile texture sa loob ng 48 oras, gamit ang mga certified ceramic pigments para mapanatili ang low-glare visual depth sa buong production run.
Ang gitnang chest plate ng isang humanoid robot ay nakapaloob sa pangunahing computing hub, IMU sensor arrays, at high-discharge lithium battery banks. Nakatatak mula 1.5mm hanggang 2.0mm 5052-H32 na paunang pininturahan na sheet, ang malalawak, compound-curved na mga panel na ito ay sumisipsip ng mga front-impact deflection sa panahon ng mga aksidenteng tripping. Ang tuluy-tuloy na nababanat na coating ay maayos na umaabot sa prominenteng convex chest profile, habang ang mataas na yield strength ay pumipigil sa panel mula sa pagdurog papasok laban sa maselan na panloob na mga cell ng baterya.
Humanoid upper backs house forced-air heat sink, cooling fan, at high-gauge power routing looms. Nabuo mula sa 1.0mm hanggang 1.2mm na may coated na aluminum strip, ang mga rear vertebral cover na ito ay nagsasama ng mga arrays ng mga naselyohang directional ventilation louver at mga wiring pass-through. Ang flexible coating ay nagpapanatili ng buong adhesion sa mga sharp louver shearing lines, na pumipigil sa pagbabalat sa gilid sa ilalim ng mainit na mga daloy ng hangin sa tambutso hanggang sa 80°C.
Ang junction sa pagitan ng upper thoracic spine at ng bipedal pelvic drive ay kinabibilangan ng high-torque yaw, pitch, at roll na paggalaw. Ang mga shell cover sa paligid ng waist joint na ito ay nangangailangan ng kumplikadong multi-axis press-brake bending na may mahigpit na 90° return flanges upang mapanatili ang mekanikal na clearance na may mga internal harmonic gearbox. Ang 1.0T bend flexibility ay nagbibigay-daan sa masikip na clearance na walang pintura na micro-fissuring sa mga high-stress bend na linya.
Ang mga dual-axis shoulder joints ay bumubuo ng mataas na localized na init at electromagnetic flux mula sa mga high-speed na brushless DC na motor. Deep-drawn into hemispherical fairings mula sa 1.0mm 5052 pre-painted coil, ang mga compact shroud na ito ay nagbibigay ng pisikal na splash at dust protection habang naglalaman ng electromagnetic interference (EMI), na pumipigil sa radiated motor switching noise mula sa pagkasira ng mga signal ng camera sa malapit na stereo vision.
Ang mga robot na idinisenyo para sa 24/7 na pang-industriya na logistik ay gumagamit ng mga fast-swap na hatch ng baterya na sinigurado sa pamamagitan ng quarter-turn quick-release fasteners. Naselyohan ng buong 180° hemmed perimeter flanges upang magbigay ng ligtas at maayos na handling edge para sa mga service technician, ang 5052-H32 na pre-painted na sheet ay lumalaban sa pag-flake ng pintura sa gilid, alitan ng trangka, at pang-araw-araw na paghawak ng mga scuff sa libu-libong mga cycle ng pagpapalit ng baterya.
Q1:Bakit mas pinipili ang AA5052-H32 kaysa sa AA6061-T6 o AA5052-O para sa mga humanoid torso shell?
Ang AA6061-T6 ay nagbibigay ng mataas na tensile strength ngunit nabibitak kapag nakabaluktot o nakatatak sa masikip na radii. Ang AA5052-O ay malambot at madaling mabuo, ngunit ang mababang yield strength nito (approx. 45–65 MPa) ay nagiging dahilan upang ang mga natapos na torso panel ay madaling mabulok habang hinahawakan. Ang AA5052-H32 ay nagbibigay ng pinakamainam na balanse sa engineering: isang strain-hardened yield strength na 130 hanggang 195 MPa para sa impact resistance, na sinamahan ng 12% hanggang 18% elongation na sumusuporta sa malalim na compound stamping nang walang crack.
Ang coating ay gumagamit ng espesyal na polyurethane-acrylic o fluoropolymer resin system na naka-crosslink sa mga elastomeric chain extender. Kapag ang metal ay nakakaranas ng multi-axial plastic deformation sa isang hydraulic press, ang coating ay umaabot kasabay ng aluminum grain slip planes hanggang sa limiting draw ratio ng materyal (LDR 1.80–2.05), na pinapanatili ang kumpletong interfacial adhesion nang walang crazing o flaking.
Para sa 1.0mm hanggang 1.5mm 5052-H32 na pre-painted na sheet, inirerekomenda naming itakda ang kabuuang punch-to-die clearance sa 10% hanggang 12% ng kapal ng metal bawat gilid, na may die entry radii na pinananatili sa 4 hanggang 6 na beses na kapal ng sheet. Ang pagpapanatili ng makinis, makintab na die radii at sapat na blank-holder pressure ay pumipigil sa localized wrinkling at pinipigilan ang coating scuffing sa panahon ng deep draw strokes.
Oo. Nagtatampok ang reverse side ng high-adhesion na epoxy wash primer (3 hanggang 5 µm) na nagbubuklod sa dalawang bahagi na structural polyurethane, epoxy, at methacrylate adhesives. Sinusuportahan din ng materyal ang mechanical clinching (tulad ng Tox® joints), self-piercing rivets (SPR), at standard threaded rivet nuts (blind nuts) nang walang pintura na natutunaw sa mga butas ng fastener.
Ang patong ay binuo upang sumipsip ng enerhiya ng epekto sa halip na bali. Kwalipikadong makatiis ng mga direktang epekto ng pagbaba ng timbang na lumalagpas sa 9.0 Joules (80 in-lbs) bawat ASTM D2794, dynamic na nade-deform ang coating na may naka-dent na aluminum substrate, na pumipigil sa pag-chip ng pintura at pagpapanatili ng tuluy-tuloy na aesthetic barrier sa panahon ng pagbaba ng balanse.
Nagdidisenyo ka ba ng mga istrukturang humanoid robot torso, mga magaan na bipedal na panel ng katawan sa engineering, o naghahanap upang palitan ang offline na batch powder coating ng high-formability na pre-painted aluminum coil?
Makipag-ugnayan sa aming technical sales engineering team ngayon para suriin ang iyong mga detalye ng proyekto ng humanoid shell at makatanggap ng factory-direct quotation sa loob ng 12 oras.
Mga produkto
Aplikasyon
Mabilis na mga link
Makipag-ugnayan sa Amin