Smūgiams atspari poliuretanu dengta aliuminio juosta, skirta AGV ir sandėlio AMR

Autonominiai mobilieji robotai (AMR) ir automatizuotos valdomos transporto priemonės (AGV) naršo judriuose vykdymo centruose, el. prekybos rūšiavimo centruose ir 24 valandas per parą, 7 dienas per savaitę. Dirbant tankiose eismo juostose, roboto apatinės perimetro sienelės, buferio kanalai ir važiuoklės gaubtai patiria didžiausią eksploatacinio susidėvėjimo naštą: įbrėžimai į medinius padėklus, atsitiktiniai smūgiai į konstrukcinius stelažus, nuolatinė vibracija per grindų išsiplėtimo siūles ir nuo betono dulkių susidėvėjimas. Gaminant šiuos apatinius apsauginius gaubtus iš šaltai valcuoto plieno, padidėja dedveitas, kuris įtempia varomųjų ratų variklius, padidina stabdymo inerciją ir išeikvoja akumuliatoriaus veikimo laiką. Ir atvirkščiai, plikas aliuminis lengvai subraižo, o prekybiniai poliesteriu dažyti metalai smūgio metu įtrūksta ir dūžta, paliekant atviras metalo briaunas ir ant švarių automatizuotų sandėlių grindų išpilamos dažų liekanos.

Mūsų smūgiams atspari poliuretanu dengta aliuminio juosta yra tvirtas, masę mažinantis metalinis sprendimas, sukurtas specialiai didelio smūgio robotų korpusams. Pagaminta iš nepertraukiamo įtempimo išlyginto AA5052-H32 magniu grūdinto aliuminio, juostelė per švarių patalpų ritinines linijas padengta elastomerine poliuretano (PU) sistema, sujungta lanksčiais poliolio-izocianato polimerais. Suteikia sertifikuotą atsparumą smūgiams, viršijančius 9,0 džaulių, atsparumą Taber dilimui, dvigubai didesnį nei standartinių poliesterių, 5B klasės sukibimą su kryžminiu dangteliu ir švarų ≤ 1,0 T iki 1,5 T lenkimo formavimą, ši medžiaga leidžia važiuoklės gamintojams tiesiogiai suvynioti apvyniojamus buferius, apsaugines spyruokles ir apsaugines atramas. nulis antrinio purškimo dažymo.

Produkto privalumai      

Autonominei mobiliai roboto važiuoklės techninei įrangai reikalingos medžiagos, kurios atlaiko nuolatinius mechaninius smūgius, atsparios abrazyviniam trinčiai ir pašalina po formavimosi atsiradusias dažų linijas. Mūsų smūgiams atspari poliuretanu dengta aliuminio juostelė sujungia aukštą magnio lydinio AA5052 takumo ribą su lanksčia, voleliu padengta poliuretano danga. Skirtingai nuo trapių miltelinių sluoksnių, kurie skilinėja, kai liečiasi su plieninių padėklų stelažais, elastomerinė poliolio-izocianato polimero matrica dinamiškai lankstosi su aliuminio pagrindu vietinių susidūrimų metu, sugerdama energiją be mikroįtrūkimų ar dažų atsiskyrimo. AA5052-H32 šerdis užtikrina daugiau nei 180 MPa takumo ribą, užtikrindama tvirtumą, reikalingą vidinei pavarų dėžei apsaugoti, kartu sumažindama 60 % tradicinių plieninių buferių strypų masės. Presavimo ceche medžiagos lankstumas ≤ 1,0T leidžia nuolat laipsniškai formuoti apvyniojamus perimetro profilius, gilius 90° grįžtamuosius flanšus ir perforuotus saugos jutiklių langus, be dažų pleiskanų išilgai nukirptų kraštų. Iš anksto padengtos, tiksliai išpjautos juostos tiekimas tiesiogiai ritininio formavimo ir štampavimo linijoms pašalina purškimo kliūtis neprisijungus, sumažina gamybos laužą ir užtikrina sklandų automatizuotų sandėlių transporto priemonių parką.

Pagrindiniai AGV ir AMR korpusų našumo pranašumai

Atsparumas 9 džaulių tiesioginiams smūgiams: lanksti poliuretano derva išsitempia esant tiesioginiam mechaniniam deformavimui, neleidžiant dažams nuskilti, kai sandėlyje atsitrenkia padėklai.

60 % taros svorio mažinimas, palyginti su plienu: sumažina bendrą transporto priemonės masę, sumažina varančiojo rato variklio susidėvėjimą, sutrumpina stabdymo kelią ir pailgina veikimo laiką, kai įkraunama baterija.

Aukščiausias atsparumas grindų nuolaužoms: poliuretano formulė yra atspari betoninių grindų dulkių, abrazyvinių ratų ir slankiojančių kartoninių dėžių šveitimui.

„Clean-Shear“ jutiklio lango perforavimas: Didelis dangos sukibimas neleidžia dažams nusilupti išilgai siaurų ultragarsinių artumo jutiklių, LiDAR prievadų ir „E-stop“ jungiklių tiltelio išpjovų.

Cheminė apsauga nuo pramoninių skysčių: Atspari paviršiaus pažeidimams ir pūslių susidarymui dėl atsitiktinio sąlyčio su hidraulinėmis alyvomis, pavarų dėžių tepalais, ličio akumuliatoriaus elektrolitų dulksnomis ir valymo tirpikliais.

Išsamios gaminio specifikacijos  

Kokybės kontrolė ir gamybos patikimumas

Norint išlaikyti aukštą smūgio sugertį ir formuojamumą be dribsnių AGV perimetro sienelėse, reikia griežtai kontroliuoti dvi svarbias sritis: poliuretano polimero matricos skersinio susiejimo tankį ir grunto ir aliuminio pagrindo sąsajos šlyties stiprumą.

Pritaikytos B2B OĮG ir apdorojimo paslaugos

Rotacinis tikslus pjaustymas su valdomu kraštų kampu, skirtas valcavimui

Su poliruoto karbido rotaciniais peiliais ir automatizuotais įrankiais be tarpelių, pagrindines rites supjaustome į siauras juosteles nuo 50 mm iki 650 mm pločio su ±0,10 mm nuokrypiais. Peilių vertikalus persidengimas ir horizontalūs tarpai yra optimizuoti AA5052-H32 šlyties plokštumoms, išlaikant kraštų šlifavimą žemiau 0,012 mm ir pašalinant šoninį juostos išlinkimą, kad būtų užtikrintas tiesus padavimas per automatinius ritininius formuotojus.

Didelio našumo bendra ekstruzijos pradūrimui atspari buferio įrankių plėvelė

Juostelės gali būti laminuojamos specializuotomis 70–100 mikronų daugiasluoksnėmis koekstruzinėmis PE apsauginėmis plėvelėmis, skirtomis aukšto slėgio ritininiam formavimui ir štampavimui. Sukurta su pradūrimui atsparia elastomerine šerdimi ir kontroliuojamu nulupimo sukibimu (50–70 g/25 mm), plėvelė išsitempia aplink aštrius buferio profilio kampus, neplyšdama, švariai nusilupa nuo galutinių transporto priemonių surinkimo linijų, nepalikdama klijų likučių.

Selektyvios gerai matomos saugos spalvos ir atspindinčios juostos formulės

Nors pramoninės saugos geltona (RAL 1023), signalinė geltona (RAL 1003) ir eismo oranžinė (RAL 2009) yra standartinės AGV saugos spalvos, mes suformuluojame pritaikytas įmonės automobilių parko spalvas per 48 valandas. Ritės taip pat gali būti užsakomos su selektyviomis išilginėmis briaunomis maskuojančiomis arba didelio kontrasto įspėjamosiomis juostelėmis padengiant voleliu, kad padėtų integruotiems automatiniams optiniams saugos jutikliams.

Aukštos įtampos skersinis sukimas ir sustiprintas padėklų išdėstymas nuolatiniam profiliavimui

Norėdami palaikyti didelės spartos ištisinio ritininio formavimo linijas, tiekiame plyšines juosteles nepertraukiamose skersai suvyniotose ritėse (suvyniotos svyravimu) iki 1000 kg su nulinėmis sandūromis. Užbaigtos ritės sumontuotos ant sunkių 508 mm plieninių šerdies, perrištos drėgmę sugeriančiu popieriumi, suvyniotos į garų korozijos inhibitorių (VCI) plėvelę ir pritvirtintos ant sustiprintų, fumiguotų medinių slydimų, skirtų tarptautiniam jūrų laivybai.

Pramoniniai pritaikymai

DUK

 1 klausimas: kodėl poliuretanas (PU) yra pranašesnis už standartinį poliesterį arba epoksidą, skirtą AGV buferio sijonams?

Standartiniai poliesteriai ir epoksidai sudaro standžias, stipriai susietas dervos struktūras. Kai AGV patiria staigų susidūrimą su šakiniu krautuvu arba padėklų stelažu, šios standžios dangos negali susilenkti su apatiniu metalu, todėl jos gali suskilti, įtrūkti ir nuskilti. Poliuretane panaudota ilgos grandinės poliolio-izocianato chemija, užtikrinanti didelį elastingumą. Kai smūgio metu aliuminio substratas įlenkia, PU danga deformuojasi kartu su metalu, sugerdama smūgio energiją be įtrūkimų ar pleiskanų.

2 klausimas: kaip juosta susidoroja su ritininiu formavimu į sudėtingus U kanalo ir C kanalo buferio profilius?

Danga sukurta taip, kad T formos lenkimo reitingas būtų nuo ≤ 1,0T iki 1,5T, su 5B klasės sukibimu. Nepertraukiamo ritininio formavimo linijose juostelė juda per kelių stočių progresinio formavimo ritinius be dažų mikroįtrūkimų, susiraukšlėjimo išilgai vidinių spindulių ar pleiskanodama išoriniuose lenkimo kampuose. Naudojant įrankius su poliruoto chromo ritinėliais ir lengvu tepimu išvengiama štampo žymėjimo ir išsaugomas dangos vientisumas.

3 klausimas. Kokie tarpai tarp štampavimo ir štampavimo apsaugo nuo briaunų įdubimų greito jutiklio lango perforavimo metu?

AA5052-H32 juostelėms, kurių matmenys yra tipiški nuo 1,5 mm iki 2,0 mm, rekomenduojame nustatyti 10–12 % metalo storio kiekvienoje pusėje nuo perforatoriaus iki štampavimo. Išlaikant aštrius štampavimo kraštus ir tinkamus štampų tarpus, užtikrinama švari šlyties plokštuma per aliuminio ir poliuretano sluoksnius, išlaikoma žemesnė nei 0,015 mm pjovimo briauna ir išvengiama dažų plyšimo aplink jutiklio tvirtinimo angas.

4 klausimas: kaip perėjimas nuo 2,0 mm plieno prie 5052 poliuretanu dengto aliuminio paveikia AMR baterijos veikimo laiką?

Aliuminio tankis yra maždaug 2,7 g/cm³, palyginti su plieno 7,85 g/cm³, o buferio ir sijono svoris sumažėja maždaug 60%. Sumažinus šį savo svorį, sumažėja transporto priemonės sukimosi ir linijinė inercija, todėl pavaros variklio sukimo momento poreikiai sustojimo ir važiavimo rūšiavimo ciklų metu. Atsižvelgiant į transporto priemonės darbo ciklą, šis svorio sumažinimas gali pailginti akumuliatoriaus veikimo laiką nuo 8 % iki 15 % tarp įkrovimų.

5 klausimas: ar poliuretanu padengtas paviršius gali ištverti atsitiktinį sąlytį su krautuvo akumuliatoriaus rūgštimi arba pavarų alyva?

Taip. Visiškai sukietėjęs poliuretano viršutinis sluoksnis yra neakytas ir chemiškai stabilus. Jis atlaiko nuolatinį sąlytį su mineralinėmis alyvomis, sintetiniais pavarų dėžių tepalais, hidrauliniais skysčiais ir praskiestos sieros akumuliatoriaus rūgšties arba ličio elektrolito tirpalų purslais nesuminkštėdamas, nesukeldamas pūslių ar nepakeisdamas spalvos. Išsiliejusias medžiagas nuvalykite naudodami standartines pramonines riebalų šalinimo priemones.

Paprašykite gamybos kainos pasiūlymo ir pavyzdžių patvirtinimo rinkinio

Ar kuriate smūgiams atsparius AGV perimetro buferius, lengvus AMR važiuoklės sijonus, ar norite pakeisti popurškimo plieną iš anksto padengta poliuretano aliuminio juostele?

Susisiekite su mūsų techninių pardavimų inžinierių komanda šiandien, kad peržiūrėtumėte savo AGV/AMR korpuso projekto specifikacijas ir per 12 valandų gautumėte tiesioginę kainą iš gamyklos.