AGV болон агуулахын AMR-д зориулсан нөлөөлөлд тэсвэртэй полиуретан бүрсэн хөнгөн цагаан тууз

Автономит хөдөлгөөнт роботууд (AMRs) болон автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGVs) нь завгүй гүйцэтгэлийн төвүүд, цахим худалдааны цэгүүд болон 24/7 үйлдвэрлэлийн үйлдвэрүүдээр ажилладаг. Замын хөдөлгөөний нягт эгнээнд ажиллаж байгаа роботын доод периметрийн юбка, бампер суваг, явах эд ангиудын бүрээс зэрэг нь ашиглалтын элэгдэлд хамгийн их үүрэг гүйцэтгэдэг: модон тавиурыг хусах, барилгын тавиур руу гэнэтийн мөргөлдөх, шалны өргөтгөлийн үений тасралтгүй чичиргээ, бетон тоосноос элэгдэлд орох зэрэг. Эдгээр хамгаалалтын доод банзалуудыг хүйтэн цувисан гангаар хийснээр жолооны хүрдний моторыг чангалж, тоормосны инерцийг нэмэгдүүлж, батарейны ажиллах хугацааг нэмэгдүүлдэг. Үүний эсрэгээр, нүцгэн хөнгөн цагаан амархан зулгардаг бол полиэстерээр будсан металлууд цохиход хагарч, хагарч, металл ирмэгийг ил гаргаж, автоматжуулсан агуулахын цэвэр шалан дээр будгийн хог хаягдлыг асгадаг.

Манай Цохилтод тэсвэртэй полиуретан бүрээстэй хөнгөн цагаан тууз нь өндөр нөлөөллийн роботын хашлагад тусгайлан зориулсан хатуу, массыг багасгадаг металлын уусмалаар хангадаг. Тасралтгүй суналтын түвшний AA5052-H32 магнийн хатууруулсан хөнгөн цагаанаар үйлдвэрлэсэн тууз нь уян хатан полиол-изоцианатын полимерүүдээр холбосон эластомер полиуретан (PU) систем бүхий цэвэр өрөөний өнхрөх шугамаар бүрсэн байна. Баталгаажсан 9.0 Жоулаас дээш цохилтод тэсвэртэй, стандарт полиэстерээс 2 дахин их элэгдлийн эсэргүүцэл, 5В ангиллын хөндлөн нүхтэй наалдац, цэвэр ≤ 1.0T-1.5T нугалах чадвар бүхий энэхүү материал нь явах эд анги үйлдвэрлэгчдэд бампер, хамгаалалтын бэхэлгээ, бэхэлгээний бэхэлгээний бэхэлгээг шууд ороож ороох боломжийг олгодог. тэг хоёрдогч шүршигч будгийн .

Бүтээгдэхүүний давуу тал      

Автономит хөдөлгөөнт роботын явах эд анги нь тасралтгүй механик нөлөөллийг тэсвэрлэх, зүлгүүрийн үрэлтийг эсэргүүцэх, будгийн дараах шугамыг арилгах материал шаарддаг. Манай нөлөөлөлд тэсвэртэй полиуретан бүрсэн хөнгөн цагаан тууз нь магнийн хайлштай AA5052-ийн өндөр ундаргатай, уян хатан, буланд түрхсэн полиуретан бүрээстэй хослуулсан. Ган тавиуртай шүргэлцдэг хэврэг нунтаг бүрээсээс ялгаатай нь эластомер полиол-изоцианатын полимер матриц нь орон нутгийн мөргөлдөөний үед хөнгөн цагаан субстраттай динамикаар нугалж, бичил хагарал, будаг салгалгүйгээр энергийг шингээдэг. AA5052-H32 цөм нь 180 МПа-аас дээш уналтын бат бэхийг өгч, дотоод хөтөчийн хурдны хайрцгийг хамгаалахад шаардлагатай хатуу байдлыг хангаж, уламжлалт ган бампер баарны жингийн 60%-ийг хасдаг. Хэвлэлийн цехэд материалын ≤ 1.0T гулзайлтын уян хатан чанар нь периметрийн профайл, гүний 90° буцах фланц, цоолбортой хамгаалалтын мэдрэгчтэй цонхыг зүссэн ирмэгийн дагуу будаг цавчихгүйгээр тасралтгүй дэвшилтэт өнхрөх боломжийг олгодог. Урьдчилан бүрсэн, нарийн зүссэн туузыг өнхрөх, тамгалах шугамд шууд нийлүүлэх нь офлайн шүрших бөглөрлийг арилгаж, үйлдвэрлэлийн хаягдлыг багасгаж, автоматжуулсан агуулахын тээврийн хэрэгслийн паркийг жигд ажиллуулдаг.

AGV & AMR хаалтуудын гүйцэтгэлийн гол давуу талууд

9-Joule-ийн шууд нөлөөллийг тэсвэрлэх чадвар: Уян полиуретан давирхай нь шууд механик хазайлтаар сунадаг бөгөөд агуулахын тавиур тогших үед будаг хагарахаас сэргийлдэг.

Ган ба жингийн 60% бууралт: Тээврийн хэрэгслийн нийт жинг бууруулж, жолооны хүрдний моторын элэгдлийг бууруулж, тоормосны зайг богиносгож, батерейны цэнэг тутамд ажиллах хугацааг уртасгана.

Шалны хог хаягдлын элэгдэлд тэсвэртэй: Полиуретан найрлага нь бетонон шалны тоос, зүлгүүрийн поли дугуй, гулсдаг картон хайрцаг зэргийг цэвэрлэхэд тэсвэртэй.

Цэвэр хайчлах мэдрэгчтэй цонх цоолох: Өндөр наалдамхай бүрхүүл нь хэт авианы ойрын мэдрэгч, LiDAR порт, цахилгаан зогсоолын унтраалга зэрэг нарийн гүүрний зүсэлтүүдийн дагуу будаг гуужихаас сэргийлдэг.

Үйлдвэрийн шингэний эсрэг химийн хамгаалалт: Гидравлик тос, араа тосолгооны материал, лити-батарейны электролитийн манан, цэвэрлэгээний уусгагчтай санамсаргүй хүрэлцэх үед гадаргуугийн гэмтэл, цэврүүтэхээс хамгаална.

Бүрэн бүтээгдэхүүний техникийн үзүүлэлтүүд  

Чанарын хяналт ба үйлдвэрлэлийн найдвартай байдал

AGV периметрийн юбка нь өндөр нөлөөллийн шингээлт, ширхэггүй хэлбэрт байлгахын тулд полиуретан полимер матрицын хөндлөн холбоосын нягт ба праймер ба хөнгөн цагаан субстрат хоорондын гадаргуугийн зүсэлтийн бат бэх гэсэн хоёр чухал хэсэгт хатуу хяналт тавих шаардлагатай.

Тохиромжтой B2B OEM & Боловсруулах үйлчилгээ

Хяналттай ирмэгийн камер бүхий эргэдэг нарийн зүсэх, өнхрөх хэлбэр

Өнгөлсөн карбидын эргэдэг хутга, автомат шилгүй багаж хэрэгслээр тоноглогдсон бид мастер ороомогуудыг ±0.10 мм-ийн хязгаартай 50 мм-ээс 650 мм-ийн өргөнтэй нарийн тууз болгон зүсдэг. Хутганы босоо давхцал ба хэвтээ зайг AA5052-H32 зүсэлтийн хавтгайд зориулж оновчтой болгож, ирмэгийг 0.012 мм-ээс бага байлгаж, автомат өнхрөх үүсгэгчээр дамжуулан шулуун тэжээл өгөхийн тулд хажуугийн туузан дамжуургыг арилгана.

Хүнд даацын хамтарсан шахмал цооролтод тэсвэртэй бампер хэрэгслийн хальс

Туузыг 70-100 микрон өндөр даралттай өнхрөх, тамгалах зориулалттай тусгайлсан олон давхар шахмал PE хамгаалалтын хальсаар давхарлаж болно. Цооролтод тэсвэртэй эластомер судалтай, хялгасан наалдамхай (50-70 г/25мм) бүхий уг хальс нь бамперын хурц булангуудад урагдахгүйгээр сунаж, машины эцсийн угсралтын шугам дээр наалдамхай үлдэгдэл үлдээлгүй цэвэрхэн гууждаг.

Сонгомол өндөр харагдахуйц аюулгүй өнгө, цацруулагч туузны найрлага

Үйлдвэрийн аюулгүй байдлын шар (RAL 1023), дохионы шар (RAL 1003), замын хөдөлгөөний улбар шар (RAL 2009) нь стандарт AGV аюулгүй байдлын өнгөнүүд байдаг ч бид 48 цагийн дотор компанийн захиалгат флотын өнгийг боловсруулдаг. Ороомогуудыг автоматжуулсан оптик аюулгүй байдлын мэдрэгчтэй болгохын тулд өнхрөх бүрэх явцад наасан уртын ирмэгийг далдлах эсвэл өндөр тодосгогч анхааруулах туузаар захиалж болно.

Тасралтгүй профиль хийх зориулалттай өндөр хүчдэлийн хөндлөвчний бэхэлгээ ба бэхэлсэн тавиур

Өндөр хурдтай тасралтгүй өнхрөх шугамыг дэмжихийн тулд бид ангархай туузыг тасралтгүй хөндлөн ороосон ороомогт (хэлбэлзлийн шарх) 1000 кг хүртэл огтлолтгүй нийлүүлдэг. Дууссан ороомогыг 508 мм-ийн хүнд ган судал дээр суурилуулж, чийгээс хамгаалах цаасаар нааж, уурын зэврэлтийг дарангуйлагч (VCI) хальсанд ороож, олон улсын далайд тээвэрлэхэд зориулж хүчитгэсэн, утсан модон гулсуур дээр бэхлэнэ.

Аж үйлдвэрийн хэрэглээ

Түгээмэл асуулт

 Асуулт 1: Яагаад полиуретан (PU) нь AGV бампер банзалны стандарт полиэфир эсвэл эпоксигээс илүү байдаг вэ?

Стандарт полиэфир ба эпокси нь хатуу, өндөр хөндлөн холбоос бүхий давирхайн бүтцийг үүсгэдэг. AGV нь сэрээтэй эсвэл тавиурын тавиуртай гэнэт мөргөлдөхөд эдгээр хатуу бүрээс нь үндсэн металлтай нугалж чадахгүй бөгөөд тэдгээр нь хагарч, бичил хагарал, чип тасрахад хүргэдэг. Полиуретан нь өндөр уян хатан чанарыг хангадаг урт гинжин полиол-изоцианатын химийн бодисыг ашигладаг. Хөнгөн цагааны субстрат цохилтын дор хонхойх үед PU бүрэх нь металлын хажууд хэв гажиж, цочролын энергийг хагарал, хальслахгүйгээр шингээдэг.

Асуулт 2: Тууз нь нарийн төвөгтэй U-суваг болон C-суваг бамперын профайл руу өнхрөхийг хэрхэн зохицуулдаг вэ?

Энэхүү бүрхүүл нь 5В ангиллын наалдацтай ≤ 1.0T-аас 1.5T хүртэлх T-гулзайлтын зэрэглэлд зориулагдсан. Үргэлжилсэн өнхрөх шугамд тууз нь будгийн бичил ан цав үүсэх, дотор талын радиусын дагуу үрчлээ үүсэх, гадна талын гулзайлтын булангийн дагуу хугаралтгүйгээр олон станцын дэвшилтэт хэлбэрийн өнхрөх замаар хөдөлдөг. Өнгөлсөн хром өнхрөх, хөнгөн тосолгооны материалтай багажийг ашиглах нь хэвний тэмдэглэгээ хийхээс сэргийлж, бүрэх бүрэн бүтэн байдлыг хадгална.

Асуулт 3: Өндөр хурдны мэдрэгчтэй цонх цоолох үед ирмэгийн цоорхой үүсэхээс сэргийлдэг ямар цоорхойнууд?

AA5052-H32 туузны ердийн 1.5 мм-ээс 2.0 мм-ийн хэмжээтэй туузны хувьд бид цоолтуурын нийт зайг нэг талдаа металлын зузаанаас 10% -12% -иар тохируулахыг зөвлөж байна. Хурц цоолтуурын ирмэг ба хэвний цоорхойг зохих ёсоор хадгалах нь хөнгөн цагаан ба полиуретан давхаргуудаар цэвэр зүсэх хавтгайг баталгаажуулж, ирмэгийн ирмэгийг 0.015 мм-ээс бага байлгаж, мэдрэгч суурилуулах нүхний эргэн тойронд будаг урагдахаас сэргийлнэ.

Асуулт 4: 2.0 мм-ийн гангаас 5052 полиуретан бүрсэн хөнгөн цагаан руу шилжих нь AMR батерейны ашиглалтад хэрхэн нөлөөлдөг вэ?

Хөнгөн цагааны нягт нь гангийнх 7,85 г/см³-тэй харьцуулахад ойролцоогоор 2,7 г/см³, бампер болон хормойн жинг ойролцоогоор 60%-иар багасгадаг. Энэ жинг бууруулах нь тээврийн хэрэгслийн эргэлтийн болон шугаман инерцийг бууруулж, зогсох, явах эрэмбэлэх мөчлөгийн үед хөтчийн моторын моментийн шаардлагыг хөнгөвчилдөг. Тээврийн хэрэгслийн ашиглалтын хугацаанаас хамааран жингийн энэхүү бууралт нь цэнэглэх хооронд батерейны ажиллах хугацааг 8%-15%-иар уртасгах боломжтой.

Асуулт 5: Полиуретанаар бүрсэн гадаргуу нь сэрээтэй ачааны батерейны хүчил эсвэл арааны тостой санамсаргүй хүрэлцэхийг тэсвэрлэж чадах уу?

Тиймээ. Бүрэн хатуурсан полиуретан өнгөлгөө нь сүвэрхэг биш, химийн хувьд тогтвортой. Ашигт малтмалын тос, нийлэг араа тосолгооны материал, гидравлик шингэн, шингэрүүлсэн хүхрийн аккумляторын хүчил эсвэл литийн электролитийн уусмал зэрэгтэй тасралтгүй шүргэлцэхэд зөөлрөх, цэврүүтэх, өнгө алдагдахгүйгээр тэсвэрлэдэг. Асгарсан бодисыг үйлдвэрлэлийн стандарт тос арилгагч ашиглан цэвэрлэнэ.

Үйлдвэрлэлийн үнийн санал, дээжийн баталгаажуулалтын багцыг хүсэх

Та цохилтод тэсвэртэй AGV периметр бампер, хөнгөн AMR явах эд ангиудын банзал зохион бүтээж байна уу? эсвэл шүршихийн дараах ганыг урьдчилан бүрсэн полиуретан хөнгөн цагаан туузаар солихыг эрэлхийлж байна уу?

Өнөөдөр манай техникийн борлуулалтын инженерийн багтай холбогдож AGV/AMR хаалт төслийн техникийн үзүүлэлтүүдийг хянаж үзээд 12 цагийн дотор үйлдвэрээс шууд үнийн саналыг хүлээн авна уу.