ზემოქმედებისადმი მდგრადი პოლიურეთანი დაფარული ალუმინის ზოლები AGV და საწყობის AMR-ებისთვის

ავტონომიური მობილური რობოტები (AMR) და ავტომატური მართვადი მანქანები (AGVs) ნავიგაციას უწევენ დატვირთულ შესრულების ცენტრებს, ელექტრონული კომერციის დახარისხების ცენტრებს და 24/7 საწარმოო ქარხნებს. მკვრივ სატრანსპორტო ზოლში მუშაობისას რობოტის ქვედა პერიმეტრის კალთები, ბამპერის არხები და შასის საფარები ატარებს ოპერაციულ ცვეთას: ხის ბალიშებზე ნაკაწრები, სტრუქტურულ თაროებზე შემთხვევითი დარტყმები, იატაკის გაფართოების სახსრებზე უწყვეტი ვიბრაცია და ბეტონის მტვრის ღრძილების აბრაზია. ცივი ნაგლინი ფოლადისგან ამ ქვედა დამცავი კალთების დამზადება მატებს მკვდარ წონას, რაც ძაბავს ამძრავი ბორბლების ძრავებს, ზრდის დამუხრუჭების ინერციას და აცლის ბატარეის მუშაობის ხანგრძლივობას. ამის საპირისპიროდ, შიშველი ალუმინი ადვილად იჭრება, ხოლო კომერციული პოლიესტერი წინასწარ შეღებილი ლითონები იბზარება და იჭრება შეხებისას, ტოვებს ლითონის კიდეებს და ასხამს საღებავის ნამსხვრევებს სუფთა ავტომატიზირებულ საწყობის იატაკებზე.

ჩვენი ზემოქმედებისადმი მდგრადი პოლიურეთანი დაფარული ალუმინის ზოლი უზრუნველყოფს ხისტ, მასის შემცირების მეტალის ხსნარს, რომელიც შემუშავებულია სპეციალურად მაღალი ზემოქმედების რობოტიკის შიგთავსებისთვის. დამზადებულია უწყვეტი დაძაბულობის დონის AA5052-H32 მაგნიუმით გამაგრებული ალუმინისგან, ზოლი დაფარულია სუფთა ოთახის როლიკებით ხაზებით ელასტომერული პოლიურეთანის (PU) სისტემით, რომელიც ჯვარედინი კავშირშია მოქნილი პოლიოლ-იზოციანატის პოლიმერებით. აქვს სერტიფიცირებული ზემოქმედების წინააღმდეგობა 9,0 ჯოულზე მეტი, Taber აბრაზიული წინააღმდეგობა სტანდარტულ პოლიესტერებზე ორჯერ მეტი, 5B კლასის ჯვარედინი ლუქის გადაბმა და სუფთა ≤ 1,0T-დან 1,5T-მდე მოსახვევადობა, ეს მასალა საშუალებას აძლევს შასის ფაბრიქტორებს შემოხვიონ შემოხვევის ფორმის ბამპერები, დამცავი სენსორები უშუალოდ შეფუთული ბამპერებისგან. ნულოვანი მეორადი შესხურებით.

პროდუქტის უპირატესობები      

ავტონომიური მობილური რობოტის შასის აპარატურა საჭიროებს მასალებს, რომლებიც გაუმკლავდებიან უწყვეტ მექანიკურ ზემოქმედებას, უძლებენ აბრაზიულ ჭრილობებს და აღმოფხვრის შემდგომ ფორმირების საღებავის ხაზებს. ჩვენი ზემოქმედებისადმი მდგრადი პოლიურეთანი დაფარული ალუმინის ზოლები აწყვილებს მაგნიუმის შენადნობი AA5052-ის მაღალ მოსავლიანობას მოქნილ, როლიკებით დაყენებულ პოლიურეთანის საფართან. მყიფე ფხვნილისაგან განსხვავებით, რომლებიც ფოლადის პლატასთან შეხებისას იშლება, ელასტომერიული პოლიოლ-იზოციანატის პოლიმერული მატრიცა დინამიურად იხრება ალუმინის სუბსტრატთან ლოკალიზებული შეჯახების დროს, შთანთქავს ენერგიას მიკრო-გაჟონვისა და საღებავის გამოყოფის გარეშე. AA5052-H32 ბირთვი აწვდის 180 მპა-ზე მეტ გამძლეობას, რაც უზრუნველყოფს სიხისტეს, რომელიც საჭიროა შიდა წამყვანი გადაცემათა კოლოფების დასაცავად, ხოლო ტრადიციული ფოლადის ბამპერების ტარის წონის 60%-ს აცლის. პრესის მაღაზიაში, მასალის ≤ 1.0T მოქნილობა საშუალებას იძლევა უწყვეტი პროგრესირებადი გორგოლაჭის ფორმირება შემოხვეული პერიმეტრის პროფილების, ღრმა 90°-იანი დასაბრუნებელი ფლანგებისა და დამცავი სენსორის ფანჯრების გატეხილი ფანჯრების გარეშე, საღებავების გაფანტვის გარეშე. წინასწარ დაფარული, ზუსტი ნაპრალი ზოლის მიწოდება პირდაპირ რულეტის ფორმირებისა და ჭედვის ხაზებისთვის, აშორებს ოფლაინ სპრეის ბოსტნეულს, ამცირებს წარმოების ჯართს და უნარჩუნებს ავტომატური საწყობის მანქანების ფლოტს შეუფერხებლად მუშაობას.

ძირითადი უპირატესობები AGV და AMR შიგთავსებისთვის

მდგრადობა 9-ჯოულის პირდაპირი ზემოქმედების მიმართ: მოქნილი პოლიურეთანის ფისი იჭიმება პირდაპირი მექანიკური გადახრის პირობებში, რაც ხელს უშლის საღებავის დაჭყლეტას საწყობის პლატაზე დარტყმის დროს.

60% ტარის წონის შემცირება ფოლადის წინააღმდეგ: ამცირებს მანქანის მთლიან მასას, ამცირებს წამყვანი ბორბლის ძრავის ცვეთას, ამცირებს დამუხრუჭების მანძილებს და ახანგრძლივებს მუშაობის ხანგრძლივობას ბატარეის დატენვისთვის.

უმაღლესი წინააღმდეგობა იატაკის ნამსხვრევების აბრაზიასთან: პოლიურეთანის ფორმულირება ეწინააღმდეგება ბეტონის იატაკის მტვრის, აბრაზიული პოლიბორბლის და მოცურების მუყაოს კოლოფებს.

ფანჯრის გაწმენდის სენსორის დაჭერა: საფარის მაღალი ადჰეზია ხელს უშლის საღებავის აქერცვლას ვიწრო ხიდის ჭრილების გასწვრივ ულტრაბგერითი სიახლოვის სენსორებისთვის, LiDAR პორტებისთვის და E-stop კონცენტრატორებისთვის.

ქიმიური დაცვა სამრეწველო სითხეებისგან: უძლებს ზედაპირის დაზიანებას და ბუშტუკებს ჰიდრავლიკურ ზეთებთან, გადაცემათა საცხებ საპოხთან, ლითიუმ-აკუმულატორის ელექტროლიტური ნისლებთან და გამწმენდთან შემთხვევითი კონტაქტის შედეგად.

პროდუქტის სრული სპეციფიკაციები  

ხარისხის კონტროლი და წარმოების საიმედოობა

AGV პერიმეტრის კალთებში მაღალი ზემოქმედების შთანთქმის და ფანტელებისგან თავისუფალი ფორმირების შენარჩუნება მოითხოვს მჭიდრო კონტროლს ორ კრიტიკულ ზონაზე: პოლიურეთანის პოლიმერული მატრიცის ჯვარედინი კავშირის სიმკვრივე და პრაიმერისა და ალუმინის სუბსტრატს შორის შუალედური ათვლის სიმტკიცე.

მორგებული B2B OEM და დამუშავების სერვისები

მბრუნავი ზუსტი ჭრილი კონტროლირებადი კიდის კამერით რულეტიანი ფორმირებისთვის

გაპრიალებული კარბიდის მბრუნავი დანებითა და ავტომატური შიმშილი ხელსაწყოებით, ჩვენ ვჭრით სამაგისტრო ხვეულებს ვიწრო ლენტებად 50 მმ-დან 650 მმ-მდე სიგანეზე, ტოლერანტობით, რომელიც შენარჩუნებულია ±0,10 მმ ფარგლებში. დანის ვერტიკალური გადახურვა და ჰორიზონტალური უფსკრული ოპტიმიზებულია AA5052-H32 ათვლის თვითმფრინავებისთვის, ინარჩუნებს კიდეებს 0,012 მმ-ზე დაბლა და აღმოფხვრის გვერდითი ზოლის კამერას, რათა უზრუნველყოფილი იყოს სწორი კვება ავტომატური რულონის ფორმირებით.

მძიმე მოვალეობის შემსრულებელი პუნქცია-რეზისტენტული ბამპერის ხელსაწყოების ფირი

ზოლები შეიძლება ლამინირებული იყოს სპეციალიზებული 70-დან 100 მიკრონიანი მრავალშრიანი PE დამცავი ფირებით, რომლებიც ფორმულირებულია მაღალი წნევის რულონის ფორმირებისთვის და შტამპისთვის. შემუშავებული პუნქცია მდგრადი ელასტომერიული ბირთვით და კონტროლირებადი ქერქის ადჰეზიით (50-დან 70 გ/25მმ-მდე), ფილა გადაჭიმულია ბამპერის პროფილის მკვეთრი კუთხეების გარშემო დახეხვის გარეშე, სუფთად იშლება მანქანის საბოლოო შეკრების ხაზებზე წებოვანი ნარჩენების გარეშე.

შერჩევითი მაღალი ხილვადობის უსაფრთხოების ფერის და ამრეკლავი ზოლების ფორმულირებები

მიუხედავად იმისა, რომ Industrial Safety Yellow (RAL 1023), Signal Yellow (RAL 1003) და Traffic Orange (RAL 2009) არის AGV უსაფრთხოების სტანდარტული ფერები, ჩვენ ვაყალიბებთ კორპორატიული ფლოტის მორგებულ ფერებს 48 საათის განმავლობაში. კოჭები ასევე შეიძლება შეკვეთილი იყოს შერჩევითი გრძივი კიდეების დაფარვით ან მაღალი კონტრასტის გამაფრთხილებელი ზოლებით, რომლებიც გამოიყენება როლიკებით საფარის დროს, რათა დაეხმაროს ბორტზე ავტომატური ოპტიკური უსაფრთხოების სენსორებს.

მაღალი დაძაბულობის ტრავერსული სპოოლინგი და გაძლიერებული პალეტიზაცია უწყვეტი პროფილირებისთვის

მაღალსიჩქარიანი უწყვეტი რულეტის ფორმირების ხაზების მხარდასაჭერად, ჩვენ ვაწვდით ნაპრალ ზოლს უწყვეტი ტრავერსი-დახვეული კოჭებით (რხევის ჭრილობა) 1000 კგ-მდე ნულოვანი შეერთებით. დასრულებული ხვეულები დამონტაჟებულია მძიმე 508 მმ ფოლადის ბირთვებზე, გადახლართული ტენიანობის ბარიერის ქაღალდით, გახვეული ორთქლის კოროზიის ინჰიბიტორის (VCI) ფილაში და დამაგრებულია გამაგრებულ, ფუმიგირებულ ხის საცავებზე საერთაშორისო საზღვაო გადაზიდვისთვის.

სამრეწველო აპლიკაციები

FAQ

 Q1: რატომ არის პოლიურეთანი (PU) უფრო მაღალი ვიდრე სტანდარტული პოლიესტერი ან ეპოქსია AGV ბამპერის კალთებისთვის?

სტანდარტული პოლიესტერები და ეპოქსიდები ქმნიან მყარ, ძლიერ ჯვარედინი ფისოვან სტრუქტურებს. როდესაც AGV განიცდის უეცარ შეჯახებას სატვირთო მანქანასთან ან პლატაზე, ეს ხისტი საფარები ვერ იკეცება ძირის ქვეშ მყოფ ლითონთან, რაც იწვევს მათ მსხვრევას, მიკრობზარებს და მოშორებას. პოლიურეთანი იყენებს გრძელჯაჭვის პოლიოლ-იზოციანატის ქიმიას, რომელიც უზრუნველყოფს მაღალ ელასტიურობას. როდესაც ალუმინის სუბსტრატი იშლება ზემოქმედების ქვეშ, PU საფარი დეფორმირდება მეტალთან ერთად, შთანთქავს დარტყმის ენერგიას დაბზარვისა და აქერცლის გარეშე.

Q2: როგორ უმკლავდება ზოლები რულონის ფორმირებას U-არხის და C-არხის ბამპერის კომპლექსურ პროფილებში?

საფარი ფორმულირებულია ≤ 1.0T-დან 1.5T-მდე T-მოხვევისთვის 5B კლასის ადჰეზიით. უწყვეტი რულეტის ფორმირების ხაზებში, ზოლები მოძრაობს მრავალ სადგურის პროგრესირებადი ფორმირების რულონებში საღებავის მიკრობზარების გარეშე, შიგნიდან რადიუსების გასწვრივ ნაოჭდება, ან გარე კუთხეების გასწვრივ იშლება. გაპრიალებული ქრომის რულონებით ხელსაწყოების გამოყენება და მსუბუქი შეზეთვა ხელს უშლის ჭურჭლის მარკირებას და ინარჩუნებს საფარის მთლიანობას.

Q3: რა ჭრილობები აფერხებს კიდეების გახეთქვას მაღალსიჩქარიანი სენსორის ფანჯრის დარტყმისას?

AA5052-H32 ზოლისთვის ტიპიურ 1.5მმ-დან 2.0მმ-მდე ლიანდაგზე, ჩვენ გირჩევთ დააყენოთ პუნჩის მთლიანი კლირენსი ლითონის სისქის 10%-დან 12%-მდე თითო მხარეს. მკვეთრი დარტყმის კიდეების შენარჩუნება და საყრდენის სათანადო კლირენსი უზრუნველყოფს სუფთა თხრილის სიბრტყეს ალუმინის და პოლიურეთანის ფენებს შორის, ინარჩუნებს ნაჭრის კიდეებს 0,015 მმ-ზე დაბლა და ხელს უშლის საღებავის გახლეჩვას სენსორის სამონტაჟო ღიობების გარშემო.

Q4: როგორ იმოქმედებს 2.0 მმ ფოლადიდან 5052 პოლიურეთანი დაფარული ალუმინისზე გადასვლა AMR ბატარეის ხანგრძლივობაზე?

ალუმინის სიმკვრივეა დაახლოებით 2,7 გ/სმ³ ფოლადის 7,85 გ/სმ⊃3-თან შედარებით, ბამპერისა და ქვედაკაბის წონა დაახლოებით 60%-ით ჭრის. ამ მკვდარი წონის შემცირება ამცირებს ავტომობილის ბრუნვისა და წრფივი ინერციას, ამსუბუქებს ძრავის ბრუნვის მოთხოვნებს გაჩერება-გასვლის დახარისხების ციკლების დროს. მანქანის მუშაობის ციკლიდან გამომდინარე, ამ წონის შემცირებამ შეიძლება გაახანგრძლივოს ბატარეის მუშაობის დრო 8%-დან 15%-მდე დამუხტვებს შორის.

Q5: შეუძლია თუ არა პოლიურეთანით დაფარული ზედაპირი გაუძლოს შემთხვევით კონტაქტს ჩანგლის ბატარეის მჟავასთან ან გადაცემათა ზეთებთან?

დიახ. სრულად დამუშავებული პოლიურეთანის ზედა საფარი არის არაფოროვანი და ქიმიურად სტაბილური. ის გაუძლებს უწყვეტ კონტაქტს მინერალურ ზეთებთან, სინთეზურ გადაცემათა საპოხი მასალებთან, ჰიდრავლიკურ სითხეებთან და განზავებული გოგირდის ბატარეის მჟავას ან ლითიუმის ელექტროლიტის ხსნარებთან დარბილების, ბუშტუკების წარმოქმნის ან გაუფერულების გარეშე. დაღვრის გაწმენდა სტანდარტული სამრეწველო ცხიმის გამწმენდის გამოყენებით.

მოითხოვეთ წარმოების შეთავაზება და ნიმუშის დადასტურების ნაკრები

თქვენ ქმნით ზემოქმედებისადმი მდგრად AGV პერიმეტრულ ბამპერებს, საინჟინრო მსუბუქ AMR შასის კალთებს? ან ცდილობთ შეცვალოთ შეფრქვევის შემდგომი ფოლადი წინასწარ დაფარული პოლიურეთანის ალუმინის ზოლებით?

დაუკავშირდით ჩვენს ტექნიკურ გაყიდვების საინჟინრო გუნდს დღეს, რათა გადახედოთ თქვენი AGV/AMR დანართის პროექტის სპეციფიკაციებს და მიიღოთ ქარხნული პირდაპირი შეთავაზება 12 საათის განმავლობაში.