Odporna na uderzenia taśma aluminiowa powlekana poliuretanem do pojazdów AGV i AMR do magazynów

Autonomiczne roboty mobilne (AMR) i pojazdy sterowane automatycznie (AGV) poruszają się po ruchliwych centrach realizacji zamówień, węzłach sortowania w handlu elektronicznym i całodobowych zakładach produkcyjnych. Robot pracujący na gęstych pasach ruchu dolne osłony obwodowe, kanały zderzaka i osłony podwozia są najbardziej narażone na zużycie eksploatacyjne: otarcia o drewniane palety, przypadkowe uderzenia w regały konstrukcyjne, ciągłe wibracje dylatacji podłogi i ścieranie piasku z pyłu betonowego. Wykonanie tych dolnych osłon ochronnych ze stali walcowanej na zimno zwiększa ciężar własny, który obciąża silniki kół napędowych, zwiększa bezwładność hamowania i skraca czas pracy akumulatora. I odwrotnie, gołe aluminium łatwo zarysowuje się, podczas gdy dostępne w handlu poliestry, wstępnie pomalowane metale pękają i odpryskują pod wpływem uderzenia, pozostawiając odsłonięte metalowe krawędzie i rozrzucając resztki farby na czyste podłogi zautomatyzowanych magazynów.

Nasza odporna na uderzenia taśma aluminiowa powlekana poliuretanem zapewnia wytrzymałe, redukujące masę rozwiązanie metalowe, zaprojektowane specjalnie dla obudów robotyki odpornych na uderzenia. Taśma, wykonana z aluminium utwardzanego magnezem AA5052-H32 o stałym naprężeniu, jest powlekana za pomocą linii rolkowych w pomieszczeniach czystych systemem elastomerowego poliuretanu (PU) usieciowanego elastycznymi polimerami poliolowo-izocyjanianowymi. Zapewniając certyfikowaną odporność na uderzenia przekraczającą 9,0 J, odporność na ścieranie Tabera ponad dwukrotnie większą niż w przypadku standardowych poliestrów, przyczepność klasy 5B i czystą odkształcalność przy zginaniu ≤ 1,0 T do 1,5 T, materiał ten umożliwia producentom podwozi walcowanie zderzaków owiniętych, wsporników czujników przebicia i osłon ochronnych hamulców bezpośrednio z cewki bez dodatkowego malowania natryskowego.

Zalety produktu      

Osprzęt do podwozia autonomicznego robota mobilnego wymaga materiałów, które wytrzymują ciągłe uderzenia mechaniczne, są odporne na ścieranie i eliminują powstawanie śladów farby po formowaniu. Nasza odporna na uderzenia taśma aluminiowa powlekana poliuretanem łączy w sobie wysoką granicę plastyczności stopu magnezu AA5052 z elastyczną, nakładaną wałkiem powłoką poliuretanową. W przeciwieństwie do kruchych powłok proszkowych, które odpryskują w kontakcie ze stalowymi regałami paletowymi, elastomerowa matryca polimerowa poliolowo-izocyjanianowa dynamicznie wygina się z podłożem aluminiowym podczas zlokalizowanych zderzeń, pochłaniając energię bez mikropęknięć i odwarstwień farby. Rdzeń AA5052-H32 zapewnia granicę plastyczności przekraczającą 180 MPa, zapewniając sztywność niezbędną do ochrony wewnętrznych skrzyń biegów, jednocześnie zmniejszając o 60% masę własną tradycyjnych stalowych zderzaków. W tłoczni elastyczność materiału przy zginaniu ≤ 1,0 T umożliwia ciągłe, progresywne formowanie na rolkach owiniętych profili obwodowych, głębokich kołnierzy zwrotnych pod kątem 90° i wybitych okien czujników bezpieczeństwa bez łuszczenia się farby wzdłuż ściętych krawędzi. Zaopatrzenie się w wstępnie powlekaną, precyzyjnie naciętą taśmę bezpośrednio na potrzeby linii do formowania rolek i tłoczenia, eliminuje wąskie gardła w sprayu offline, zmniejsza ilość odpadów produkcyjnych i zapewnia płynne działanie floty pojazdów zautomatyzowanych magazynów.

Kluczowe zalety wydajności obudów AGV i AMR

Odporność na bezpośrednie uderzenia o energii 9 dżuli: Elastyczna żywica poliuretanowa rozciąga się pod wpływem bezpośredniego odkształcenia mechanicznego, zapobiegając odpryskiwaniu farby podczas uderzeń paletą magazynową.

Zmniejszenie masy własnej o 60% w porównaniu ze stalą: Obniża całkowitą masę pojazdu, zmniejszając zużycie silnika koła napędowego, skracając drogę hamowania i wydłużając czas pracy na jednym ładowaniu akumulatora.

Doskonała odporność na ścieranie na podłożu z zanieczyszczeń: Formuła poliuretanowa jest odporna na szorowanie przez pył z podłogi betonowej, ścierne koła polietylenowe i przesuwające się kartony.

Wykrawanie okienka czujnika czystego ścinania: Wysoka przyczepność powłoki zapobiega łuszczeniu się farby wzdłuż wąskich wycięć mostkowych dla ultradźwiękowych czujników zbliżeniowych, portów LiDAR i wyłączników awaryjnych.

Ochrona chemiczna przed płynami przemysłowymi: Odporna na uszkodzenia powierzchni i powstawanie pęcherzy w wyniku przypadkowego kontaktu z olejami hydraulicznymi, smarami przekładniowymi, mgłami elektrolitu z akumulatorów litowych i rozpuszczalnikami czyszczącymi.

Pełna specyfikacja produktu  

Kontrola jakości i niezawodność produkcji

Utrzymanie wysokiej absorpcji uderzeń i odkształcalności bez płatków w osłonach obwodowych AGV wymaga ścisłej kontroli nad dwoma krytycznymi obszarami: gęstością sieciowania matrycy polimeru poliuretanowego i wytrzymałością na ścinanie międzyfazowe pomiędzy podkładem a podłożem aluminiowym.

Dostosowane usługi OEM i przetwarzania B2B

Precyzyjne cięcie obrotowe z kontrolowanym wygięciem krawędzi do formowania rolkowego

Wyposażoni w noże obrotowe z polerowanego węglika i zautomatyzowane oprzyrządowanie bez podkładek, tniemy cewki główne na wąskie wstęgi o szerokości od 50 mm do 650 mm z tolerancjami utrzymywanymi w granicach ± ​​0,10 mm. Pionowe nakładanie się noży i prześwity poziome są zoptymalizowane dla płaszczyzn ścinania AA5052-H32, utrzymując zadziory na krawędziach poniżej 0,012 mm i eliminując boczne wygięcie paska, aby zapewnić proste podawanie przez zautomatyzowane maszyny do formowania rolek.

Wytrzymała, współwytłaczana, odporna na przebicie folia narzędziowa do zderzaków

Paski można laminować specjalistycznymi, wielowarstwowymi, współwytłaczanymi foliami ochronnymi PE o grubości od 70 do 100 mikronów, przeznaczonymi do wysokociśnieniowego formowania na rolkach i tłoczenia. Wykonana z odpornego na przebicie rdzenia elastomerowego i kontrolowanej przyczepności do odrywania (50 do 70 g/25 mm), folia rozciąga się wokół ostrych narożników profili zderzaka bez rozrywania, a na końcowych liniach montażowych pojazdów łatwo się odkleja, nie pozostawiając resztek kleju.

Selektywne receptury bezpiecznych kolorów i opasek odblaskowych o wysokiej widoczności

Chociaż żółty przemysłowy (RAL 1023), żółty sygnałowy (RAL 1003) i pomarańczowy drogowy (RAL 2009) to standardowe kolory bezpieczeństwa pojazdów AGV, niestandardowe kolory floty korporacyjnej opracowujemy w ciągu 48 godzin. Cewki można również zamówić z selektywnym maskowaniem wzdłużnych krawędzi lub z paskami ostrzegawczymi o wysokim kontraście nakładanymi podczas powlekania wałkami, aby pomóc pokładowym zautomatyzowanym optycznym czujnikom bezpieczeństwa.

Szpulowanie poprzeczne pod wysokim napięciem i wzmocniona paletyzacja dla ciągłego profilowania

Do obsługi szybkich linii do ciągłego walcowania dostarczamy taśmę ciętą w szpulach z ciągłym nawijaniem poprzecznym (nawijanie oscylacyjne) o masie do 1000 kg z zerową liczbą spawów. Gotowe kręgi są montowane na ciężkich stalowych rdzeniach o średnicy 508 mm, przekładane papierem zatrzymującym wilgoć, owinięte folią z inhibitorem korozji parowej (VCI) i mocowane na wzmocnionych, poddanych fumigacji drewnianych płozach do międzynarodowego transportu morskiego.

Zastosowania przemysłowe

Często zadawane pytania

 P1: Dlaczego poliuretan (PU) jest lepszy od standardowego poliestru lub żywicy epoksydowej w zderzakach AGV?

Standardowe poliestry i epoksydy tworzą sztywne, silnie usieciowane struktury żywiczne. Kiedy pojazd AGV ulegnie nagłemu zderzeniu z wózkiem widłowym lub regałem paletowym, te sztywne powłoki nie mogą odginać się od znajdującego się pod spodem metalu, powodując ich rozbicie, mikropęknięcia i odpryski. Poliuretan wykorzystuje długołańcuchową chemię poliolu i izocyjanianu, która zapewnia wysoką elastyczność. Kiedy podłoże aluminiowe wgniata się pod wpływem uderzenia, powłoka PU odkształca się wzdłuż metalu, pochłaniając energię uderzenia bez pękania i łuszczenia się.

P2: Jak taśma radzi sobie z formowaniem na rolkach w złożone profile zderzaków z kanałem U i C?

Powłoka została opracowana na wytrzymałość na zginanie w kształcie litery T od ≤ 1,0 T do 1,5 T z przyczepnością klasy 5B. Na liniach do ciągłego formowania taśma przechodzi przez wielostanowiskowe, progresywne rolki formujące bez mikropęknięć farby, marszczenia wzdłuż wewnętrznych promieni lub łuszczenia się wzdłuż zewnętrznych narożników zagięć. Stosowanie oprzyrządowania z polerowanymi chromowanymi rolkami i lekkim smarowaniem zapobiega powstawaniu śladów na matrycy i chroni integralność powłoki.

P3: Jakie odstępy między stemplem a matrycą zapobiegają zadziorom na krawędziach podczas szybkiego wykrawania okna czujnika?

W przypadku taśmy AA5052-H32 o typowych grubościach od 1,5 mm do 2,0 mm zalecamy ustawienie całkowitego luzu między stemplem a matrycą na poziomie 10% do 12% grubości metalu na stronę. Utrzymanie ostrych krawędzi stempla i odpowiednich luzów matrycy zapewnia czystą płaszczyznę ścinania przez warstwy aluminium i poliuretanu, utrzymując zadziory na krawędziach cięcia poniżej 0,015 mm i zapobiegając rozdzieraniu się farby wokół otworów montażowych czujnika.

P4: W jaki sposób przejście ze stali o grubości 2,0 mm na aluminium pokryte poliuretanem 5052 wpływa na żywotność baterii AMR?

Aluminium ma gęstość około 2,7 g/cm³ w porównaniu do stali o gramaturze 7,85 g/cm³, co zmniejsza wagę zderzaka i osłony o około 60%. Obniżenie tej masy własnej zmniejsza bezwładność obrotową i liniową pojazdu, zmniejszając zapotrzebowanie na moment obrotowy silnika napędowego podczas cykli sortowania typu stop-and-go. W zależności od cyklu pracy pojazdu zmniejszenie masy może wydłużyć czas pracy akumulatora o 8–15% między ładowaniami.

P5: Czy powierzchnia pokryta poliuretanem może wytrzymać przypadkowy kontakt z kwasem akumulatorowym wózka widłowego lub olejami przekładniowymi?

Tak. W pełni utwardzona poliuretanowa powłoka nawierzchniowa jest nieporowata i stabilna chemicznie. Wytrzymuje ciągły kontakt z olejami mineralnymi, syntetycznymi smarami przekładniowymi, płynami hydraulicznymi i rozpryskami rozcieńczonego kwasu siarkowego z akumulatorów lub roztworami elektrolitu litowego, nie mięknąc, nie tworząc pęcherzy ani nie odbarwiając. Rozlane ciecze należy wytrzeć do czysta przy użyciu standardowych odtłuszczaczy przemysłowych.

Poproś o wycenę produkcji i zestaw do walidacji próbek

Czy projektujesz odporne na uderzenia zderzaki obwodowe AGV, konstruujesz lekkie osłony podwozia AMR, lub chcesz zastąpić stal po natryskiwaniu wstępnie powlekaną taśmą poliuretanowo-aluminiową?

Skontaktuj się z naszym zespołem inżynierów sprzedaży technicznej już dziś, aby przejrzeć specyfikacje projektu obudowy AGV/AMR i otrzymać wycenę bezpośrednio z fabryki w ciągu 12 godzin.