Dải nhôm phủ polyurethane chống va đập cho AGV & AMR kho hàng

Robot di động tự động (AMR) và Xe có hướng dẫn tự động (AGV) điều hướng các trung tâm xử lý đơn hàng bận rộn, trung tâm phân loại thương mại điện tử và các nhà máy sản xuất 24/7. Khi hoạt động trong các làn đường giao thông đông đúc, các viền chu vi bên dưới, rãnh cản và vỏ khung gầm của rô-bốt phải chịu gánh nặng hao mòn khi vận hành: vết xước trên pallet gỗ, va chạm ngẫu nhiên vào giá đỡ kết cấu, rung lắc liên tục trên các khe co giãn sàn và mài mòn do bụi bê tông. Việc chế tạo những lớp vỏ bảo vệ phía dưới này từ thép cán nguội sẽ tăng thêm trọng lượng làm căng động cơ bánh xe, tăng quán tính phanh và tiêu hao thời gian chạy của pin. Ngược lại, nhôm trần dễ bị trầy xước, trong khi kim loại được sơn sẵn bằng polyester thương mại bị nứt và sứt mẻ khi va chạm, để lại các cạnh kim loại lộ ra ngoài và làm rơi vụn sơn trên sàn nhà kho tự động sạch sẽ.

Dải nhôm phủ Polyurethane chống va đập của chúng tôi cung cấp giải pháp kim loại bền bỉ, giảm khối lượng được thiết kế đặc biệt cho vỏ robot có tác động cao. Được sản xuất từ ​​nhôm cứng magie AA5052-H32 chịu lực căng liên tục, dải này được phủ qua dây chuyền con lăn trong phòng sạch với hệ thống polyurethane (PU) đàn hồi được liên kết ngang với các polyme polyol-isocyanate linh hoạt. Cung cấp khả năng chống va đập được chứng nhận vượt quá 9,0 Joules, khả năng chống mài mòn của Taber gấp đôi so với polyester tiêu chuẩn, độ bám dính chéo Loại 5B và khả năng định hình uốn cong sạch sẽ từ 1,0T đến 1,5T, vật liệu này cho phép các nhà chế tạo khung gầm tạo ra các thanh cản bao quanh dạng cuộn, giá đỡ cảm biến đục lỗ và các lớp bảo vệ dạng phanh trực tiếp từ cuộn dây mà không cần sơn phun thứ cấp.

Ưu điểm sản phẩm      

Phần cứng của khung gầm robot di động tự động yêu cầu các vật liệu có thể xử lý các tác động cơ học liên tục, chống mài mòn và loại bỏ các đường sơn sau tạo hình. Dải nhôm phủ polyurethane chống va đập của chúng tôi kết hợp cường độ năng suất cao của AA5052 hợp kim magiê với lớp phủ polyurethane ứng dụng con lăn linh hoạt. Không giống như các lớp bột dễ vỡ bị sứt mẻ khi tiếp xúc với giá đỡ pallet thép, ma trận polyme polyol-isocyanate đàn hồi uốn cong linh hoạt với nền nhôm trong các va chạm cục bộ, hấp thụ năng lượng mà không bị rạn nứt vi mô hoặc bong tróc sơn. Lõi AA5052-H32 mang lại cường độ chảy hơn 180 MPa, mang lại độ cứng cần thiết để bảo vệ hộp số truyền động bên trong đồng thời giảm 60% trọng lượng bì của các thanh cản thép truyền thống. Trong xưởng ép, độ linh hoạt uốn cong 1,0T của vật liệu cho phép tạo hình liên tục các biên dạng chu vi bao quanh, mặt bích hồi vị sâu 90° và cửa sổ cảm biến an toàn đục lỗ mà không bị bong sơn dọc theo các cạnh bị cắt. Việc tìm nguồn cung ứng trực tiếp dải có rãnh chính xác, được phủ sẵn cho các dây chuyền tạo hình cuộn và dập sẽ loại bỏ tắc nghẽn phun ngoại tuyến, giảm phế liệu sản xuất và giữ cho đội xe kho tự động hoạt động trơn tru.

Ưu điểm hiệu suất chính cho vỏ bọc AGV & AMR

Khả năng phục hồi trước các tác động trực tiếp 9 Joule: Nhựa polyurethane dẻo trải dài dưới tác động cơ học trực tiếp, ngăn chặn hiện tượng sứt mẻ sơn khi pallet nhà kho va đập.

Giảm trọng lượng bì 60% so với thép: Giảm khối lượng tổng thể của xe, giảm độ mòn của động cơ bánh dẫn động, rút ​​ngắn khoảng cách phanh và kéo dài thời gian chạy cho mỗi lần sạc pin.

Khả năng chống mài mòn của mảnh vụn sàn vượt trội: Công thức polyurethane chống lại sự cọ rửa từ bụi sàn bê tông, bánh xe mài mòn và thùng các tông trượt.

Đục lỗ cửa sổ cảm biến cắt sạch: Độ bám dính lớp phủ cao giúp ngăn ngừa bong tróc sơn dọc theo các đường cắt cầu hẹp dành cho cảm biến tiệm cận siêu âm, cổng LiDAR và công tắc E-stop.

Bảo vệ hóa học chống lại chất lỏng công nghiệp: Chống lại hư hỏng bề mặt và phồng rộp do tiếp xúc ngẫu nhiên với dầu thủy lực, chất bôi trơn bánh răng, sương mù điện phân pin lithium và dung môi làm sạch.

Thông số kỹ thuật sản phẩm hoàn chỉnh  

Kiểm soát chất lượng và độ tin cậy sản xuất

Việc duy trì khả năng hấp thụ va đập cao và khả năng định hình không bong tróc trong các lớp viền chu vi AGV đòi hỏi phải kiểm soát chặt chẽ hai khu vực quan trọng: mật độ liên kết ngang của ma trận polyme polyurethane và độ bền cắt bề mặt giữa lớp sơn lót và nền nhôm.

Dịch vụ xử lý và OEM B2B được thiết kế riêng

Rạch quay chính xác với độ cong cạnh được kiểm soát để tạo hình cuộn

Được trang bị dao quay cacbua được đánh bóng và dụng cụ tự động không có miếng chêm, chúng tôi cắt cuộn dây chính thành các dải băng hẹp có chiều rộng từ 50mm đến 650mm với dung sai được giữ trong khoảng ±0,10mm. Khoảng hở dọc và khoảng hở ngang của dao được tối ưu hóa cho các mặt phẳng cắt AA5052-H32, giữ cho các vệt cạnh dưới 0,012 mm và loại bỏ hiện tượng cong dải bên để đảm bảo cấp liệu thẳng qua máy tạo cuộn tự động.

Phim dụng cụ chống đâm thủng đồng ép đùn hạng nặng

Các dải có thể được ép bằng màng bảo vệ PE ép đùn đồng thời nhiều lớp từ 70 đến 100 micron chuyên dụng được thiết kế để tạo hình cuộn và dập áp suất cao. Được thiết kế với lõi đàn hồi chống đâm thủng và độ bám dính được kiểm soát (50 đến 70 g/25 mm), màng trải dài quanh các góc của cản sắc nét mà không bị rách, bong tróc sạch sẽ trên dây chuyền lắp ráp xe cuối cùng mà không để lại cặn dính.

Công thức màu sắc an toàn và dải phản quang có khả năng hiển thị cao có chọn lọc

Trong khi Màu vàng an toàn công nghiệp (RAL 1023), Màu vàng tín hiệu (RAL 1003) và Màu cam giao thông (RAL 2009) là các màu an toàn AGV tiêu chuẩn, chúng tôi tạo ra các màu đội xe tùy chỉnh của công ty trong vòng 48 giờ. Các cuộn dây cũng có thể được đặt hàng với các dải cảnh báo theo chiều dọc có chọn lọc hoặc các sọc cảnh báo có độ tương phản cao được áp dụng trong quá trình phủ con lăn để hỗ trợ các cảm biến an toàn quang học tự động trên tàu.

Spooling Traverse cường độ cao & Pallet được gia cố để lập hồ sơ liên tục

Để hỗ trợ các dây chuyền tạo hình cuộn liên tục tốc độ cao, chúng tôi cung cấp dải khe ở dạng cuộn quấn ngang liên tục (cuộn dao động) lên đến 1.000kg không có mối nối. Các cuộn dây hoàn thiện được gắn trên lõi thép nặng 508mm, xen kẽ bằng giấy chống ẩm, bọc trong màng chống ăn mòn hơi (VCI) và cố định trên các thanh trượt bằng gỗ được gia cố, khử trùng để vận chuyển đường biển quốc tế.

Ứng dụng công nghiệp

Câu hỏi thường gặp

 Câu hỏi 1: Tại sao polyurethane (PU) lại vượt trội hơn polyester hoặc epoxy tiêu chuẩn cho váy cản AGV?

Polyesters và epoxies tiêu chuẩn tạo thành các cấu trúc nhựa cứng, có liên kết ngang cao. Khi AGV gặp va chạm bất ngờ với xe nâng hoặc giá đỡ pallet, các lớp phủ cứng này không thể uốn cong với kim loại bên dưới, khiến chúng bị vỡ, nứt nhỏ và sứt mẻ. Polyurethane sử dụng hóa học polyol-isocyanate chuỗi dài mang lại độ đàn hồi cao. Khi nền nhôm bị lõm xuống dưới tác động, lớp phủ PU sẽ biến dạng dọc theo kim loại, hấp thụ năng lượng sốc mà không bị nứt hoặc bong tróc.

Câu hỏi 2: Dải xử lý việc tạo hình cuộn thành các biên dạng cản kênh U và kênh C phức tạp như thế nào?

Lớp phủ được thiết kế cho mức uốn cong chữ T từ 1,0T đến 1,5T với độ bám dính Loại 5B. Trong các dây chuyền tạo hình cuộn liên tục, dải di chuyển qua các cuộn tạo hình lũy tiến nhiều trạm mà không có vết nứt vi sơn, nhăn dọc theo bán kính bên trong hoặc bong tróc dọc theo các góc uốn cong bên ngoài. Sử dụng dụng cụ có cuộn mạ crôm được đánh bóng và bôi trơn nhẹ sẽ ngăn chặn vết khuôn và bảo toàn tính toàn vẹn của lớp phủ.

Câu hỏi 3: Khoảng hở đục lỗ nào giúp ngăn chặn các vệt cạnh trong quá trình đục lỗ cửa sổ cảm biến tốc độ cao?

Đối với dải AA5052-H32 ở các thước đo thông thường từ 1,5mm đến 2,0mm, chúng tôi khuyên bạn nên đặt tổng khe hở đột lỗ ở mức 10% đến 12% độ dày kim loại mỗi mặt. Việc duy trì các cạnh đột sắc nét và khoảng hở khuôn thích hợp đảm bảo mặt phẳng cắt sạch xuyên qua các lớp nhôm và polyurethane, giữ cho các gờ sắc cạnh dưới 0,015mm và ngăn ngừa hiện tượng rách sơn xung quanh các lỗ gắn cảm biến.

Câu hỏi 4: Việc chuyển từ thép 2.0mm sang nhôm phủ polyurethane 5052 ảnh hưởng đến tuổi thọ pin AMR như thế nào?

Nhôm có mật độ khoảng 2,7 g/cm³ so với 7,85 g/cm³ của thép, giúp giảm trọng lượng của cản và viền khoảng 60%. Việc giảm tải trọng này làm giảm quán tính quay và quán tính tuyến tính của xe, giảm bớt nhu cầu mô-men xoắn của động cơ truyền động trong các chu kỳ phân loại dừng và đi. Tùy thuộc vào chu kỳ hoạt động của xe, việc giảm trọng lượng này có thể kéo dài thời gian chạy của pin từ 8% đến 15% giữa các lần sạc.

Câu hỏi 5: Bề mặt phủ polyurethane có thể chịu được sự tiếp xúc vô tình với axit ắc quy xe nâng hoặc dầu bánh răng không?

Đúng. Lớp phủ polyurethane được xử lý hoàn toàn không xốp và ổn định về mặt hóa học. Nó chịu được sự tiếp xúc liên tục với dầu khoáng, chất bôi trơn bánh răng tổng hợp, chất lỏng thủy lực và các tia axit sunfuric loãng hoặc dung dịch điện phân lithium mà không làm mềm, phồng rộp hoặc đổi màu. Lau sạch vết tràn bằng chất tẩy nhờn công nghiệp tiêu chuẩn.

Yêu cầu báo giá sản xuất & Bộ xác nhận mẫu

Bạn đang thiết kế các tấm cản chu vi AGV chống va đập, các khung gầm AMR trọng lượng nhẹ kỹ thuật, hoặc đang tìm cách thay thế thép sau phun bằng dải nhôm polyurethane phủ sẵn?

Hãy liên hệ với nhóm kỹ thuật bán hàng kỹ thuật của chúng tôi ngay hôm nay để xem xét các thông số kỹ thuật của dự án bao vây AGV/AMR của bạn và nhận báo giá trực tiếp tại nhà máy trong vòng 12 giờ.